In vivo mozgásvizsgáló rendszerek I.

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
ÉRDEKES PONTOK KINYERÉSE DIGITÁLIS KÉPEKEN. BEVEZETÉS  ALAPPROBLÉMA  Jellemzőpontok detektálása mindkét képen  Kinyert pontok megfeleltetése  Megfeleltetések.
Advertisements

Szakítódiagram órai munkát segítő Szakitódiagram.
BIOMECHANICS OF ANKLE - FOOT COMPLEX
II. rész.
A NAPPALOK ÉS ÉJSZAKÁK váltakozása
Lenyomatvételi eljárások teljes lemezes fogpótlás készítésekor
RÉSZLETES ÍZÜLETTAN 2011 masszőr évfolyam.
Vázrendszer.
ALAKZATOK TRANSZFORMÁCIÓJA ÚJ KÉPSÍKOK BEVEZETÉSÉVEL
Koordináta transzformációk
Koordináta transzformációk
Foltkeresés tüdő röntgen képeken
Mozgáselemzés.
A könyök biomechanikája
Digitális Domborzat Modellek (DTM)
Klasszikus mechanikai kéttestprobléma és merev test szabad mozgása állandó pozitív görbületű sokaságon Kómár Péter témavezető: Dr. Vattay Gábor
Rheumatoid arthritis.
Transzformációk kucg.korea.ac.kr.
TARTÓK ALAKVÁLTOZÁSA ALAPFOGALMAK.
Egyszerű mérőeszközök
Mérés koordináta mérőgépen KMG programozásának alapjai
Gyártási modellek Budapesti Műszaki Főiskola Neumann János Informatikai Főiskolai Kar A Műszaki Tervezés Rendszerei 2000/2001 tanév, I. félév 7. előadás.
2. előadás GÉPRAJZ, GÉPELEMEK I..
3. Vetületi ábrázolások számítási eljárásai
Mérnöki Fizika II előadás
Programozás C-ben Link és joint Melléklet az előadáshoz.
Időbeli lefolyás szerinti
Microsoft Excel Diagramok.
A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA
BIOMECHANIKA.
A mozgásszervrendszerünk
Színmegjelenési modellek
Csontok, ízületek, vázizomzat jellemzői, felosztásuk
HATÉKONY SAJÁTSÁGKIEMELŐK KÉPEK ÖSSZEHASONLÍTÁSÁHOZ MobileAssistant workshop, május 4. Főnix Inkubátorház, 4029 Debrecen, Csapó u. 42. A ép III/2.
Diagnosztika intelligens eszközökkel
Végtagok CT vizsgálatai
Csuklós szorítóegység tervezése
Optimalizáció modell kalibrációja Adott az M modell, és p a paraméter vektora. Hogyan állítsuk be p -t hogy a modell kimenete az x bemenő adatokon a legjobban.
Biológiai anyagok súrlódása
Extremitas inferior – alsó végtag
Síkvidéki domborzatelemzés alkalmazhatóságának vizsgálata a belvíz előfordulás gyakoriságának értékelésében Tóth Károly, Tamás János, Bíró Tibor DE ATC.
Radiológiai és UH diagnosztikai Osztály
Digitális képanalízis Pontoperátorok, matching. Nézzünk egy példát!
Csontok törésvizsgálata
Vizsgálómódszerek.
Vizsgálómódszerek II..
Szalagsérülések: Előfordulás Klinikai kép Diagnosis
TARTÓK ALAKVÁLTOZÁSA ALAPFOGALMAK.
Értéknövelt mintatermék előállítása és szolgáltatásfejlesztés digitális képekből BME Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék KÉPI 2000 ( )
A lábszár csontjai Sípcsont – tibia, medialisan: hosszú csöves csont
Egyenes vonalú mozgások
A mozgásszervrendszerünk
ALAKZATOK TRANSZFORMÁCIÓJA ÚJ KÉPSÍKOK BEVEZETÉSÉVEL
Hajlékonyság.
Villa Medica MRI A G-scan mágneses rezonanciás vizsgáló készülék az Esaote cég legmodernebb, legújabb technológiával kifejlesztett, legkorszerűbb MRI vizsgáló.
70 cm-es fix yagik, Fotókon az első cső és a további lehetséges elhelyezési pontok, közben leírás a konkrét telepítéshez. További – és nagyobb –
Gyógytorna a gerinc-rehabilitációban
Vizsgálómódszerek 1. Bevezetés, ismétlés Anatómia: Csont: szilárd váz, passzív elem Izom: aktív elem, mozgás létrehozására Köztes elemek: szalag: csontok.
Alapvető raszteres algoritmusok, szakasz rajzolása, DDA, MidPoint algoritmus.
Gerinc és biomechanikája
NobelGuide TM Powered by Procera. Hagyományos implantáció lépései Paciens vizsgálata, megfelelő kezelési terv elkészítése.
In vivo mozgásvizsgáló rendszerek I.. Vizsgálómódszerek csoportosítása Vizsgálatok élő-halott szöveteken:ENGEDÉLYKÖTELES Vizsgálat módja szerint:  In.
rendellenességei, betegségei
A koordinációs képességek felosztása és fejlesztési lehetőségei
Stacionárius és instacionárius áramlás
Készítette: Horváth Zoltán
Stacionárius és instacionárius áramlás
Mozgásvizsgálat gyakorlat
8. AGY „Digitális technikák fejlődése az anyagvizsgálatban”
rendellenességei, betegségei
Előadás másolata:

In vivo mozgásvizsgáló rendszerek I.

Vizsgálómódszerek csoportosítása Vizsgálatok élő-halott szöveteken:ENGEDÉLYKÖTELES Vizsgálat módja szerint: In vitro vizsgálatok (halott szöveteken történő vizsgálat) In vivo vizsgálatok (élő embereken történő vizsgálatok) Összes orvosi (fiziológiai) vizsgálat Mozgásvizsgálatok

Radiológiai vizsgálatok

Célja Egyes elváltozások detektálása (törések, arthrosis foka – Kellgren – Lawrence skála);

Célja Beépített protézisek helyzetének meghatározása; Egyes elváltozások detektálása (törések, arthrosis foka – Kellgren-Lawrence skála); Beépített protézisek helyzetének meghatározása;

Célja Egyes elváltozások detektálása (törések, arthrosis foka – Kellgren-Lawrence skála); Beépített protézisek helyzetének meghatározása ; Kijelölt csontok (szegmentumok), pontok térbeli helyzetének a meghatározása a mozgás jellegzetes pontjain (végpontok) ; Ízületek relatív szögeinek meghatározása (tengelyek által bezárt szög).

Célja szegmentum Egyes elváltozások detektálása (törések, arthrosis foka – Kellgren-Lawrence skála); Beépített protézisek helyzetének meghatározása; Kijelölt csontok (szegmentumok), pontok térbeli helyzetének a meghatározása a mozgás jellegzetes pontjain (végpontok); csont anatómiai pont

RSA – Radiosztereometria analízis

Modellbázisú (markermentes) RSA módszerei, lépései Markerbázisú Markerek (0.8, 1 mm átmérőjű tantalum golyó) elhelyezése Röntgenfelvételek készítése mérőkeret vagy mérőlap alkalmazásával A markerek azonosítása és koordinátáinak meghatározása röntgen-felvételeken A markerek térbeli koordinátáinak számítása Az implantátum migrációjának számítása Modellbázisú (markermentes) A modell összeállítása A beépített implantátum kontúrjának felvétele röntgen- készülékkel A beépített implantátum kontúrjának számítása digitális úton A nem átfedő terület meghatározása

Markerbázisú RSA Markerek elhelyezése A csontba belövő pisztollyal (injektorral) műtét közben Térd: femurban és tibiában Csípő: medencecsontban és a femur proximális része A protézisbe gyártás közben vagy injektorral műtét közben

Markerbázisú RSA Röntgen felvételek készítése standard körülmények között közel egy időben két röntgen csővel mérőlap vagy mérőkeret (globális koordináta rendszer) segítségével

Markerbázisú RSA Röntgen felvételek készítése Mérőlap (extrapolálás) Rtg cső 1. Rtg cső 2. Vizsgált tárgy Tantulum golyók, külső koordinátarendszer pontjai Rtg film Mérőlap

Markerbázisú RSA Röntgen felvételek készítése Mérőkeret (interpolálás) Tantulum golyók, külső koordinátarendszer pontjai Rtg cső 2. Mérőkeret Rtg cső 1. Rtg film

Markerbázisú RSA Koordináták meghatározása Markerek azonosítása digitalizálás mérőkeret, a csontba beültetett, a protézisben elhelyezett markerek szétválasztása Markerek síkbeli koordi-nátájának meghatározása

Markerbázisú RSA Koordináták meghatározása Koordináta transzformáció A lokális (csontban lévő) a globális (mérőkeret, mérőlap) koordináta-rendszerbe való transzformálása Térbeli koordináták meg-határozása matematikai módszerekkel Newton-Gauss FCP DLT DIRSA

Markerbázisú RSA Migráció számítása A beültetett implantátumnak a azonos szegmentumban beültetett markerhez képesti elmozdulása Időbeni követés: Rövididejű (1-5 év) Hosszú idejű (>5 év)

Modellbázisú (markermentes) RSA módszerei, lépései Markerbázisú Markerek (0.8, 1 mm átmérőjű tantalum golyó) elhelyezése Röntgenfelvételek készítése mérőkeret vagy mérőlap alkalmazásával A markerek azonosítása és koordinátáinak meghatározása röntgen-felvételeken A markerek térbeli koordinátáinak számítása Az implantátum migrációjának számítása Modellbázisú (markermentes) A modell összeállítása A beépített implantátum kontúrjának felvétele röntgen- készülékkel A beépített implantátum kontúrjának számítása digitális úton A nem átfedő terület meghatározása

Modellbázisú RSA Modell összeállítása A modell típusai: CAD alapú Protézis tervei alapján állítják elő Háromszög alapú elemekből készül (csípő: 12000, térd 5000) RE alapú A beépített protézis lézeres szkennelésével állítják elő Max.570000 háromszög elem

Modellbázisú RSA Kontúr felvétele standard körülmények között közel egy időben két röntgen csővel

Modellbázisú RSA Kép és a nem átfedő terület számítása Térbeli kép reprodukálása Síkbeli kontúrból Canny operátorral a térbeli kép meghatározása A nem átfedő terület meghatározása A reprodukált és a valódi modell közötti különbség meghatározása FSQP módszerrel

RSA pontossága Markerbázisú Modellbázisú Függ: Értéke: Függ: Értéke: Csontban elhelyezett marker stabilitásától Markerek kijelölésének pontosságától Képleolvasók típusától, pontosságától Értéke: Transzlációs: 0.1-0.5 mm Rotációs: 0.15 ° - 1.15° Modellbázisú Függ: Modell típusától, pontosságától Elemszámtól Elem típusától Képleolvasók típusától, pontosságától Értéke: Transzlációs: 0. 8-1.0 mm Rotációs: 1.5 ° - 2.0°

RSA alkalmazásai Implantátumok migrációjának követése Protézisek térbeli mozgása korai és a késői lazulások Polietilénbetétek kopásának ellenőrzése Protézis geometriájának különbözőségéből adódó lazulási tendenciák megállapítása Cemetezési technikák, különböző csontcementek összehasonlítása Keresztszalag rekonstrukciók hosszútávú eredményességének követése Térd anterior-posterior stabilitása Térd rotációjának ellenőrzése Bokaízület stabilitásának ellenőrzése Felső és alsó ugróízületek mozgásának ellenőrzése Gerinc mozgásának ellenőrzése

RSA hátrányai A tantalumgolyók csak műtéttel helyezhetők el, egészséges kontrollcsoport, konzervatívan kezelt betegek esetén nem használható Implantátum markerekkel való bejelölése veszélyeztetheti a fixáció tartósságát (gyári beépítés) Modellbázisú RSA esetén a kiinduló modell pontatlansága csökkentheti a módszer pontosságát.

Hosszmérések, tengelymérések Célja: Végtagok, azok egyes szegmentjeinek hosszának meghatározása (kalipperek, mérőszalagok);

Ízületi mozgásterjedelem Szegmentumok egymással bezárt szöge (goniometer): Q-szög (comb és lábszár szöge), Comb-láb szöge (szárkapocs rotációja), Lábszár-sarok szöge, Ízületi mozgásterjedelmek.

Befolyásoló tényezők Izmok és zsíros szövetek korlátozhatják az ízületek mozgástartományát. Pl. teniszezők erősebbik könyökének a mozgástartománya általában kisebb. Általánosságban a kollagén tartalom és izom feszessége és nyújthatósága határozza meg egy ízület mozgástartományát Kutatások alapján a nyújtások növelik az ízületek mozgástartományát. A hőmérséklet is kis mértékben befolyásolja az ízületi mozgástartományt (bemelegítés).

Ízületi stabilitás meghatározása Definíció: Ízületeket alkotó csontok egymáshoz képesti elmozdulás (diszlokáció utáni visszatérés képessége) Célja: Az ízületek adott (általában előre-hátra) irányú stabilitásának mérése arthrométerrel. Típusa: Vizsgált ízület (térd-, könyök-, vállízület); Terhelt és terheletlen.

Befolyásoló tényezők Csatlakozó csontfelületek kialakítása konvex és párok. tömött/feszes pozíció, hol a kontaktfelület a legnagyobb. Minden ettől eltérő pozíciót, laza pozíciónak nevezünk. Egyedi ízületi kialakítás Izmok és szalagok elhelyezkedése Gömbízületek esetén a szalagok és az izmok biztosítják a stabilitás. Szalagok merevsége, lefutási iránya

Vizsgálómódszerek csoportosítása Vizsgálatok élő-halott szöveteken:ENGEDÉLYKÖTELES Vizsgálat módja szerint: In vitro vizsgálatok (halott szöveteken történő vizsgálat) In vivo vizsgálatok (élő embereken történő vizsgálatok) Összes orvosi (fiziológiai) vizsgálat Mozgásvizsgálatok