Bevezetés a robotok döntéshozatalának folyamatába és módszereibe Készítette : Fodor Bence II. Éves Programtervező Informatikus Nyíregyházi Főiskola V2.

Az előadások a következő témára: "Bevezetés a robotok döntéshozatalának folyamatába és módszereibe Készítette : Fodor Bence II. Éves Programtervező Informatikus Nyíregyházi Főiskola V2."— Előadás másolata:

1 Bevezetés a robotok döntéshozatalának folyamatába és módszereibe Készítette : Fodor Bence II. Éves Programtervező Informatikus Nyíregyházi Főiskola V2

2 A Bevezetés a döntéshozatal folyamatába Az automata rendszerek Az automata rendszerek Az autonóm rendszerek Az autonóm rendszerek Aktív rendszerek Aktív rendszerek Reaktív rendszerek Reaktív rendszerek Automata rendszerek Automata rendszerek Autonóm rendszerek Autonóm rendszerek Intelligens rendszerek Intelligens rendszerek

3 A döntéshozatal folyamati ábrája

4 A döntéshozatal bemeneti típusai A hardveres bemenetek Szenzorok adatai Szenzorok adatai Kényszerítések Kényszerítések Célok Célok Környezet Környezet Tények, és előző eredmények Tények, és előző eredmények

5 A döntéshozatal bemeneti típusai A szoftveres bemenetek Tudás Tudás Tapasztalat Tapasztalat Hit /Feltételrendszer Hit /Feltételrendszer (Várakozás alapú cselekedetek (Várakozás alapú cselekedetek Elvárás alapú cselekedetek Elvárás alapú cselekedetek Érdeklődés alapú cselekedetek Érdeklődés alapú cselekedetek Belső motiváláson alapuló cselekedetek) Belső motiváláson alapuló cselekedetek)

6 A döntéshozatal kimenetei Végrehajtás Végrehajtás Állítás Állítás Visszajelzések Visszajelzések

7 A problémamegoldás nehézségei

8 Lehetséges problémák a robot döntéshozatalának folyamatában Bizonytalanság Bizonytalanság Pontatlanság Pontatlanság Hiányosság Hiányosság Félreérthetőség Félreérthetőség Redundancia (Felesleges adatok, Feltérképezési hiba, Szemantikus átfedés) Redundancia (Felesleges adatok, Feltérképezési hiba, Szemantikus átfedés)

9 A döntéshozatal módszertana Kvázi tudás Kvázi tudás Statisztikai interfész (+ Hipotézistesztelés) Statisztikai interfész (+ Hipotézistesztelés) Fuzzy következtetés Fuzzy következtetés Neurális hálók Neurális hálók

10 Az autonóm robotok döntéshozatalának egyszerűsített folyamatábrája

11 A német B-human csapat döntéshozatala

12 A német B-Human csapat egyszerűsített döntéshozatali ábrája

13 Az Ausztrál RUNSWift csapat döntéshozatali ábrája

14 Köszönöm a figyelmet!