Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium.

Az előadások a következő témára: "Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium."— Előadás másolata:

1 Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium

2 Dr. Fazekas Gábor, Dr. Zsiga Katalin, Dr. Péter Orsolya orvos Stefanik Györgyi, Gelányi László gyógytornász-ergoterapeuta Tóth András, Pilissy Tamás mérnök Kovács Dénes, Hodosán Zsolt, Nagy Tibor hallgató Patyi Árpád informatikus DOMEO: Időseket segítő otthoni robot

3 Otthoni robot : robottárs •Több nyelven (köztük magyarul is) ért és beszél •Kérésre önállóan tud mozogni a lakásban •Veszélyhelyzeti segítségkérés •Napirendre emlékeztető gyógyszer bevétel, találkozó •Bevásárló lista •Szórakozás játékok, zene és videó lejátszó •Kapcsolattartás video-telefonálás, e-mail •Hírek, időjárás

4 A Kompaï robot részei Kamera Bolygó kerék Érintőképernyő Kikapcsoló gomb Érzékelők Motor hajtotta kerék Központi egység SOS gomb Tálca

5 •Érzékelők segítségével képes meghatározni saját helyzetét egy előzőleg rögzített térképen •A térképen név szerint szerepelnek a lakás fontosabb részei •A felhasználó kérésére illetve vészhelyzetben képes adatokat továbbítani a megfelelő személynek (orvosnak, hozzátartozónak) vezeték nélküli internetkapcsolaton keresztül Hogyan működik? Konyha Nappali Fürdő

6 •Robot otthoni használata 3 hónapon keresztül (2 robot, több turnus) •Lakásfelmérés megbeszélt időpontban •Beleegyező nyilatkozat •Kérdőív kitöltése a tesztidőszak előtt és után •Robot mozgásának biztosítása •Szőnyegek leragasztása •Vezetékek elrejtése •Néhány ajtó nyitvatartása •Küszöbrámpák elhelyezése •Legalább napi egy vérnyomás és heti egy testsúlymérés •Megegyezés szerint távirányítás engedélyezése Amit kérünk

7 • Szolgáltatások: • A robot kezelésének betanítása • Technikai segítségnyújtás meghibásodás esetén • Vészjelzés fogadása a nap 24 órájában • Szükség esetén azonnali orvosi segítségnyújtás • Üzemeltetéssel kapcsolatos költségek (áramfogyasztás) fedezése • Ingyenes internethasználat • Robotban vagy általa okozott esetleges károk megtérítése • Eszközök: • Kompaї robot • Vérnyomásmérő és személymérleg • Fogyasztásmérő Amit biztosítunk

8 Problémák •Küszöb •Felgyűrődő szőnyeg •Robot számára nem látható tárgyak •Szűk helyek •Csatlakozás a töltőállomáshoz

9 Köszönjük a figyelmet!