Egyszerű emelők
Elsőosztályú emelő Másodosztályú emelő Harmadosztályú emelő
Első osztályú (kétkarú) emelő kG kF Első osztályú (kétkarú) emelő kG > kF G G < F F kF F Másodosztályú (egykarú) emelő kG < kF G kG G > F F G kG kF kG > kF Harmadosztályú (egykarú) emelő G < F
Kicsi erő, nagy hosszváltozás, nagy rövidülési sebesség, Nagy erő, kicsi hosszváltozás, kicsi rövidülési sebesség, nagy szögsebesség NAGY MOZGÁSTERJEDELEM gyorsemelő
Első osztályú (kétkarú) emelő Másodosztályú (egykarú) emelő Hol tartsuk a kezünket, hogy a lehető legkönnyebb legyen a fekvőtámasz végrehajtása? A törzsünkhöz közelebb vagy távolabb?
Harmadosztályú (egykarú) emelő
Az erőkar hosszának meghatározása kF2 F1 kF1 F2
FORGATÓNYOMATÉK
Fb Fb G G Fb kb = G kG Fb Fb = G kG / kb Fb / G= kG / kb G
Fb kb = G kG + Gt kt Fb = (G kG + Gt kt)/ kb Példa: G=30N kG=0,15m Gt=200N kt=0,4m kb=0,045m G Fb = (30•0,15 + 200•0,4)/ 0,045 Gt Fb=1877,7N Reakcióerő=?
Reakcióerő Példa: Fb=1877,7N Fb = G + Gt +Fr G=30N Gt=200N Fr=1647,7N Egyszerűsítés: az erők hatásvonala párhuzamos Fb G Gt G=30N Gt=200N Fr=1647,7N
Fb kb = G kG Fb Fb = G kG / kb G Ha kG = 0 Fb = 0
? Fb kb = (G +Gt)kG Ha kG = 0 Fb = 0 Ha Fb≠0 → Fb részben átveszi a húzóerőt Nyíróerő jelenik meg Gt
Forgatónyomaték (M) Statikus helyzetben m r mg k Erő(teher) kar= a forgáspontból az erő hatásvonalára bocsátott merőleges egyenes hossza m= 5 kg r= 0,2 m = 45 k = 0,14 m
Forgatónyomaték kiszámítása Példa Dinamikus körülmények között vízszintes síkban (gravitációs erőtől eltekintünk) m= 5 kg l= 0,5 m m l t= 0,05 s = 45 = 0,785 rad β = 314 1/s2 = 314 rad/s2 Lényegesen nagyobb terhelés az izmokban, ízületekben
Fi = F • kF / ki F • kF = Fi • ki Az izomerő kiszámítása M = F • kF Mi = Fi • ki Fi F • kF = Fi • ki Fi = F • kF / ki ki kF F