NXT és EV3 összehasonlítása

1. Robothardver – Input eszközök 1. Ütés/Nyomásérzékelő Kétállású kapcsoló: – Benyomott, kiengedett állapot – 0 vagy 1 érték – A benyomás értékétől függően a 0-1 közötti érték is differenciálható.

1. Robothardver – Input eszközök 2. Szín/Fényérzékelő 1)Színszenzorként: Alapszínek megkülönböztetése (7): – 0: Nincs, – 1: fekete, – 2: kék, – 3: zöld, – 4: sárga, – 5: piros, – 6: fehér, – 7: barna.

1. Robothardver – Input eszközök 2. Szín/Fényérzékelő 2)Fényszenzorként: – Világos és sötét közötti különbség → fényintenzitás – Függ a színtől és a felület fényviszonyaitól – Vörös fényforrással megvilágított felületről visszaverődő fényintenzitást méri: közötti érték – Használható megvilágítás nélkül is, környezet fényét érzékeli.

1. Robothardver – Input eszközök 3. Ultrahangos távolságérzékelő Távolságmérés cm-ben/hüvelykben cm tartományban +/- 1 cm pontossággal Mérési elve (denevérek): hanghullám tárgynak ütközik, és visszatér, ezt az időt méri Kemény felületű tárgyak távolságát pontosabban adja vissza Csendes mód: nem bocsát ki UH-t, csak figyeli, van-e a környezetében UHforrás

1. Robothardver – Input eszközök 4. Gyroszenzor Giroszkóp Robot elfordulási szögét méri fokban (°)

1. Robothardver – Input eszközök 5. Hangérzékelő a hangok intenzitását decibelben (dB) vagy korrigált decibelben (dBA) méri A decibel a hangnyomás mért értékét fejezi ki. A helyesbített decibelek (dbA) mérésekor a hangérzékelő méri az emberi fül által is hallható hangokat, a standard (helyesbítés nélküli) decibelek érzékelésekor az összes hangot azonos érzékenységgel méri.

1. Robothardver – Input eszközök 5. Hangérzékelő Így ezek a hangok tartalmazhatnak olyan összetevőket, melyek az emberi hallás számára túl magasak vagy alacsonyak. Viszonyításként a hangérzékelő maximum 90 dB hangnyomás szintig tud mérni, amely hozzávetőleg egy fűnyíró zajszintjének felel meg. Ennek 4-5%-a egy csendes nappalinak a zajszintje. A programkörnyezet számára egy közötti értéket ad vissza.

1. Robothardver – Input eszközök 6. Iránytű Az északi iránytól való eltérés szögét adja vissza eredményül fokban (±1 fok pontossággal). Érzékeny a mágneses és elektromos terekre.

1. Robothardver – Input eszközök 7. Gyorsulásmérő A szenzor 3 tengely mentén (x, y, z) képes a gyorsulás mérésére -2g és +2g tartományban. Érzékenysége 200 egység/g. Mintavételezési sebessége 100/s.

1. Robothardver – Input eszközök 8. Infravörös szenzor és jeladó A szenzor az infravörös szenzor távolságmérésre alkalmas (50-70 cm). A jeladó jelét akár 200 cm- ről is képes érzékelni és meghatározni a helyzetét. Az NXT változathoz szintén létezik a megfelelője. Alkalmassá teszi a robotot az infrakommunikációra is.

1. Robothardver – Input eszközök 9. Hőmérsékletmérő A környezet hőmérsékletét képes mérni és a keretprogram számára visszaadni. A digitális hőmérséklet-érzékelő segítségével mind Celsiusban, mind pedig Fahrenheitben mérthetünk. A mérés értékhatárai: - 20 – °C vagy - 4 – °F tartomány.

1. Robothardver – Output eszközök 1. Szervomotorok – Nagy motorok Az EV3 készlet része két interaktív szervomotor. Nem csak kiviteli eszköz, hanem a beépített érzékelőinek köszönhetően információkat képes visszaadni a keretprogram számára a motor pillanatnyi állapotáról. A beépített forgásérzékelő a motor forgását fokokban vagy teljes fordulatokban méri (±1 fok pontossággal).

1. Robothardver – Output eszközök Szabadon használhatók a második generációs NXT robothoz készült szervo motorok is. 1. Szervomotorok – Nagy motorok

1. Robothardver – Output eszközök 1. Szervomotor Speciális motor a közepes motor (Medium Motor) specialitása, hogy a forgási tengelye párhuzamos a motor tengelyével. 2. Szervomotorok – Közepes motor

1. Robothardver – Egyéb eszközök Sok olyan átalakító adapter is létezik, amelyet a robothoz illesztve a konstrukció alkalmas lesz más csatlakozási elven működő eszközök kezelésére, vagy akár különböző mérőműszerek helyettesítésére. 1. Átalakító adapterek

1. Robothardver – Egyéb eszközök A szenzorok és motorok 6 pólusú RJ12-es (RS485 kábel) csatlakozókábelen keresztül illeszthetők a téglához, amely a gyári készletben különböző hosszméretben találhatók meg. 2. Csatlakozókábelek

1. Robothardver – Tesztrobot

A programokhoz használt robot felépítése: Két motor csatlakozik a B illetve C portra. Egy ütközésérzékelő, amely a robot hátuljára szerelve az 1-es portra csatlakozik. Egy giroszenzor, amely a robot 2-es portjára csatlakozik. Egy színszenzor a 3-as portra kötve, amely a robot elején található és lefelé irányított helyzetű. Valamint egy ultrahangos távolságérzékelő a 4-es portra csatlakoztatva, amely a robot elejére szerelve előre néz.

1. Robothardver – Tesztrobot