Avagy a szemétszállítástól az ipari robot gyártásig

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Linux ismeretek: A Unity felület
Advertisements

Készítette: Kun Béla.  Operációs rendszernek nevezzük a számítástechnikában a számítógépeknek azt az alapprogramját, mely közvetlenül kezeli a hardvert,
Virtualizált Biztonságos BOINC Németh Dénes Deák Szabolcs Szeberényi Imre.
Interaktív táblák Bevezetés.
Kliens-szerver architektúra
LOGICA System.
Rendszer kezelési ismertetés
•online kommunikáció •branding, márkaépítés •kommunikációs stratégiák kitalálása, felépítése •Közösségi marketing •Szociális érzékenység, non-profit partnerek.
Néhány fontos terület a Kreatív Ipar fejlődéséhez
Tanyanyagtárházak lépjünk túl egy LMS korlátain Networkshop 2010 Debrecen, április Vágvölgyi Csaba
Intranet portál bemutató
HP MultiSeat az oktatás szolgálatában Kocsis István technikai konzultáns Hewlett-Packard Magyarország.
PIC mikrokontrollerek
1 Products for Growth - Hannover 03 PLC-s rendszerünk evolúciója.
Small Liga Mozgás vezérlő rendszere
A GYÁRTÓMŰBEN HASZNÁLT FŐBB GYÁRTÓBERENDEZÉSEK (1)
OSI Modell.
Bevezetés IKT információs és kommunikációs technológiák
Légtechnikai szakasz szabályozása Honeywell Excell 50 típusú szabályozóval Parti Gábor Ványi Zsolt.
Neobotix MP500. Felépítése Ipari kivitel Linux Wifi n CAN Terhelhetőség: 80kg 5,5 km/h Üzemidő: ~10 h Hatótáv: 8km.
Mit kell beletenni egy multimédiás számítógépbe? A számítógép felépítése nagy vonalakban.
Jakab András Program-koordinátor Microsoft Program.
Közösségi portálok használata
Közösségi oldalak használata
Laptop, notebook, PDA. Hordozható számítógép Hívhatják bárhogy: laptopoknak vagy noteszgépeknek, hordozható számítógépeknek, stb. Ezek az egy darabból.
Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget,
Számítástechnikai szoftver üzemeltető
Új “Energiatakarékos” szivattyú: több mint 20% energia megtakarítás
Az operációs rendszer Az operációs rendszer a számítógépet működtető szoftver, amely a számítógép indulásakor azonnal betöltődik a számítógép memóriájába:
Juniper WiFi megoldások a Trapeze Networks továbbélése Kocsis Péter Sedlák Gábor.
A PLC és használatának előnyei
A PLC programozási nyelvek bemutatása
Az operációs rendszerek feladata, fajtái, felépítése
Műszer vezérlő - kezelő program GPI-745A teszterhez.
A szoftver, szoftvertípusok
Vér paramétereinek folyamatos monitorozása Android alapú eszközökkel Benczédi Dávid.
TASKI vento 8S/15S Sales prezentáció
4/7/2017 StorSimple: A felhő-integrált tároló Windows Server 2012 R2 konferencia © 2012 Microsoft Corporation. All rights reserved. Microsoft, Windows,
Vezető nélküli targoncák
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
Szabályzó tervezése intelligens kamerával
EZ AZ ÉN MŰVEM Készítette: Pörzsölt Krisztián
CALDERONI FORRÁSKEZELŐ RENDSZER A Calderoni Program során fejlesztésre kerülő rendszer vázlatos bemutatása.
Az IBM kompatibilis PC hardverismeretei – perifériák
2. Operációs rendszerek.
Rólunk részletesen… Bemutatkozás Tevékenységeink Technológia
Szénási András Szilárd G0H05P
Spykee robot SZÁNTÓ ANDRÁS, XMPO09. Mi is az a Spykee robot?  WiFi-n keresztül vezérelhető kémrobot  otthoni megfigyelésre,  videotelefonálásra és.
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi
Adatmegjelenítés (és fontossága, vizuális adatelemzés, az adatok első feltérképezése, adatok adekvát reprezentációja)
PR2 GULYÁS MÁRTON BÁLINT – IIYO5I. Bevezetés  A Willow Garage projektje, a stanfordi fejlesztésű PR1 gép spinoffja  Körülbelül akkora mint egy ember(1,3.
Vizuális programozás Előadó: Csapó Gábor.
Ingyenes, online technikai kurzusok Microsoft Virtual Academy.
Bevezetés Adatbázisok használata. Mi is az adatbázis? Az adatbázisok ma már az élet számos területén alapvető fontossággal bírnak (Google, Amazon, Flickr,
Épület-automatizálás My Home. IOBLMy Home Kényelem Biztonság Kommunikáció Kényelem Biztonság Kommunikáció TakarékosságIntegráció.
1 A számítógépek felépítése jellemzői, működése. 2 A számítógép feladata Az adatok Bevitele Tárolása Feldolgozása Kivitele (eredmény megjelenítése)
Linux alapú firmware készítése és telepítése SOHO routerre A router hardver- és szoftverkörnyezete, követelmények és lehetőségek Kovács Dávid.
Webáruház rendszerek Reisz Péter G-3S
Programozott vezérlések Mitsubishi PLC programozás
Pneumatikus pozícionálás (PneuPos)
Beépített függvények használata programozáskor
A programozható mikrokontroller
Integrált könyvtár rendszer (IKR)
Budapesti Műszaki Főiskola CAD/CAM szakirány A CAD/CAM modellezés alapjai Előadás Integrált termékmodellek Dr. Horváth László.
Nagy Roland | Robotika PMB2530, PMB2530L Nagy Roland |
Twido PLC és Magelis XBT GT grafikus terminál programozása
This is the first level bullet for notes 12 point Arial Regular
Előadás másolata:

Avagy a szemétszállítástól az ipari robot gyártásig Dávid Bálint H214Z0

Keller und Knappich Augsburg 50-es évek: megkezdődött a zárt rendszerű szemétszállítás A ma is használatos szemétszállítási technikát egy német gépgyár, a Keller und Knappich Augsburg fejlesztette ki A Kuka cég a mai napig is létezik – jelenleg elsősorban ipari robotok gyártásával foglalkoznak

Hogyan válhat az automatizálás egyszerűvé? 1996: az első PC alapú robotvezérlés Új termékgeneráció: a QUANTEC robotcsalád, mely megalapozta a XXI.századi vállalatok és piacok fenntartható működését KR C4 vezérlőrendszer KUKA smartPAD és KUKA WorkVisual univerzális fejlesztési környezet

A Quantec robotcsalád Az eddigi legjobb teljesítmény Maximális biztonság (KUKA Safe Handling function) Könnyű kezelhetőség, nagy rugalmasság Akár 300kg-ig terjedő teherbírás Max. 3100 mm hatótávolság 15 robottípus

KR 6 R900 SIXX (KR AGILUS)

KR 6 R900 SIXX (KR AGILUS) különösen nagy munkasebességre,precízióra tervezték 6kg teherbírás 901 mm hatótávolság 6 DOF Padlóra,mennyezetre,falra egyaránt beépíthető Controller: KR C4 compact Alacsony karbantartási igény: „lifetime lubricants” , ideális hosszantartó, folyamatos munkálatokra

6 DOF

Felépítés Minden egyes csuklópontban külön irányítható motor 5. pontban: 5/2 szolenoid szelep és CAT5 data kábel a vezérléshez Multifunkcionális végfej az 1.-es elem végén, szabványfejekkel kiegészítve (munkálattól függően hegesztéshez,festéshez,rakodáshoz, maráshoz…)

KUKA smartPAD Egyszerű és intuitív kezelés érintőképernyőn keresztül, szövegkörnyezetre érzékeny lebegőablakok segítségével Nyolc tengely / kiegészítő tengelyek közvetlen vezérlése – külön mozgatógombokkal történő átváltás nélkül Hatékony programozás 6D-egérrel és az érintőpanelen lévő ergonómikus billentyűzettel Konfigurációk közvetlen mentése és beolvasása USB-porton keresztül, közvetlenül a smartPAD-en HotPlug képesség. Ha a smartPAD-ra nincs szükség, egyszerűen kihúzható Szemkímélő munkavégzés a nagy képernyőfelbontásnak és a nagyméretű, tükröződésmentes kijelzőnek köszönhetően

KR C4 compact

KR C4 compact a kábelek és a csatlakozódugók számát szoftveralapú megoldások helyettesítik Kis méret (19”-os kapcsolószekrény) Biztonsági, robot-, logikai, mozgás- és folyamatvezérlés a saját KRL robotnyelvén kívül megérti a CNC-feldolgozás (G-kód), valamint a PLC-vezérlés nyelvét, és ezáltal közvetlenül kommunikálhat például SIEMENS® vagy Rockwell® vezérlésével is Energiatakarékosság: készenléti üzemmódban akár 95%-os energiafogyasztás csökkenés

KUKA.WORKVISUAL Homogén, projektorientált fejlesztői környezet a szoftver teljes életciklusában Egységes, szabványorientált felhasználói felület Projektadatok kompakt és konzisztens tárolását biztosítja, előnye pl. a hibás többszörös adatbevitelek elkerülése Az összes KR C4 vezérlés hálózati adminisztrációja: állapotfigyelés, feltöltés/letöltés, archiválás stb. Átfogó diagnosztikai koncepció Integrált, egységes terepibusz-I/O-konfigurálás, összekapcsolás és diagnosztika a robotvezérlés és a SoftSPS között kiegészítő tengelymodulokhoz, pl. lineáris tengelyekhez és pozicionálókhoz

VisualProject:projektdefiníció és projektkészítés VisualConfig:a cellahardver konfigurálása a kommunikációt is beleértve VisualConfig :csatlakozásszerkesztő az eszközök és szoftverek összekapcsolásához VisualKRL:szerkesztő szöveges programozáshoz VisualProject:a programok feltöltésének, illetve az online módosítások letöltésének hálózati online kezelése VisualAssistance:a tevékenységorientált diagnosztikához

Alkalmazási területek

Felrakást és leszedést végez a Dreher AG szerszámgépén

ÖNTŐKOKILLÁKAT TISZTÍT A BMW-NÉL

Nagyméretű építéstechnikai szerkezeti elemek marása

És hogy miért is „agilis”… https://www.youtube.com/watch?v=tIIJME8-au8 Forrás: http://www.kuka-robotics.com