Az automatikus szabályozási rendszerek felosztása Készítette: Varga István VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA
Az alapján, hogy milyen törvényszerűségek szerint történik a szabályozott jellemző szabályozása, a szabályozási rendszerek lehetnek: Értéktartó szabályozási rendszerek; Időterv, vagy programszabályozó rendszerek; Követő szabályozási rendszerek, vagy szervomechanizmusok.
Értéktartó szabályozási rendszer Feladata, hogy a szabályozott jellemzőt az alapjel által előre megadott állandó értéken tartsa, és a hibajelet lehetőleg teljesen kiküszöbölje. Az előre megadott alapjel értéke a szabályozás során állandó. Példa az értéktartó szabályozásra a reaktor hőmérsékletének állandó értéken való tartása, vagy a folyadékszint szabályozása egy tartályban.
Időterv, vagy programszabályozó rendszer Feladata, hogy biztosítsa a szabályozott jellemző időbeli változását az alapjel változásától függően. A hibajel lehetőleg az előírt keretek között kell hogy legyen. Az alapjel illetve a szabályozott jellemző időbeli változását programnak nevezzük. A program jellegzetes és ismert egy adott technológiai folyamatra.
Példa az értéktartó szabályozásra egy izzítókemence, vagy szárítóberendezés hőmérsékletének szabályozása, ahol az egyes melegítési fázisok időtartama és hőmérséklete technológiailag előre meg vannak határozva.
Követő szabályozási rendszerek Itt az alapjel értéke előre nem tudható időbeli lefolyással rendelkezik, legtöbbször egy másik kapcsolódó folyamat valamely változójának függvényében. A rendszer feladata, hogy biztosítsa a szabályozott jellemző kívánt értékét az alapjel előre nem látott változásaitól függően.
Példa a követő szabályozásra az égő gáz és levegő arányának szabályozása a vízgőz előállításakor egy gőzkazánban.