FOLYTONOS SZABÁLYOZÁS Készítette: Varga István VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA varga.i@neobee.net
Ez az elvárás folytonos szabályozással valósítható meg. Sok esetben nem engedhető meg, hogy a szabályozott jellemző az alapjel által megadott érték körül változzon, hanem elvárjuk, hogy abban a pillanatban, amikor a szabályozott jellemző értéke megváltozott, a beavatkozó szerv rögtön reagáljon a változásra. Ez az elvárás folytonos szabályozással valósítható meg.
A folytonos szabályozás lehet közvetlen és közvetett működésű. A folytonos szabályozásban a beavatkozó szerv a két szélső helyzet (on – off) között bármely helyzetet felvehet. A folytonos szabályozás lehet közvetlen és közvetett működésű.
Közvetlen működésű szabályozó A hőmérsékletet gőznyomásos hőmérsékletérzékelő érzékeli, amely közvetlenül működteti a fűtőgőz csővezetékébe épített szabályozószelepet.
Közvetett működésű (segédenergiával működő) szabályozók A beavatkozó szervek mozgatásához gyakran nagy erő szükséges, az érzékelő szerv, pedig általában kis energiát szolgáltat. Ilyen esetben a beavatkozó szerv mozgatására külső segédenergiát használunk.
Az érzékelő szerv és a beavatkozó szerv között erősítő van, amely az érzékelő szerv kimenőjelének felerősítésére szolgál. Az erősítő a jel felerősítéséhez szükséges energiát külső energiaforrásból veszi. A felerősített jel működteti a beavatkozó szervet.
Pneumatikus arányos (proporcionális) szabályozó A segédenergia itt ps=1,4 bar nyomású levegő.
Az arányos szabályozó kimenetén a hibajellel e arányos nagyságú kimenőjel p jelentkezik: Kc erősítés, p0 az egyensúlyi állapotnak megfelelő kimenő nyomás, e hibajel (e = pc – pM).
Közvetlen működésű arányos szabályozó A szelepszár elmozdulása arányos a folyadékszint megváltozásával.
Az arányossági tartomány fogalma Az arányossági tartomány az a tartomány, amelyet a szabályozott jellemzőnek (pl. a folyadékszint változásának) be kell futnia, hogy az arányosan működő szabályozó beavatkozó jelének értéke (pl. a szelepzárótest elmozdulása) a beavatkozási tartományt teljesen bejárhassa.
A szelepállás és a folyadékszint összefüggése 1 l1 b0 b bmax. Szelepállás l2 l0 Folyadékszint l l1