Az önműködő szabályozás hatásvázlata Készítette: Varga István VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA varga.i@neobee.net

A szabályozástechnikában a szabályozási kör egyes tagjait ún A szabályozástechnikában a szabályozási kör egyes tagjait ún. blokkal jelöljük. x2 xk xb x1 x3 Elágazás Átvivő tag x1 = x2 = x3 x2 x2 + - x1 x3 + x1 x3 + Összegképző tag Különbségképző tag x1 + x2 = x3 x1 - x2 = x3

A blokkba a helyettesített tag átviteli függvényét írjuk. Az önműködő szabályozások elvi működését az egyes tagok jeleinek megfelelő összeköttetésével ábrázoljuk. Az így létrejött ábra a HATÁSVÁZLAT. A hatásvázlaton a jelek irányát nyíllal jelöljük.

Gc – A szabályozó tag átviteli függvénye Gv – A végrehajtó tag átviteli függvénye Gp – A szabályozott berendezés átviteli függvénye H1 – Az érzékelő átviteli függvénye

A szabályozási kör tagjainak be- és kimenő jele közötti összefüggést leíró függvényt nevezzük ÁTVITELI FÜGGVÉNYNEK. Azt mutatja meg, hogy a bemenőjel értékének megváltozásakor hogyan változik meg a tag kimenőjele. Pl. a szabályozó átviteli függvénye (leegyszerűsítve) a következőképpen írható fel:

A mérő- és szabályozó berendezések jelölése

A tervezői és technikai dokumentumokban a különböző berendezések és mérőműszerek megfelelő grafikus jellel, szabvány által előírt módon vannak feltüntetve. Pl.: Műszer Kéziszelep Pneumatikus jel Szabályozószelep elektromos szervomotorral Elektromos jel Pneumatikus szabályozószelep Rotaméter FI

A grafikus jelek mellett, nagy nyomtatott betűkkel is végezhetik a jelölést. Az első betű a fizikai jellemzőt jelöli, a második és harmadik betű a berendezés szerepére és fajtájára utal. Pl.: az első betű T – hőmérséklet F – fluidáram P – nyomás W – tömeg D – sűrűség , stb.

A második és harmadik betű: TRC – Hőmérséklet szabályozó vonalíróval vagy, DIC – Sűrűség szabályozó indikátorral LT – Folyadékszint érzékelő, stb. Megfelelő táblázatokban az összes jelölés rendszerezve fel van tüntetve.

Különleges jelek A betűjelek után következnek a különleges számjelek kötőjellel elválasztva egymástól. Az első szám az üzemrész sorszáma, a második szám a műszer, berendezés sorszáma. Pl.: FRC-03-12 (Áramlásszabályozó vonalíróval a harmadik üzemrészlegben, amely a kettes műszer, az első szabályozókörben).

A jelölések és jelek használatának példája a folyadékszint-szabályozásra qv1 LV-1-5 LRC 1-1 LA L LAH 1- 4 1- 3 qv2 LT 1- 2

1 – Szintszabályozó vonalíróval 2 – Szintérzékelő és átalakító 3 – Magas szint riasztó 4 – Alacsony szint riasztó 5 – Szintszabályozó szelep