Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Analóg és digitális rendszerek megvalósítása programozható mikroáramkörökkel (Szabályzó tervezés Gyakorlat) Készítette: Glisics Sándor

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Analóg és digitális rendszerek megvalósítása programozható mikroáramkörökkel (Szabályzó tervezés Gyakorlat) Készítette: Glisics Sándor"— Előadás másolata:

1 Analóg és digitális rendszerek megvalósítása programozható mikroáramkörökkel (Szabályzó tervezés Gyakorlat) Készítette: Glisics Sándor

2 Irányítás VezérlésSzabályozás KéziÖnműködőKéziÖnműködő

3 Vezérlés Nincs visszacsatolás, nyílt hatáslánc Előny: általában egyszerűbb, előre ismert zavaró hatások kompenzálhatóak Hátrány: előre nem ismert zavaró hatások pontatlanságot okozhatnak a kimeneten, a hatásláncban lévő tagok jelátviteli tulajdonságait elég pontosan ismerni kell (nincs visszajelzés) pl.: léptető motoros alkalmazásokban, távfűtés

4 Szabályozás A kimenetről visszacsatolás érkezik a szabályzóba, zárt hatáslánc A cél: az alapjel beállítása és tartása Előny: előre nem ismert zavaró hatások kompenzálhatóak, a visszacsatolás csökkenti a hatásláncban lévő tagok jelátviteli tulajdonságainak hatását Hátrány: általában bonyolultabb megvalósítás, a visszacsatolás hatására labilissá válhat a rendszer pl.: módosított léptető motoros alkalmazásokban

5 Szabályzó hatásvázlata Szabályozó Beavatkozó szerv Szakasz Érzékelő szerv xexe xaxa xrxr xbxb xmxm xsxs xzxz x a : alapjel (referencia) x r : rendelkező jel (hibajel) x b : beavatkozó jel x m : módosított jellemző x z : zavaró jel x s : szabályozott jellemző x e : ellenőrző jel

6 Jelátviteli tagok leírása Frekvencia tartománybeli vizsgálat, leírás átviteli függvénnyel Szimulációval: Méréssel: Oszcilloszkóp és jelgenerátor segítségével W(s) X(s) be X(s) ki

7 Fázistolós oszcillátor Miért működik? (amplitúdó és fázis feltétel) Rossz szabályzókör lehet oszcillátor (erősítés és fázis tartalék) Tekinthető szakasz (3 pólus) és P szabályzónak

8 P szabályzó A beavatkozó jel (U ki ) késedelem nélkül, arányosan követi a rendelkező jelet (hibajelet: U be ). Gyors Egyetlen szabad paraméter: Maradó hiba: ReRe RvRv t U ki U be U ki U be ApAp  U ki

9 I szabályzó A beavatkozó jel változási sebessége arányos a rendelkező- jellel. Maradó szabályozási hiba nélkül dolgozik. Egyetlen szabad paraméter: Elméleti: ReRe CvCv t U ki U be U ki U be dU ki dt

10 PI szabályzó P és I szabályozó egyben. Gyors beavatkozás: P Maradó hiba nélkül dolgozik: I Két szabad paraméter: Elméleti: ReRe CvCv t U ki U be U ki U be RvRv ApAp 2A p TITI

11 PD szabályzó Kezdeti nagy beavatkozó jel miatt gyors tud lenni. Két szabad paraméter: Elméleti: ReRe CvCv t U ki U be U ki U be R v1 R v2 ApAp nA p TDTD

12 PID szabályzó Gyors és nincs maradó hibája. Három szabad paraméter: Elméleti: ReRe C v2 t U ki U be U ki U be R v1 R v2 ApAp (1+n)A p C v1 2A p TTITI

13 Szabályzókör mérése Méretezés: fázistartalékra (45°) Szabályozás minősítése: túllövés, beállási idő (ellentétes követelmény) Szabályzó Szakasz


Letölteni ppt "Analóg és digitális rendszerek megvalósítása programozható mikroáramkörökkel (Szabályzó tervezés Gyakorlat) Készítette: Glisics Sándor"

Hasonló előadás


Google Hirdetések