Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az automatikus irányítás nyitott és zárt hatáslánca Készítette: Varga István VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Az automatikus irányítás nyitott és zárt hatáslánca Készítette: Varga István VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA"— Előadás másolata:

1 Az automatikus irányítás nyitott és zárt hatáslánca Készítette: Varga István VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA

2 A hatáslánc fogalma  Az irányítási folyamatot a hatáslánc szemlélteti.  A hatáslánc tagjain áthaladó hatásokat JELEKNEK nevezzük, amelyek információt hordoznak.

3 IRÁNYÍTÓ EGYSÉG IRÁNYÍTOTT FOLYAMAT (berendezés) ycyc u y  Az irányító-egység bemenő jele y c, kimenő jele u, míg az irányított folyamat bemenő jele ugyancsak u, a kimenő jel pedig y.  y c jel működteti az irányító egységet, aminek eredményeként az, u kimenő jelet bocsát ki, amely befolyásolja az irányított folyamatot, tehát kihat az y kimenő jelre. H A T Á S I R Á NY

4  A hatáslánc lehet nyitott és zárt.  Ha az irányítás nyitott hatásláncú, akkor vezérlésről beszélünk, amennyiben a hatáslánc zárt, az irányítást szabályozásnak nevezzük.

5 Nyitott hatáslánc-vezérlés VEZÉRLŐ BERENDEZÉS VEZÉRELT FOLYAMAT (BERENDEZÉS) u ycyc y z1z1 z2z2 Zavaró jelek  Az u beavatkozó jel (végrehajtó jel) az y c rendelkező jel értékétől függ. A vezérlő berendezés a zavaró jel, illetve zavaró jelek hatását nem tudja figyelembe venni.

6 Az y c rendelkező jel értéke éppen ezért az y kimenő jel kívánt értékének megfelelően van beállítva, figyelembe véve a z 1 zavaró jel hatását is. A z 2 zavaró jel hatását, a vezérlő berendezés nem tudja kiküszöbölni. A vezérlés hatásláncának nyitottsága azt jelenti, hogy a vezérlés folyamatában nincs visszajelzés az y kimenő jel valós értékéről, vagyis nincs ellenőrző jel.

7 A motort úgy indítja a vezérlőberendezés, hogy a „Be” indítógomb megnyomására a mágneskapcsoló bekapcsol és a „Be” jelzőlámpa kigyullad. Ugyanígy működne a vezérlőberendezés és a jelzőlámpa, ha pl. a motor kapcsain nem lennének tápvezetékek és így az nem indulna meg, mert hiszen a motor működéséről nincs visszajelzés.

8 Zárt hatáslánc- szabályozás SZABÁLYOZÓ SZERV SZABÁLYOZOTT FOLYAMAT (berendezés) ÉRZÉKELŐ SZERV ycyc + e - u y y Különbségképző szerv Az y kimenő jelet az érzékelő szerv érzékeli és továbbítja a különbségképző szervbe, ahol az y c és y különbségének megfelelő e hibajel-rendelkező jel keletkezik, ami működteti a szabályozó szervet. Visszacsatolás (FEED BACK) z

9  A szabályozóból kilépő u beavatkozó jel a szabályozott folyamatot (berendezést) úgy befolyásolja, hogy az y kimenő jel (a szabályozott jellemző pillanatnyi értéke) megegyezzen az alapjel által megadott kívánt értékkel.  A szabályozás zárt hatássorozat, amelynek legfontosabb eleme a visszacsatolás a szabályozott szakasz és a szabályozó között. A visszacsatolás lehet pozitív (+) és negatív (-). Ha pozitív, akkor erősíti a hibajelet: e(t)=y c (t)+y(t) Ha negatív, akkor viszont gyengíti a hibajelet: e(t)=y c (t)-y(t)

10  A szabályozókör működésére fontos, hogy a visszacsatolás negatív, azaz a hibajel egy kompenzációs folyamatot indít meg, és nem növeli tovább az eltérést.

11  A szabályozásban a folyamat vagy berendezés kérdéses jellemzőjét (szabályozott jellemző), aszerint és olyan mértékben befolyásoljuk, amilyen mértékben az egy előírt értékhez (alapjel) képest megváltozik.  Tehát a szabályozás, a szabályozott jellemző egy előírt értéken való tartása érdekében zárt körön belül játszódik le.  Pl. hőerőműben a nyomás- és a vízszintszabályozás, a kemencék hőmérséklet-szabályozása, a levegő és az égő gáz arányának (térfogatáramának) szabályozása, stb.

12 Fűtőgőz Melegvíztároló víz hőmérsékletének szabályozása


Letölteni ppt "Az automatikus irányítás nyitott és zárt hatáslánca Készítette: Varga István VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA"

Hasonló előadás


Google Hirdetések