Szia ! A nevem Manitu. Gyere velem, robotoljunk!

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak
Advertisements

M OBILROBOT - PROGRAMOZÓ VERSENY Készítette: Szomjas Oroszlánok Team.
Perifériák Készítette: Friss István Dávid. A perifériák csoportosítása Bemeneti (Input) eszközök Kimeneti (Output) eszközök Be-és kimeneti (I/O) eszközök.
PBKIK Ny. sz.: ; AL-1313, Piacsek László Zoltán Vezetés Összeállította: Piacsek László Zoltán.
DSD Department of Distributed Systems DSD Department of Distributed Systems Gesztuskesztyű alkalmazása az ember és gép közötti kollaborációban Tóth Szabolcs.
BEVITELI ESZKÖZÖK. PERIFÉRIÁK Számítógéphez kapcsolt Számítógéphez kapcsolt Adatáramlás: Adatáramlás: Kimeneti Kimeneti Bemeneti Bemeneti.
 Alap tudnivalók Alap tudnivalók  Az If és a While folyamatábrák Az If és a While folyamatábrák  Probléma Probléma  A while ciklus (általános alak,
Az IKER önértékelő IKER társadalmasítás workshop Budapest, április 12.
NRC Omnibusz – november. Okostelefon használat  A éves internetezők 64%-a használ okostelefont (saját/céges okostelefont, vagy más készülékét).
Hogyan épül fel a testünk? Testfelépítés 8. oszt / 1.
Monitor A monitor a személyi számítógép legfontosabb kiviteli (output) perifériája. Feladata az információk, adatok megjelenítése. Biztosítja a számítógéppel.
Bemeneti kompetenciamérés – szeptember Logisztika - Bemeneti kompetenciamérés szeptember Logisztika és mérési útmutató Összeállította:
EU pályázati programok A szervezet / változások 1.A pályázók adminisztrációs terheinek csökkentése a projektfejlesztési, pályázati szakaszban.
Budapest-Fasori Evangélikus gimnázium
Steierlein István ÁHO-hálózatfejlesztési szakreferens
SZENZOROK HASZNÁLATA.
Számítógépes Folyamatirányítás
Dobrik-Lupták Sára szeptember 19.
Egészség, baleset-megelőzés és környezet
Prezentációk 1. Alapfogalmak.
Csala Hunor Papp Kristóf
Készítette Tanuló: Kereszturi Patrik
Budapest-Fasori Evangélikus Gimnázium
Monitorok Iskola címe: 9144 Kóny, Béke utca 1.
Az Internet megismerése
Microsoft Office Publisher
Montázs készítése.
A számítógép felépítése
Foglalkoztatási Paktumok az EU-ban
ÍZÉRZÉKELÉS, SZAGLÁS.
ESTUN szervo bemutatása
A KINOVEA mozgáselemző rendszer használata
Észlelés és egyéni döntéshozatal, tanulás
Hálózati architektúrák
Okostermosztát Termék bevezetés 2017
RÁDIÓRENDSZEREK Képi jelek Győr.
Szem fejlődése.
KRE-AKTÍV motivációs projekt
Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat
Környezeti teljesítményértékelés
5. lecke TESTÜNK SZÖVETEI 8. osztály
Az élesség beállítása vagy fókuszálás
Nyomtatók.
A beteggé válás folyamata
Közigazgatási alapvizsga a Probono rendszerben
Rendszerfejlesztés gyakorlat
AZ OKOSHÁZAK BEMUTATÁSA
Számítógépes Hálózatok
STRUKTURÁLT SERVEZETEK: funkció, teljesítmény és megbízhatóság
CALDERONI FORRÁSKEZELŐ RENDSZER
3. A robot képernyőmenüje
Monitor(LCD).
B M Java Programozás 4. Gy: Java GUI IT A N Tipper, MVC kalkulátor
A villamos installáció problémái a tűzvédelem szempontjából
Hosszúidejű Spektrogram mérés az ELQ 35 - el
Hosszúidejű Spektrogram mérés az ET 92 - vel
TÁMOP A pályaorientáció rendszerének tartalmi és módszertani fejlesztése – Regionális workshop Zétényi Ákos.
Új pályainformációs eszközök - filmek
A minőségellenőrzést támogató program bemutatása, Kérdőívek értékelése
43.óra Amikre fontos odafigyelni!
Raspberry PI okosgarázs
REKLÁMESZKÖZÖK ÉS REKLÁMHORDOZÓK
Az ELQ 30A+ automatikus hangfrekvenciás mérései
Vasbeton falvasalás megadása és ellenőrzése EC2 szerint
IFM ipari kamera megismerése és beüzemelése
Hosszúidejű Spektrogram mérés az ELQ 30A+ - al
Az alábbiak közül mely esetekben működik a homokszóró berendezés?
Abacusan – ArTec Robotist Robotika
Hagyományos megjelenítés
OpenBoard Kezelő Tananyag közzététele a KRÉTA rendszerben.
Előadás másolata:

Szia ! A nevem Manitu. Gyere velem, robotoljunk!

MINDSTORMS EV3

(elfordulás érzékelő) Szervo motorok 2 Large Motors Medium Motor Távolság érzékelő Ultrasonic Sensor színérzékelő Color Senzor Giroszkóp (elfordulás érzékelő) Gyrosenzor Ütközés érzékelő Touch Senzor

Tégla (brick) A robotkészlet agya A kimeneti portokat A-tól D-ig betűzték a tégla felső részén A bemeneti portok: 1-től 4-ig számozták és jelölték a tégla alsó részén.

mikro USB csatlakozási pont A három kimeneti portra a szervomotorok kapcsolhatók: B-C port : szervo motorok A port: medium motor SDHC kártya bővítő helyet A tégla oldalán : USB csatlakozási pont mikro USB csatlakozási pont számítógéphez csatlakoztatható programok feltöltése

A robot érzékszervei a szenzorok, amelyek képesek a környezet mérhető adatainak észlelésére, figyelésére. Távolságérzékelő Színérzékelő Ütközésérzékelő Gyroszenzor 178x128 pixel felbontású grafikus képernyő

A tégla irányító és kijelző felülete

a robotra töltött és már futtatott programok listája A kijelző a robotra töltött teljes projektlista a tégla funkciói a robotra töltött és már futtatott programok listája beállítás

Hogyan működik? Építs egy robotot, mely tartalmazza a téglát, valamint az ahhoz csatlakoztatott szenzorokat és motorokat!

Labdaválogató Színválogató

keresztül töltjük a robotra. Készítsd el számítógépen a megfelelő programot! A programot USB kábelen Bluetooth-on Wifi-n keresztül töltjük a robotra. A bluetooth-os, illetve wireless kommunikáció miatt a robotok egymással is kommunikálhatnak, és programjuk alapján csoportos viselkedésre is képesek.