Molnár Máté WOBHME Intelligens Termékek Elemei 2014/15/I. iRobot – Roomba bemutatása

Takarítás szempontjából alapvetően 3 féle embert különböztetünk meg: Aki csak akkor takarít, ha jönnek a rég nem látott rokonok. Aki hetente egyszer, egy adott napon takarít. Aki mindig takarít…  iRobot Roomba

A cég rövid bemutatása: Alapítva: 1990 Székhely: Bedford, Massachusetts, USA Alapvetően házimunkákat segítő robotok tervezésére és gyártására szakosodott vállalat, mely alapítása után hamar belépett a katonai célú robotok piacára is, jelenleg pedig elkezdett foglalkozni az orvoslásban alkalmazott robotokkal. - több mint 9 millió USD éves profit - közel 500 alkalmazott - több mint 14 millió eladott termék

Roomba Porszívó robot – „szinten tartásra” Az első verzió 2002-ben került piacra Jelenleg a 6. széria legújabb A vállalat legsikeresebb terméke 2014 februárjában elkelt a 10 milliomodik termék Egyszerű megoldások  elérhető ár ( – HUF)

Hogyan működik?

Fontosabb tartozékok Virtuális falDokkoló

Szenzorok I. -Adott helység méreteinek becslése -Kommunikáció a virtuális fallal és a dokkolóval

Szenzorok II. Horizontális akadályokVertikális akadályok

Működés folyamatai szenzorok információi  mikroprocesszor  hajtott kerekek adott, ellőre megválasztott időpontban bekapcsol  kiáll a dokkolóból  a felső infravörös szenzorral megbecsüli az adott helység méreteit  némi ráhagyással egy takarítási időt határoz meg a szobában  takarít (bővebben később) - ha használunk virtuális falat, akkor a takarításra szánt idő után már nem veszi figyelembe  ha érzékelte hogy átmegy rajta akkor újra figyelembe veszi  újabb takarítási időt határoz meg az új helységre - ha kezd lemerülni az akkumulátora, ismét nem veszi figyelembe a virtuális falakat, keresi a dokkoló jelét, miközben takarít  nagyobb szögekben fordul el  ha észleli a dokkoló jelét akkor odamegy hozzá és szemből beáll  feltölt - ha nem végzett a teljes területtel  a virtuális falakon keresztül megkeresi a félbehagyott részt  újrakezdi a folyamatot

Takarítási szisztéma Véletlenszerű Addig megy amíg neki nem ütközik valaminek, de az akadály előtt lelassít A szoba méreteinek becslése után időhöz kötött Ha szűkebb helyeket, sarkokat észlel elfordul és megy tovább Falak mentén képes végigmenni Észleli a sarkokat és kisebb (10- 15°) elfordulásokat csinál Tájékozódási pontok: dokkoló, virtuális falak Nagyobb szennyeződéseket érzékeli olyankor °-os fordulatokat tesz, többször átmegy a területen Spot mód – spirális indulás

Köszönöm a figyelmet! Források: Animációk -on található videókból a keresztülwww.youtube.com Képek forrása: google Működés