ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Hangközvetítés Stúdiótechnika 3..
Advertisements

a sebesség mértékegysége
II. Fejezet A testek mozgása
VÁLTOZÓ MOZGÁS.
Gyakorló feladatok A testek mozgása.
A Hold nélküli élet Tömegvonzás szerepe. Évente 3,8 cm-rel távolodik.
Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium.
Fejmozgás alapú gesztusok felismerése
EMLEKEZTETO ENERGIA , MUNKA.
Autonóm mobil robotok.
VÉDELMI CÉLÚ AUTONÓM MOBIL ROBOTIKAI ALKALMAZÁSOK DOKKOLÁSI MEGOLDÁSAI
Számítógép, navigáció az autóban
VÁLTOZÓ SEBESSÉGŰ ÜZEM
Small Liga Mozgás vezérlő rendszere
Az atlétika versenyszámai
Számítógépek, és Gps-ek az autókban
IKT: Információs és kommunikációs Technológiák
Film fénytöréshez Lencsék Film fénytöréshez
VÁLTOZÓ SEBESSÉGŰ ÜZEM
IBM 3420 Mágnesszalagos adattároló egység tavaszOE-NIK Bakondy Ádám FI-TK- 11 / 1.
Mai számítógép perifériák
A RobotinoView programozása
1.feladat. Egy nyugalomban lévő m=3 kg tömegű, r=20 cm sugarú gömböt a súlypontjában (középpontjában) I=0,1 kgm/s impulzus éri t=0,1 ms idő alatt. Az.
Készítette : Szente Szilvia Felkészítő tanár : Mgr. Spek Krisztina Iskola : Magyar Tannyelvű Magán Szakközépiskola, Gúta.
KINEMATIKAI FELADATOK
Tűzoltás vezetés GPS-el?. Sajátosságok Nagy terület - nehezen átlátható Terjedési sebessége, iránya gyorsan változik. Jelentős erő- és eszközigény Gyakori.
A számítógépes munkahely ergonómiája
Egyenes vonalú egyenletesen változó mozgás
Intelligens Felderítő Robotok
Készítette: Gergó Márton Konzulens: Engedy István 2009/2010 tavasz.
Hogyan mozognak a testek? X_vekt Y_vekt Z_vekt Origó: vonatkoztatási test Helyvektor: r_vekt: r_x, r_y, r_z Nagysága: A test távolsága az origótól, 1m,
A számítógép ergonómiája
Készítette: Cserepes Béla – Heim Attila Chart 1 Szabálytalanságok 8:4 Azonnali 2 perces kiállítás 8:3 Progresszív büntetés 8:5 Kizárás írásos jelentés.
BMF-NIK-IAR Macska Nagy Krisztina Kancsár Dániel Sipos Péter.
1/11 Futball AIBO robotkutyával Szakdolgozat védés Bodor László IAR-2004.
KINECT© szenzor intelligens terekben
A Kognitív Profil Teszt kiegészítése
Haladó mozgások A hely és a mozgás viszonylagos. A testek helyét, mozgását valamilyen vonatkoztatási ponthoz, vonatkoztatási rendszerhez képest adjuk meg,
Az alapvető kommunikáció
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
A dinamika alapjai - Összefoglalás
Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai Kar Önálló laboratórium I. Mesterséges tapintás érzékelő Konzulens: Kis Attila Dr. Szolgay Péter.
Egyenes vonalú mozgások
2. előadás.
Léon Foucault-féle ingakísérlet Kenyó Márk 9.b.
A legismertebb erőfajták
A tömeg (m) A tömeg fogalma A tömeg fogalma:
Guglielmo Marconi Ócsai Réka 10. A.
Hegesztő robotok.
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF
Pincérrobotok Gyenis Tamás LXWFGC.
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
PR2 GULYÁS MÁRTON BÁLINT – IIYO5I. Bevezetés  A Willow Garage projektje, a stanfordi fejlesztésű PR1 gép spinoffja  Körülbelül akkora mint egy ember(1,3.
Egyéb műszaki jellemzők
Jó játék a mozgás !.
1/19 Hogyan tájékozódnak a robotok? Koczka Levente Eötvös Collegium.
Molnár Máté WOBHME Intelligens Termékek Elemei 2014/15/I. iRobot – Roomba bemutatása.
BigDog Gregus Albert AKXHA9. A BigDog Boston Dynamics fejleszti durva terepre szánt négy lábon járó robot 109kg 1m magas 1,1m hosszú 0,3m széles Képes:
Szilárdtest memóriák működése Tölgyes Áron 10. a.
NXT és EV3 összehasonlítása
Google Autó Lengyel Róbert Óbudai Egyetem, 2015.
Justin a DLR büszkesége
Bemeneti perifériák.
EGYSZERŰ MOZGÁSOK Motorok vezérlése.
PERDÜLET NAGY NORBERT I₂.
Távolság- és térérzékelés
Egyetemes tömegvonzás, körmozgás, feladatok 9. osztály
A nonverbális kommunikáció. A kommunikáció eloszlása Forrás: C3%A1ci%C3%B3&dcr=0&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ah.
Előadás másolata:

ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi Működése,képességei Alkalmazási területek Jövő

Fejlesztésének története

A Hondánál már az 1980-as években elkezdtek dolgozni egy emberek életét segítő, azt könnyebbé tevő roboton. E széria az első 1986 és 1993 között Korai, kísérleti jelleg P széria 1993 és 2000 között

E széria E0 1986 Súlya: 16,5 kg Magassága: 101,3 cm 6 DOF Felépítése egyszerű: nincs felsőtest, csak két láb. 1 lépést körülbelül 5 másodperc alatt tesz meg E6 1993 Súlya: 150 kg Magassága: 174,3 cm 12 DOF Önmagát egyensúlyozta Már képes volt lépcsőzni Egyenetlen felületen haladni

P széria P1 1993 ( titokban tartották, elsőnek 1996-ban a P2-t mutatták be ) Súlya: 175 kg Magassága: 191,5 cm 30 DOF P4 2000 Súlya: 80 kg Magassága: 160 cm 34 DOF

ASIMO Advanced step in innovative mobility Humanoid robot Első modell 2000-ben, a legújabb változat 2014-ben. Súlya: 50 kg Magassága: 130 cm 2,7 km/h gyaloglási sebesség ( 1,6 km/h 1 kg cipelése esetén ) 9 km/h futás esetén 57 DOF Fej:3, kéz:2*7, kéz:13*2, törzs:2, láb:2*6

Felépítése Magnézium ötvözet műanyag borításban, könnyű és strapabíró Lítium-ion akkumulátor 51,8 V , 6 kg Körülbelül 1 órát bír ( 3 óra feltöltési idő ) 34 szervómotor A robotot irányító számítógép a törzsnél található, ez irányítható PC-vel, vezeték nélküli kontrollerrel, vagy akár hangutasítással

Működése és képességei Az emberhez hasonló kéz és kar kialakítás miatt számos hasznos funkció. Egyenetlen formájú tárgyak cipelése Egyik kézben max 300g, két kézben akár 1 kg Nyomásérzékelő szenzorok segítségével képes: kézfogásra, tárgyak megfogására, egy kocsi tolására

Szenzorainak segítségével megállás nélkül, mozgás közben javítja pozícióját. Ultrahangos szenzor: 3 méterre előre érzékeli az akadályokat ( üveget is, amit a vizuális nem képes ) Lézeres szenzor: a föld felszínt és az akadályokat érzékeli 2 méterrel a lába előtt. 2 kamera a fejben: környezet felismerés, pontos távolság meghatározás. Több tárgy mozgásának irányát és távolságát is képes meghatározni Mikrofonok: hangutasítások, hangok forrásának iránya, hang és zaj közti különbség felismerése- ha szólítják, vagy hirtelen zajt hall, odafordul. Képes felismerni kézmozdulatokat, gesztusokat, testtartást, arcokat ( 10 regisztrált arc megkülönböztetése )

Mozgása Stabil akár hirtelen változások esetén is Tárolt mozgási minták az indulásra, gyorsításra, állandó sebességgel való haladásra, lassításra, megállásra és fordulásra Ezeknek a kombinációival éri el a folyamatos finom mozgását Mozgása során, különösen a futásnál a robot teste hajlik, a törzse fordul ezzel stabillá téve mozgását és elkerüli az elcsúszást. Intelligent real-time flexible walking, környezetet érzékelő szenzorok- lépcsőn, lejtőn való mozgás

Alkalmazási területei A robot fejlesztése nem fejeződött be Még mindig nincs általános otthoni használatban Jelenleg az elsőszámú funkciója tudomány népszerűsítése világszerte különböző eseményeken

Jövője Cél: emberek közötti alkalmazás Öregek és mozgáskorlátozottak segítése Otthon, irodában Emberek számára veszélyes feladatok ellátása Ennek fontos feltétele, hogy a társadalom elfogadja a ezeket a robotokat és szerepüket

Források http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO#Form http://asimo.honda.com/default.aspx