Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF A Star Wars robotjai Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF

Bevezető Gyerekkorában mindenki látta Most, hogy már tanultunk többek között ezen az órán arról, hogy hogy épül fel, hogy működik egy mechatronikai termékmás szemmel is vissza tudunk tekinteni a film élettelen szereplőire, ezek alapján a szempontok alapján Az előadásban C3PO-t és R2D2-t ragadtam ki (a rengeteg szenzorokkal, aktuátorokkal, vagy akár fejlett mesterséges intelligenciával rendelkező robot közül) és igyekszem a tanultak alapján bemutatni őket…

C3PO Humanoid robot Kialakítását tekintve pont ideális->emberszerű, mozgása is az emberét utánozza, de még nem annyira hasonlít, hogy beleessen a borzongások völgyébe

C3PO Szenzorok: Hang érzékelés – bármilyen hangot érzékel, sőt fel is tudja dolgozni a beszédet/különböző jeleket Fény érzékelés – szemeken keresztül- emberi látáshoz hasonlóan dolgozza fel a fényt

C3PO Aktuátorok: Helyváltoztatás – ember szerű felépítés-> Összetett mozgásokra képes (lábak térdnél is mozgathatók, kezek vállnál és könyöknél is, illetve a nyak és a törzs rész is külön mozgatható) Hang kibocsátás: kialakított száj amin keresztül érthető beszédre képes

C3PO Mesterséges intelligencia: a fej részben memória egyég található – gazdájához érzelmileg tud kötődni, hűséges hozzá (eto-robotikaliag fejlett) vagy akár vigasztalni is képes A fej részben továbbá computer van (több éves programozás eredménye->6millió nyelven beszél folyékonyan) Az egész test innen van irányítva

R2D2 (*szigorúan a tanár úr által tanított figyelem-fenntartás)

R2D2 Szenzorok: Fény és hang érzékelő szenzorok A fején lévő szem(fényérzékelő szenzor) 360 fokban képes elfordulni-> fontos funkciója, hogy akkor is mindent érzékeljen, mikor adott helyre van rögzítve Rádió van beszerelve-> távolról is lehet irányítanai

R2D2 Aktuátorok: Helyváltoztatás – Talajon mozgás: a robot aljára szerelt 3 kerék segítségével, illetve oldalán 2 szabályozható meghajtó, ezekkel repülésre képes Hang kibocsátás – külön nyelv-> C3PO segítségével emberi nyelvre fordítható Fényjelek kibocsátása – hologram projector

R2D2 Aktuátorok: Fusion cutter (fúziós vágó) - egy hosszabb állítható tartó karból, és egy kibocsátó részből áll --> ezen keresztül plazma sugarat képes kibocsátani Ez lehet -egyenes sugár: pl vastag/erős fémek precíz szétvágása -szabálytalanul szórt sugár: közelharcra is használható

R2D2 Aktuátorok: Scomp link (computer csatlakozó) – egy állítható karból, és egy forgó fejből áll, segítségével be lehet hatolni idegen számítógépes rendszerekbe, és irányítani azokat. R2 több alkalommal manipulál így ellenséges computereket, megmentve ezzel társait

R2D2 Eto-robotikailag is nagyon fejlett (kutyához hasonlítható viselkedés)->hűséges, ragaszkodik a gazdáihoz, követi az utasításokat Működés közben: http://www.youtube.com/watch?v=jXTGzKkTTLk