Készítette: Fekete Máté LIVL04

Az előadások a következő témára: "Készítette: Fekete Máté LIVL04"— Előadás másolata:

1 Készítette: Fekete Máté LIVL04
A NAO robot Készítette: Fekete Máté LIVL04

2 The Machine (2013)

3 NAO

4 A gyártóról Francia, Aldebaran Robotics (2005) Céljuk
Humanoid robotok építése, népszerűsítése Robotok beillesztése a mindennapokba Robotjaik felhasználása: Szórakoztatás Terápiás jellegű Segítségnyújtás Oktatás

5 NAO jellemzői Lekerekített forma Barátságos megjelenés 58 cm magas
19 nyelven tud (gyárilag) 25 szabadsági fok Hardver Szenzorok Aktuátorok CPU (Intel ATOM 1.6 GHz) Másodlagos CPU 1 GB RAM Akkumulátor Szoftver NAOqi Linux

6 Hardver / szenzorok 2 digitális kamera
Kapacitív érintésérzékeny felületek Robot irányítása Mikrofonok Hangforrás felismerés nyomásérzékelők IR adó-vevő Távirányítás (eszközzel a robotot) Kommunikáció (másik NAO) Wi-Fi Kiegészítő „sisak” Lépcsőmászás

7 VIDEÓ

8 Hardver / aktuátorok Elektromotorok 2 db hangszóró Színváltó ledek
„ízületeknél” 2 db hangszóró Színváltó ledek Hangszórók körül Szemnél Wi-Fi IR adó-vevő Távirányítás (a robottal egy eszközt pl. TV) Kommunikáció (másik NAO)

9 Szoftver: NAOqi Az Aldebaran saját fejlesztése
Feldolgozza a szenzorokból érkező jeleket Természetes kommunikáción alapul Beszéd Mozgás Programozás C++ Python

10 A fejlesztői környezet

11 Érdekesség Az Aldebaran csillag a bika csillagképben található
„A bika szeme” A legfényesebben ragyogó csillag Az Aldebaran Robotics más robotjai: Pepper Romeo (projekt)

12 BME-hez való kötődése Kutatók éjszakája VIK diplomamunka
NAO: kórházi jelenetek Zuhanyozás Étkezés Reggeli torna Labdázás

13 VIDEÓ

14 Források: http://www.aldebaran.com/en

15 Köszönöm a figyelmet!

16 Ez a dia nem lesz benne az előadásban, csak magyarázatként van itt
1. videó: 50 másodperc, ebből vágva 2. videó: másfél perc, saját videó a VIK-es NAO-ról ,amit a kutatók éjszakáján készítettem