Google Autó Lengyel Róbert Óbudai Egyetem, 2015.

Az előadások a következő témára: "Google Autó Lengyel Róbert Óbudai Egyetem, 2015."— Előadás másolata:

1 Google Autó Lengyel Róbert Óbudai Egyetem, 2015

2 Történet DARPA Grand Challenge 2004 2005 2007
Első megrendezett verseny 2005 Első verseny, ahol célba értek Győztes: Stanford Egyetem csapata 2007 Google X Self-Driving Car Project Sebastian Thrun Óbudai Egyetem, 2015

3 Történet 2012 Bejelentés: sikeresen megtett km forgalomban 2014 Első kormány és pedál nélküli prototípus Teljesen autonóm Óbudai Egyetem, 2015

4 Google Autó Óbudai Egyetem, 2015

5 Elvi felépítés Óbudai Egyetem, 2015

6 LIDAR Lézeres távolságmérő 360 fokos elfordulás
Másodpercenként 1.3 millió mérés Óbudai Egyetem, 2015

7 Radar szenzorok Adaptív sebesség tartás
Autó előtt közlekedő jármű távolságának és sebességének mérése Óbudai Egyetem, 2015

8 Ultrahangos szenzorok
Parkolás segítése Sok modern autóban van beépítve Óbudai Egyetem, 2015

9 Videó kamera Eddig csak távolságmérés Sáv tartás
Jelzőlámpák és jelzőtáblák felismerése Óbudai Egyetem, 2015

10 További működést segítő modulok
Navigáció GPS és térkép program alapján CPU Szenzor adatok feldolgozása, a jármű vezérlése Pozíció becslő Fordulatszámot és sebességet mér Óbudai Egyetem, 2015

11 Köszönöm a figyelmet! Óbudai Egyetem, 2015