Előadást letölteni
Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon
2
3. A robot képernyőmenüje
firmware által biztosított menürendszer A tégla bekapcsolása után egy menürendszerhez jutunk, amelyben a roboton elhelyezett hat nyomógomb segítségével lehet navigálni. A képernyőn négy vízszintesen elhelyezett menüpont közül választhatunk.
3
3. A robot képernyőmenüje
4
3. 1. A robot képernyőmenüje
A bal oldali, a robotra töltött és már futtatott programok listáját tartalmazza. Innen egyszerűen kiválasztva a szükséges programot újra elindíthatjuk.
5
3. 2. A robot képernyőmenüje
A második menüpont tartalmazza a robotra töltött teljes projektlistát, valamennyi állományával együtt. Kezdetben, a firmware feltöltése után, mikor saját programot még nem töltöttünk a robotra, akkor is van néhány alapértelmezett állomány a téglán. Ezek a rendszer működéséhez szükségesek, így nem törölhetők, vagy nem érdemes törölni őket. Később a saját programjaink is itt jelennek meg, mappákba rendezve, a projektek neveivel, mint mappanevekkel. A listából kiválasztva a megfelelő programot, az elindítható az „Enter” gomb megnyomásával.
6
3. 2. A robot képernyőmenüje
A második menüpont tartalmazza a robotra töltött teljes projektlistát, valamennyi állományával együtt.
7
3. 3. A robot képernyőmenüje
A képernyőmenü harmadik menüpontja alatt több funkció közül is választhatunk, amelyek a csatlakoztatott szenzorok és motorok kezelését segítik. A szenzorok által mért értékek a szoftverben is megjelennek, de ehhez a téglát csatlakoztatni kell a számítógéphez. Ha erre nincs lehetőségünk, akkor közvetlenül a képernyőmenün keresztül is lekérdezhetjük a négy bementi porton az aktuálisan csatlakoztatott szenzorokkal mért értéket.
8
3. 3. A robot képernyőmenüje
A képernyőmenü harmadik menüpontja alatt több funkció közül is választhatunk, amelyek a csatlakoztatott szenzorok és motorok kezelését segítik. A szenzorok felismerése automatikusan történik, azok típusát nem szükséges beállítani, de a működési módok közül választhatunk. A képeken a Colour szenzor vörös fénnyel történő megvilágítási módban mért értéke látható.
9
3. 4. A robot képernyőmenüje
A képernyőmenü negyedik menüpontja elsősorban a hardver beállításokat és információkat tartalmazza.
Hasonló előadás
