Előadást letölteni
Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon
1
Nagy Roland | nagy.roland@nye.hu
Robotika PMB2530, PMB2530L Nagy Roland |
2
Általános információk, követelmények
A tantárgy kredit értéke: 4 Jegy típus PTI-seknek - Gyakorlati jegy 2 ZH írása elméleti,- gyakorlati részből ZH-k időpontja várhatólag 6. hét, 13. hét Beadandó feladat védése, értékelése 14.hét Témakörök: Mesterséges intelligencia alapok, alkalmazásuk Elektronikai alapismeretek Robotikai alapok, robottípusok Robotok célja, alkalmazásuk Ismerkedés az Arduinoval, szükséges programok Alap készlet felhasználása egy egyszerű technika megépítéséhez Arduino használata feladatokon keresztül
3
Beadandó feladatok– elméleti témakörök
Robotika használata az oktatásban (Lego Mindstorms, Arduino stb..) Robotika használata az iparban Robotika mint fejlődő tudományág Az informatika és a robotika főbb kapcsolatai Robotikában használatos főbb programozási nyelvek Játékelmélet és a robotika Játékelmélet és a mesterséges intelligencia Játékelmélet és a számítógépes játékok Egyéni témakörök...
4
Beadandó feladatok– gyakorlati témakörök
Megbeszélés alapján...
5
Mesterséges Intelligencia alapok, alkalmazásuk
A mesterséges intelligencia az a tudományterület, amely matematikai módszerekre alapozva keresi az intelligens viselkedés lényegét és fejlődését. A mesterséges intelligencia azoknak a mesterségesen létrehozott ábrázolásoknak és eljárásoknak az összessége, amelyek automatikusan megoldanak olyan problémákat, melyeket mindezidáig emberek oldottak meg.
6
Mesterséges Intelligencia alapok, alkalmazásuk
Műszaki szempontból a mesterséges intelligencia fejlesztés alapja a jól meghatározott és átfogó tudásbázis, valamint a megfelelő hatékonyságú, sokrétű és gyakorlatias manipulációs stratégia. Eszerint meg kell határozni,mi a tudás, hogyan lehet megjeleníteni, hogyan lehet manipulálni?
7
Mesterséges Intelligencia alapok, alkalmazásuk
Robottechnika útvonal és mozdulat tervezés, alakfelismerés, gyártásirányítás (CAM), gyártás-diagnosztikai rendszerek, gyártás ütemezés.
8
Mesterséges Intelligencia alapok, alkalmazásuk
Szakértői rendszerek gyógyászati diagnosztika (MYCIN), nanorobotok katonai robotok geológiai kutatás (PROSPECTOR), számítógép konfigurálás (XCON), energetikai rendszerek irányítása, gyártástervezés és ütemezés, fogyasztói robotok (pl.: robotporszívók)
9
Mesterséges Intelligencia alapok, alkalmazásuk
Játékok Természetes nyelvek értelmezése Tétel bizonyítás Számítógéppel segített oktatás/tanulás (CAE) Automatizált döntés Automatizált programkészítés
10
Mesterséges Intelligencia alapok, csoportosítás
Robotok csoportosítása intelligenciaszint alapján Vezérelt robotok Emberi irányítás áll a háttérben Mechanikus irányítás (programtárcsák, vezérlők) Programvezérelt robotok (ipari robotok mozgatása) Szenzorokkal ellátott robotok Lego Mindstorms NXT Boe-Bot Complete robot kit Mesterséges intelligenciával ellátott robotok Beszélnek Felismerik a külvilág „dolgait” Reagálnak ezekre Összetett feladatokra képesek Kamerák, szenzorok, algoritmusok vezérlési együttese működteti
Hasonló előadás
