The Inebriator (A mixer robot). Általános információk Miért készült? nagy választék italokból, koktélkeverési tudás hiánya; A név jelentése: „A Részegítő”

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
LOGICA System.
Advertisements

Súroló H 402 Kézi használat. ERGONOMIKUS PROFESSZIONÁLIS SÚROLÓ SZÁRÍTÓGÉP.
Számítógép, navigáció az autóban
Adattárolási technológiák
Szenzorfúziós feltérképezés saját építésű mobil robottal
Zene : ‘’Le Frigidaire’’ par Tex Lecor
Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak
Készítette: Sebestyén Dávid SEDRAAI.ELTE. Az adathordozók Ha nincs hálózatban a két számítógép, amik között adatot szeretnénk átvinni Vagy a digitálisan.
NC - CNC.
Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget,
Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget,
Debreceni Egyetem Műszaki Kar
Neobotix MP500. Felépítése Ipari kivitel Linux Wifi n CAN Terhelhetőség: 80kg 5,5 km/h Üzemidő: ~10 h Hatótáv: 8km.
VILÁGÍTÁSTECHNIKAI TÁRSASÁG LEDek alkalmazása a világítástechnikában
Napjaink háttértárolói Készítette: Székely Dávid 9. C Felkészítő tanár: Bálint Péter műszaki tanár Iskola: Szolnoki Műszaki Szakközép- és Szakiskola Jendrassik.
Bevezetés a robotok döntéshozatalának folyamatába és módszereibe Készítette : Fodor Bence II. Éves Programtervező Informatikus Nyíregyházi Főiskola V2.
Digitális jelfeldolgozó processzorok oktatása programozó hallgatóknak
Különböző vezérlési feladatok hatásláncai Ebben az esetben a rendelkező jelnek az időbeli lefolyását megváltoztatjuk és a jel szintjét vagy energia tartalmát.
Confidential1 Panasonic Communications Co., Ltd. Office Network Company 1.0 kiadás szept fejezet Funkciók KX-TDA600 Rendszer (Gyártási verzió.
A SZÍVÓOLDALI PRESSZOSZTÁT - Ismertesse a feladatát a hűtőrendszerben!
SIMON, a humanoid robot Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Elektronikus Eszközök Tanszéke Az elektrosztatikus mozgatás Székely Vladimír Mizsei.
Irányítástechnika Balogh Zoltán PTE-TTK IÁTT Vezérlés és szabályozás.
A pneumatika alapjai A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük vezérlő elemek (szelepek)
BMF-NIK-IAR Macska Nagy Krisztina Kancsár Dániel Sipos Péter.
Project Domino Marczin Tamás Tóth Tamás IAR2008. Tartalom 1.A célkitűzés 2.Kutatások 3.Felépítése A szoftver A hardver 4.Szoftver 5.Hardver 6.Működése.
Növényházi adatgyűjtő- és vezérlőrendszer tervezése
Műszer vezérlő - kezelő program GPI-745A teszterhez.
… egy ARDUINO klón Blue Cat HA-QRP klub-tól
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
Kedvenc mobilom Nokia Lumia 920: Készítette: Gera Imre
Alapfogalmak Vezérlés (DIN szerint): Az a folyamat egy rendszeren belül, amelynél egy vagy több érték bemenő értékként befolyásolja a kimenő értékeket,
Ciklusok 1 Számlálós (léptető) ciklus Szintaxis: for ( i=1; i
Az Office 2007 új grafikus felülete
Webfejlesztés, Internet Explorer 10 Komjáthy Szabolcs
Modern Alarm Hungary.  A szoftver telepítése előtt telepítse a hardware kulcs drivert (ne csatlakoztassa a hardware kulcsot amíg nem telepítette a drivert)
Raspbian. Tartozékok  Tápegység  SD Kártya  HDMI / RCA  LAN  Egér, billentyűzet  Hang.
Ujjlenyomat olvasó beléptető rendszerek
Hegesztő robotok.
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Makai Zsolt JFX75X Robotpilóta vitorlásra
Pincérrobotok Gyenis Tamás LXWFGC.
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi
C++2. Ciklusok elöltesztelő (for, while) A ciklusmag feldolgozása előtt történik a vizsgálat  lehet, hogy egyszer sem fut le. A soronkövetkező iteráció.
BÁLÁZÁS GÉPEI Technológia Csoportosítása Hasábbálázók Körbálázók 1
1/19 Hogyan tájékozódnak a robotok? Koczka Levente Eötvös Collegium.
Sarkán egyensúlyozó kocka
BigDog Gregus Albert AKXHA9. A BigDog Boston Dynamics fejleszti durva terepre szánt négy lábon járó robot 109kg 1m magas 1,1m hosszú 0,3m széles Képes:
Épület-automatizálás My Home. IOBLMy Home Kényelem Biztonság Kommunikáció Kényelem Biztonság Kommunikáció TakarékosságIntegráció.
Léptetőmotorvezérlés L298N motorvezérlővel és Arduino Pro Minivel – lakásba beépíthető elektromos redőnyszerkezet Készítette: Frankó Tamás MI2004N Kovács.
A pneumatika alapjai 2. A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük vezérlő elemek (szelepek) PTE PMMFK.
Gyakorlatvezető: Lőrincz Illés Gyakorlat helye: L3-24
Justin a DLR büszkesége
Elágazások a programban – IF utasítás
Neumann János Informatikai Kar
Információtechnológia
02. GYAKORLAT Soros monitor.
Neumann János Informatikai Kar
03. GYAKORLAT Szervó motor.
A programozható mikrokontroller
Készítette Ács Viktor Villamosmérnök hallgató
Golyóválogató berendezés
Balogh Zoltán PTE-TTK IÁTT
Szervó motor helyzetének vezérlése potenciométer segítségével
Skála és mutató elemek A tiszta látás távolsága: 25 cm
4. 1. Motorok vezérlése A robot a vezérlőegységhez kapcsolt motorok segítségével valósítja meg a különböző mozgásokat. A robothoz négy motor csatlakoztatható,
Miért választottam a BME mérnökinformatikus szakot?
Nagy Roland | Robotika PMB2530, PMB2530L Nagy Roland |
Előadás másolata:

The Inebriator (A mixer robot)

Általános információk Miért készült? nagy választék italokból, koktélkeverési tudás hiánya; A név jelentése: „A Részegítő” Az alkotók: Ian Cooper - villamosmérnök Jake Osborne - programozó

Működés közben

A vezérlés 2 vezérlő: Arduino Mega 2560 Fez Panda II Soros kapcsolat a kettő közt

Fez Panda II Az irányítóban van Ez a fővezérlő A menü rendszer és a koktéllista fut rajta Az italok listája XML formátumban micro SD kártyán Szintén a micro SD-re menti a naplófájlt Soros kapcsolat a kártyaolvasóval

Az irányító 20*2 karakteres VFD kijelző Forgó kódkapcsoló Fez Panda II Azért nem Arduino, mert a programozó könnyebben tudja megoldani.NET keretrendszerben

A pohártartó Nyomásérzékelő szenzor: figyeli hogy van-e pohár Dupla RGB led szalag a pohár megvilágítására

A pohártartó mozgatása Léptető motor a jó gyorsítás és lassítás miatt Nem löttyen ki az ital

A csapok és nyitásuk A tömények italcsapolóban Az italcsapolót DC motor hajtotta aktuátor nyitja A mixerek hűtött tartályban túlnyomáson 12V szolenoid szelepek a mixerek csövén

Az Arduino Léptető motor, DC motor, ledek, szelepek vezérlése Mixerenként külön vezérelt szelep (különböző viszkozitás miatt) Minden bekapcsolásnál 0 helyzetbe állítás RFID szenzor az admin jogokhoz

Köszönöm a figyelmet!