Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Analóg és digitális rendszerek megvalósítása programozható mikroáramkörökkel (Gyakorlat: digitális szabályzó) Készítette: Glisics Sándor

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Analóg és digitális rendszerek megvalósítása programozható mikroáramkörökkel (Gyakorlat: digitális szabályzó) Készítette: Glisics Sándor"— Előadás másolata:

1 Analóg és digitális rendszerek megvalósítása programozható mikroáramkörökkel (Gyakorlat: digitális szabályzó) Készítette: Glisics Sándor

2 Egyenáramú motor URUR ULUL UiUi M n MnMn UkUk

3 Analóg és digitális szabályzók Analógiák: Arányos (P) szabályzó: egyszerű szorzás Integrátor (I): állandó árammal töltött kondenzátor feszültsége ~ regiszter értékét állandó értékkel növelve Differenciáló (D): diferenciál hányados átmegy differencia hányadosba Analóg: Digitális:

4 Állandó nyomaték Áramszabályzó = nyomaték szabályzó (digitális PI) Beavatkozási lehetőség: csak a kapocsfeszültségen keresztül lehetséges Két alapvető módja: –Áteresztő tranzisztoros: disszipatív –Kapcsolóüzemű: a kitöltési tényezőn keresztül

5 Áramszabályozás megvalósítása Áramszabályzó digitális PI RsRs U be Motor iaia ieie ISZM

6 Áramszabályozás megvalósítása digitális PI szabályzóval e n =i e -i a i_sum n =i_sum n-1 +e n + xnxn ieie iaia A p : Arányos tag erősítése  : Mintavételi idő [s] T I :Integrűlűsi idő [s] x n : Szabályzó aktuális kimenete e n : Hibajel aktuális előjeles értéke  e i : Aktuális pillanatig a hibajelek előjeles összege ApAp PI szabályzó ugrásválasza:  22 ApAp TITI TITI

7 Kaszkád szabályozás PI Teljesítmény Elektronika Áram szabályzó Motor Érzékelő PI iaia xnxn nene ieie nana Fordulatszám szabályzó

8 Fordulatszám érzékelés Hogyan mérjük meg a fordulatszámot? Kiindulásként adott: –n=10÷60 RPM legyen beállítható –Áttétel: X=10:1 (lassító) –q=1000 osztású tárcsa –A maximális hiba minimális fordulat esetén legyen  n/n=5% Rövid számolás: Az áttételből következik, hogy a fordulatszámmérő-tárcsa tengelye 100÷600 RPM-el forog osztású tárcsa esetén ez 1666 impulzust jelent másodpercenként. Az abszolút hiba ±1 impulzus. Az 5%-os relatív hiba eléréséhez minimum 20 impulzust kell érzékelni a kapu idő alatt. A fordulatszám érzékelés kapuideje: T kapu =10ms ÉrzékelőSzámlálóTároló T kapu Reset

9 Fordulatszám érzékelés Hány bites számláló kell? Kiindulási adatok: –n max =60 RPM –T kapu =10ms –Áttétel: X=10:1 (lassító) –q=1000 osztású tárcsa Rövid számolás: Az áttételből következik, hogy a fordulatszámmérő-tárcsa tengelye maximum 600 RPM-el forog osztású tárcsa esetén ez impulzust jelent másodpercenként. T kapu =10ms idő alatt a számláló értéke 100 lesz. 8 bites számlálóval ábrázolható (tranziens jelenségeket is figyelembevéve)

10 Program felépítése A/D kész? nem igen Áramszabályzó Fordulatszám szabályzó T kapu letelt? igen nem Indulás


Letölteni ppt "Analóg és digitális rendszerek megvalósítása programozható mikroáramkörökkel (Gyakorlat: digitális szabályzó) Készítette: Glisics Sándor"

Hasonló előadás


Google Hirdetések