CLOOS hegesztőrobot alkalmazások forgóvázgyártás területén Előadó: Pap Balázs Dátum: 2107. 04. 13.

Tartalomjegyzék 1 Bombardier Mátranováki üzeme 2 A hegesztendő termék jellege 3 Robot cella kiválasztási szempontjai 4 Alkalmazott hegesztő robotok felépítése 5 Alkalmazott technikai megoldások hatékonysága és működése Megtérülési görbék az előzetes szempontok figyelembevételével 6

1. Bombardier Mátranováki Üzeme Bombardier Transportation Hungary Mátranováki telephely Nógrád megyében 18000 m2 gyártóterület, 10 szériagyártású és 1 bevezetés alatt álló forgóváz projekt, ~180 minősített hegesztő, ~1200 forgóváz évente, 2 hegesztő robot cella

A hegesztendő termék jellege Regionális nagy kapacitású rendszerekhez tartozó forgóváz családok: Átlagos megrendelési volumen 300 – 800 forgóváz 3-5 éves időintervallumra vonatkoztatva Forgóváz átlagos gyártási idő 300 óra és ezen felül 70-90 órát fordítunk varrat minőségének ellenőrzésére Felhasznált anyagok tekintetében: általános rendeltetésű szerkezeti acél (5 – 30 mm), kovácsolt elemek, acél öntvények, Jellegzetes szekrény szerkezet T-kötésekkel CPC2 és CPB varrat minőségi osztályok A varratokat vizuálisan, felületi repedésvizsgálattal és térfogati vizsgálatokkal kell ellenőrizni

Robot cella kiválasztási szempontjai Gazdaságosság Beruházás értéke Idő és költség megtakarítás, megtérülés időszükséglete Fenntartási költség Választékos termékstruktúrához való alkalmazkodás ami egyedi kialakítást igényel Termék bevezetési idő élhető korlátok közé szorítása Folyamatos, termeléssel párhuzamos programozás lehetősége A gyártott termék minősége Tervezői követelmények kielégítése Varrat alak és varrat méret meghatározása, tűrésezése Fárasztóvizsgálat követelményeinek teljesítése Roncsolásmentes vizsgálati szintek meghatározása Vevői elégedettség Állandó minőség Hegesztési adatok dokumentálása (PDM, QDM) Biztonságos munkakörnyezet

Alkalmazott hegesztő robotok felépítése Párhuzamosan elrendezésű gyártócella (Robot 1) Előkészítés Készülékcsere Kézi mozgatás, befogás Hegesztés Kézi előmelegítés Készülék oldása Kézi mozgatás Soros elrendezésű gyártócella (Robot 2) Előkészítés Automatikus mozgatás cellán belül Automatikus kiválasztás, előmelegítés Automatikus befogás a manipulátorba Hegesztés Automatikus szelektálás, pufferelés Hossztartó gyártócella Kereszttartó gyártócella Gyártócella

Alkalmazott hegesztő robotok felépítése

Alkalmazott technikai megoldások hatékonysága és működése Robotkar 2 manipulátorral (Robot 1) Függesztett 6 tengelyes robotkar 2 lineáris tengellyel, egy „L” és egy „C” 2-2 tengelyes manipulátor Egy és kéthuzalos hegesztés, automatikus pisztoly cserélő Lézerkamera (online/offline) Alapvetően kézi parametrizálás (quineo2) Kézi előmelegítés Kézi készülékcsere és befogás Darus anyagmozgatás Robotkar konvejor pályával és automatikus előmelegítővel (Robot 2) Függesztett 7 tengelyes robotkar, egy „L” 4 tengelyes manipulátor és egy függesztett 6 tengelyes előmelegítő kar Egyhuzalos hegesztés, automatikus pisztoly cserélő Összeállítás pontosságának fokozott ellenőrzése Fejlettebb szinergikus támogatás parametrizáláshoz Automatikus előmelegítés Automatikus készülékcsere és befogás Konvejoros anyagmozgatás, csapos munkafázis azonosítás Tandem hegesztéssel 12 mm lemezvastagság esetén ~20% idő megtakarítás érhető el és a lemezvastagság növekedésével ez egyenesen arányosan javul. Lehetőséget biztosít az eltérő előkészítések okozta szórások automatikus lekezelésére, biztosítva ezzel állandó varrat –minőséget, -méretet és –alakot. Jelentős segítség a „vásárlást követő” első paraméterlisták beállításánál, hegesztési pataméterek pontos WPQR –hez történő illesztésénél Emberi erőforrás 100% -os megtakarítása, nagyteljesítményű égőfejjel ~50%-os időmegtakarítás, az automatikus hőmérséklet méréssel ~15% energia megtakarítás, megbízhatóság!!! Az alkatrészek összeállítva, készülékekkel együtt érkeznek a cellához, a készülékcsere, befogás és a mozgatás időszükséglete elenyésző, időmegtakarítás ~95%

Alkalmazott technikai megoldások hatékonysága és működése Konvejor rendszer Felügyelet nélküli anyagmozgatás ütemezett munkafázisok között Alkatrészek szelektálása munkafázisok alapján Alkatrész pufferek kezelése (kész illetve félkész termékeket egyaránt) Schunk készülék befogás Gyors és stabil készülék befogás Visszaállási pontosság 0,1 mm Automatikus előmelegítés Előmelegítő robotkar Nagy teljesítményű előmelegítő szár Automatikus lánggyújtás Tapintás alapú előmelegítő program kiválasztás Programozott út és automatikus hőmérséklet ellenőrzés Szelektálás Alkatrészek szortírozása munkafázis alapján

Megtérülési görbék az előzetes szempontok figyelembevételével Beruházás során a cella árat azonosnak feltételezve a különbség a készülékezettség komplexitásából az előmelegítés és a konvejorok programozási időszükségleteiből adódik A megtakarítási görbék trendjét a tandem hegesztéssel szemben az automatikus előmelegítés, anyagmozgatás és a befogásból származó összesített eredményei határozzák meg

Köszönöm a Megtisztelő figyelmet!