Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget,

Az előadások a következő témára: "Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget,"— Előadás másolata:

1

2

3 Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak. PARTNEREK:

4 Valós idejű mérések és szabályozások Szervo motor vezérlése

5 FPGA és valós idejű rendszer kommunikációja

6 FPGA interface function

7 FPGA reference konfigurálása

8 User Defined I/O variables Scanning engine!

9 User Defined I/O variables

10 DMA - FIFO

11 DMA – FIFO – FPGA oldal

12 DMA – FIFO – RIO oldal

13 Feladatok

14 1. Kapcsolás elkészítése Készítse el a szervómotor meghajtására alkalmas kapcsolást!

15 2. FPGA kód Készítse el az FPGA kódot mely: – Egy digitális kimeneten egy PWM jelet állít elő – Két digitális kimenet segítségével vezérli a motor irányát – Két digitális bemenet pedig fogadja az elfordulás- érzékelő jelét és kiszámolja a fordulatszámot

16 3. RIO kód Készítse el a valós idejű programot, mely az FPGA kóddal kommunikál! Tesztelje a program működését!

17 4. Szabályozás megvalósítása Készítse el a fordulatszám-szabályozást végző programot!