YuMi ® Az automatizálás új korszaka Paplógó Zoltán, Robotika Üzletág Vezető, 2015. november 5. YuMi ® Az automatizálás új korszaka

ABB cégcsoport ABB-ről dióhéjban Mit (Portfólió) Energetika Automatizálás Kinek (Vevők) Erőművek és áramszolgáltatók Ipar Közlekedés és infrastruktúra Hol (Jelenlét) Globális © ABB November 26, 2018 | Slide 2

Innovációinkkal formáljuk a világot Úttörő technológia 1883 óta Az évente K+F-be fektetett összeg meghaladja az 1,5 milliárd dollárt 8 000 tudós és mérnök Együttműködés 70 egyetemmel July 23, 2014

YuMi®: You and Me - Te és Én! A kétkarú emberbarát robot 1974 óta az ipari robotok kinézete és funkcionalitása nagyjából ugyanaz maradt. Egészen mostanáig! YuMi® A világ első, valóban együttműködő, kétkarú robotja!

Miért YuMi? YuMi a világ első valóban együttműködő robotja. Önmagában is biztonságos Kompakt kialakítás Gyors mozgási sebesség Pontos pozícionálás

Hogyan született? Igény az összes iparágból Iparágak Elektronika Apró alkatrészek Fogyasztói termékek Játékipar Óra gyártás Autóipar Piaci igény Ciklusidő Biztonság ESD védelem Emberbarát Könnyen telepíthető Piaci igény (folytatás) Költséghatékonys ág Emberi test méretű Hordozható

Áttekintés Jelenlegi portfolió Széles robot kínálat az IRB 120-tól az IRB 8600-ig.

Áttekintés és elképzelés Hiánypótlás Az alkatrész összeszerelő piacunk nagy potenciállal rendelkezik Kiváló helytállás a pontosság és robosztusság terén Jó piaci hírnév Egy fő hátrány – nem képes emberek közelségében dolgozni és együttműködni A cél, hogy a YuMi betöltse ezt a hiányt A cél egy olyan megoldás nyújtása az alkatrész összeszerelésben, ami olyan versenyképes ajánlatokat biztosít, mint Eredendő biztonság Együttműködő Kompakt Látás vezérelt Piacvezető pontosság Sebesség hatékony Kis robotok YuMi

Eredendően biztonságos rendszer Integrált kamera alapú alkatrész- pozícionálás Integrált ütközésérzékelés Könnyű anyagok Kettős kar Mozgékony kezek Párnázás extra óvatosság Kiküszöbölt becsípődés A legkorszerűbb mozgásvezérlés 26 November 2018

Áttekintés Műszaki adatok IRB 14000 – 0.5/0.5 Terhelhetőség 0.5 kg per kéz Átfogási tartomány 559 mm Pontosság 0.02 mm Helyigény 399 mm * 497 mm Csatlakozó felület Talapzaton elhelyezkedő csatlakozók Tömeg 38 kg Rögzítési pont Asztal Hőmérséklet 5 C – 40 C fok IP védelem IP 30 Tiszta szoba / élelmiszer tisztaságú Nem

Terhelhetőség IRB 14000 0.5/0.55

YuMi: IRB 14000 Vezérlő Integrált vezérlés az IRC5 alapján Hordozható (38kg) Külső csatlakozók Beépített: 8 bemenet /8 kimenet

Felhasználói előnyök Párnázott karok Biztonságos az operátoroknak, ha nem tervezett érintkezés történik szerelés közben A robot gyorsabban mozoghat a beépített védelmek miatt Gyorsabb robot nagyobb megtérülést jelent

Felhasználói előnyök Beépített vezérlő Biztonságos munkakörnyezet Jobb cellaelrendezés Eszközöket közelebb lehet helyezni a robothoz interferencia nélkül A robot áramvonalasabb és könnyebb áthelyezni Nincsenek kábelek

Felhasználói előnyök Könnyű konstrukciót Hordozhatóvá teszi a robotot Normál asztalra szerelhető Kis tömeg biztonságot jelent

Felhasználói előnyök Zárt kialakítás Csökkenti a karbantartást Kisebb az esélye a kábelek rongálódásának Könnyű tisztán tartani Nem porosodnak a kábelek

Felhasználói előnyök Könnyű használni A kézzel vezetett betanítás A beépített látás lehetővé teszi nem szortírozott alkatrészek válogatását A tablet-tel való programozás vezeték nélküli, kevesebb vezeték Szabványos IRC5 gyorsaság, csakúgy mint a többi ABB robotnál

Felhasználói előnyök Kommunikációs csatornák széles kínálata Más eszközökhöz csatlakoztatható Nincs egy beállításhoz kötve

Felhasználói előnyök Piac vezető 1500 mm/sec együttműködési sebesség Nagyobb kibocsájtás, növeli a termelékenységet Gyorsaság és biztonság egy időben

Felhasználói előnyök Dupla kar Lehetőség, hogy a két kar egymásra erőt fejt ki -> összeillesztés Képes két feladatot ellátni egy időben Összeszerelés hasonló egy emberéhez

Felhasználói előnyök Csatlakoztatható kéz Nem kell saját kezet tervezni Multi-funkcionális kéz 5 konfigurációs lehetőséggel Beépített kommunikáció és levegő Szervó Vákuum Kamera

Felhasználói előnyök Beépített látás Megfogóba ágyazott kamera A felszerelhető karok lehetővé teszik a látás alapú irányítást Használható egyszerű vizsgálatokhoz

ESD védelem Képes az elektrosztatikus kisülésekre érzékeny alkatrészek kezelésére.

Felhasználói előnyök Biztonsági tanúsítvány ISO 10218-1:2011 Nem kell hitelesíteni a robotot Független szervezet által kiállított tanúsítvány PL b Cat B

IP védelem IP 30 (Szabvány) Kisméretű szilárd tárgyak ellen védett

Kulcs alkalmazások és szegmensek Összeszerelés Kis alkatrészek szerelése YuMi egy tökéletes alternatívája az IRB 120-nak vagy az IRB 1200-as robotoknak az összeszerelési munkákban Biztonságos együttműködő szerelés Precíz, 0.02 mm visszaállási pontosság

Kulcs alkalmazások és szegmensek Összeszerelés kamerával Látás alapú összeszerelés Látóeszközzel felszerelt kéz További külső látóeszközök csatlakoztathatók a robothoz Ez még rugalmasabb cella kialakítást tesz lehetővé.

Kulcs alkalmazások és szegmensek Összeszerelés alkatrész adagolóval Összeszerelés FlexFeeder™és ABB megfogó használatával A megfogó és a FlexFeeder egy teljes megoldást nyújt az alkatrészek kezelésétől az összeszerelésűkig. Rendezetlen alkatrészek elhelyezhetők a FlexFeederekbe, amik ezeket két dimenziós tálakra helyezik a robotnak.

Kulcs alkalmazások és szegmensek Anyagmozgatás Az összeszerelés végeztével a kész terméket a robot képes szállítás kész állapotba csomagolni. YuMi emberek mellett dolgozik és befejezett alkatrészeket csomagol KÖSZÖNÖM A FIGYELMET

YuMi – You & Me – Te és Én

Összefoglalás YuMi – You&Me – Te és Én Együttműködő Biztonságos Gyors, pontos Könnyen kezelhető Apró alkatrészek összeszerelésére Elektronika ipar Autóipar 26 November 2018