A SZABÁLYOZÓKÖR MŰKÖDÉSI ELEVE Készítette: Varga István VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA varga.i@neobee.net

Folyadékszint szabályozás Feltételezzük, hogy a távadó mérési tartománya 0–2 m. Az a feladat, hogy a folyadékszint magasságát h=1 m-en kell tartani (a szabályozott jellemző kívánt értéke). A szabályozást egy arányos-integráló szabályozó segítségével kívánjuk megvalósítani. A beavatkozószerv egy pneumatikus szervomotorral ellátott szabályozószelep.

LR- Vonalíró; LT- Folyadékszint távadó; R- Kéziszelep; LIC- PI szabályozó LV- Pneumatikus szelep qV1- A tartályba áramló folyadék térfogatárama; qV2- A tartályból távozó folyadék térfogatárama; h- A kívánt folyadékszint.

A szabályozás tömbvázlata Gc- A szabályozó átviteli függvénye; Gv- A szabályozószelep átviteli függvénye; Gp- A folyadéktartály átviteli függvénye; H1- A folyadékszint-távadó átviteli függvénye; Pc- Alapjel (folyadékszint h=1 m); PM- Ellenőrző jel (a folyadékszint pillanatnyi értékével arányos jel); H- A szabályozott jellemző (folyadékszint-magasság); Z- Zavaró jellemzők; E- Hibajel, rendelkező jel (pc–pM); P- Beavatkozó jel; F- A pneumatikus szabályozószelep szeleprúdjának elmozdulása.

A szabályozó működésbe helyezésének sorrendje A kézi-automatikus átkapcsológombot „kézi” helyzetre fordítjuk, és a pneumatikus szervek működéséhez szükséges táplevegő nyomását 1,4 bar-ra állítjuk. Beállítjuk az alapjelet a szelep segítségével. A szelepből távozó levegő nyomása 1 bar kell hogy legyen, ahhoz hogy a pneumatikus szabályozószelep teljesen nyitott legyen. A nyitott szelepen keresztül megindul a tartály feltöltése folyadékkal. A tartály feltöltését a vonalíró követi és regisztrálja. Az R kéziszelep részben nyitott.

3. Amilyen mértékben közelít a folyadékszint magassága a kívánt h=1 m magas-sághoz, olyan mértékben csökkentjük kézi úton, a szabályozóba áramló táplevegő nyomását. Ezt addig végezzük, míg a tartályban a folyadékszint a kívánt értéken állandósul, vagyis a beáramló folyadék térfogat-árama, egyenlő lesz a kiáramló folyadék térfogatáramával (qV1 =qV2).

4. Az alapjel beállítására szolgáló szeleppel kiegyenlítjük az alapjelet az ellenőrző-jellel, és az átkapcsológombot „auto-matikus” helyzetre fordítjuk. A szabályozás minősége, a szabályozó Kc erősítésétől és Ti integrálási (utánállási) idejétől függ.