Digitális áramkörök terhelési számításai és a szintillesztések

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
T ű zvédelmi M ű szaki Irányelv Fire Protection Technical Guideline Azonosító: TvMI 6.1: Beépített t ű zoltó berendezések tervezése, telepítése.
Advertisements

A kártyanyomtatás fortélyai Csákvári Krisztián Kártya és címke gyártás
ECM/DMS A GYAKORLATBAN E-SZÁMLA KIBOCSÁTÁS ÉS BEFOGADÁS E-SZÁMLA KIBOCSÁTÁS ÉS BEFOGADÁS
KIÜRÍTÉS. ÁLTALÁNOS ELŐÍRÁSOK A kiürítésre számításba vett útvonalon körforgó, toló, billenő és emelkedő zsalus rendszerű, valamint csak fotocella elven.
TÖMÖRÍTÉS. Fogalma A tömörítés egy olyan eljárás, amelynek segítségével egy fájlból egy kisebb fájl állítható elő. A tömörítési arány függ a fájl típusától,
Szabadtéri rendezvények. A TvMI vonatkozik: OTSZ szerinti szabadtéri rendezvényekre szabadtéri rendezvény: az 1000 főt vagy az 5000 m 2 területet meghaladó,
KÖZGAZDASÁGTANI ALAPFOGALMAK I. Előadó: Bod Péter Ákos.
Károly Alexandra és Kocsis Ákos 10.B. Tranzisztorok A legfontosabb félvezetőeszközök: – erősítőként (analóg áramkörökben) – kapcsolóként (digitális áramkörökben)
1 Az önértékelés mint projekt 6. előadás 1 2 Az előadás tartalmi elemei  A projekt fogalma  A projektek elemei  A projekt szervezete  Projektfázisok.
A vállalatok marketingtevékenysége és a Magyar Marketing Szövetség megítélése Kutatási eredmények az MMSZ részére (2008. július)
Környezeti fenntarthatóság. A KÖRNYEZETI FENNTARTHATÓSÁG JELENTÉSE A HELYI GYAKORLATBAN Nevelőtestületi ülés,
EU pályázati programok A szervezet / változások 1.A pályázók adminisztrációs terheinek csökkentése a projektfejlesztési, pályázati szakaszban.
BEST-INVEST Független Biztosításközvetítő Kft.. Összes biztosítási díjbevétel 2004 (600 Mrd Ft)
Kereskedelmi jog V. Előadás Egyes társasági formák A korlátolt felelősségű társaság.
Gazdasági jog IV. Előadás Egyes társasági formák Közkeresleti társaság, betéti társaság.
KÉPZŐ- ÉS IPARMŰVÉSZET ISMERETEK ÁGAZATI SZAKMAI ÉRETTSÉGI VIZSGA (középszintű) május-június.
Steierlein István ÁHO-hálózatfejlesztési szakreferens
ERASMUS+ DISSZEMINÁCIÓS PLATFORM
Kockázat és megbízhatóság
MÁV-START Zrt. Budapest, december
DIGITÁLIS VÁSÁRLÁSOK, GENERÁCIÓS KÜLÖNBSÉGEK
A kérdőívek, a kérdőívszerkesztés szabályai
Vezetékes átviteli közegek
WE PROVIDE SOLUTIONS.
Becslés gyakorlat november 3.
A FELÜGYELŐBIZOTTSÁG BESZÁMOLÓJA A VSZT
Szupergyors Internet Program (SZIP) Jogi akadálymentesítés megvalósítása: Jogalkotással is támogatjuk a fejlesztéseket dr. Pócza András főosztályvezető.
Egyszerű kapcsolatok tervezése
376/2014 EU RENDELET BEVEZETÉSÉNEK
Kockázat és megbízhatóság
Az integrált áramkörök (IC-k) típusai és tervezése
Kockázat és megbízhatóság
Downstream Power Back Off (DPBO)
CSOPORT - A minőségellenőrök egy megfelelő csoportja
Algoritmusok és Adatszerkezetek I.
A mozgási elektromágneses indukció
Tartalékolás 1.
Az integrált áramkörökben (IC-kben) használatos alapáramkörök
Bevezetés Az ivóvizek minősége törvényileg szabályozott
Peremfigyelés: Boundary Scan IEE
A PDCA elv alkalmazása az információvédelmi irányítási rendszerekben 1
2. Bevezetés A programozásba
Szerkezetek Dinamikája
Downstream Power Back Off (DPBO)
STRATÉGIAI ÉS ÜZLETI TERVEZÉS 9. előadás
Business Mathematics
Grosz imre f. doc. Kombinációs hálózatok /43 kép
Az ASP.ADO szakrendszerhez csatlakozó önkormányzatok adattisztítási, migrációs feladatai dr. Kása Brigitta aljegyző Eger,
Algoritmusok és Adatszerkezetek I.
Körmendi Dániel MAS Meeting Scheduler.
Tájékoztató az Önkormányzati ASP Projektről
Számítógépes szimulációval segített tervezés
Ékszíj-, laposszíjtárcsa Kúpos kötések, szorítóbetétek
A villamos installáció problémái a tűzvédelem szempontjából
Környezeti Kontrolling
Új pályainformációs eszközök - filmek
Szabványok, normák, ami az ÉMI minősítési rendszerei mögött van
A csoportok tanulása, mint a szervezeti tanulás alapja
Tájékoztatás a évi Országos Statisztikai Adatfelvételi Program (OSAP) teljesüléséről az Országos Statisztikai Tanács és a Nemzeti Statisztikai Koordinációs.
Háztartási termelés, család, életciklus
Algoritmusok és Adatszerkezetek I.
SWIFT csatlakozás Wittmann György
I. HELYZETFELMÉRÉSI SZINT FOLYAMATA 3. FEJLESZTÉSI FÁZIS 10. előadás
Együtt Nyírbátorért Helyi Közösség
Családi vállalkozások
Tájékoztató az EPER pályázati folyamatáról
Áramlástan mérés beszámoló előadás
Pszichológia BA műhelymunka és szakdolgozat tájékoztató
Algoritmusok.
KOHÉZIÓS POLITIKA A POLGÁROK SZOLGÁLATÁBAN
Előadás másolata:

Digitális áramkörök terhelési számításai és a szintillesztések Avagy a fizikai működésre méretezés első lépcsője

Az alapfogalmak ismétlése Dáfj.1. ábra. Előjeles áramirányok. Az IC lábon befolyó áram + ,a kifolyó -

A TTL logika feszültségszintjei Utáp = 5 V UOLmax = (0,4) 0,5 V UOHmin = (2,4) 2,7 V UILmax = 0,8 V UIHmin = 2 V Uth = 1,3 és 1,5 V között

TTL logika esetén a számításainkban használt sorozatokra jellemző áramok Normál sorozat LS sor ozat S sorozat IILmax = - 1,6 mA - 0,4 mA - 2 mA IIHmax = 40 A 20 µA 50 µA IOLmin = 16 mA 8 mA 20 mA IOHmin = - 400 A - 400 A - 1 mA IOZH = 20 A 20 A 20 A IOZL = - 20 A - 20 A - 20 A Ioff = 100-250 A 100 A 250 A

Az 5 V-s, tisztán CMOS logikák feszültség szintjei UOLmax = 0,1 V (20 A terhelő áram mellett) és UOLmax = 0,33 V vagy 0,4 V 4-8 mA terhelő áram mellett. Az áram érték, család és gyártó függő. UOHmin = 4,9 V (20 A terhelő áram és 5 V-s névleges feszültség mellett) és UOHmin = 4,77 V vagy 4,6 V 4-8 mA terhelő áram mellett. Az áram érték, család és gyártó függő. UILmax = 0,2 * Vcc, vagyis a mindenkori tápfeszültség 20 %-a, 5 V esetén 1 V UIHmin = 0,7 * Vcc, 5 V esetén 3,5 V Uth = 0,5 * Vcc, 5 V esetén 2,5 V

TTL kompatíbilis CMOS áramkörök Kimenetei, mindenben megegyeznek a tisztán CMOS áramkörök kimeneteivel. Eltérés csak a bemeneti szintek érzékelés-énél, és kis mértékben a működési időknél van. UIL = 0,8 V UIH = 2 V

1. Digitális áramkörök terhelési és terhelhetőségi számításai: 1. 1 1. Digitális áramkörök terhelési és terhelhetőségi számításai: 1.1. Terhelések összevonási szabályai A terhelések összegzését úgy a magas színtű, mint az alacsonyszintű terhelésekre külön-külön el kell végeznünk. Az össze-vonásoknál figyelembe kell vennünk a típus-család felépítéséből adódó sajátosságokat. Ez különösen akkor érdekes, ha egy logikai jelre azonos kapuból több bemenet kapcsolódik.

1.2. A terhelés összevonáshoz általánosan használható szabályok (1) Mindig csak a bemenetet vizsgáljuk, függetlenül attól, hogy inverter, vagy erősítő követi-e. CMOS megvalósítású kapu esetén a bemeneti kapu típusától függetlenül (ÉS, VAGY) minden bemenet önállóan kezelendő. TTL megvalósítás esetén a VAGY kapu minden bemenete önálló bemenetként kezelendő. TTL megvalósítás esetén az ÉS kapu bemenetei a magas szint esetén önállóan kezelendőek. Alacsony színt esetén az összes egy jelre kötött bemenetet egyetlen terhelésnek kell figyelembe venni. (Gondoljanak bele az ÉS kapu felépítésébe.)

A terhelés összevonáshoz általánosan használható szabályok (2) Összetett kapunál (ÉS-VAGY, VAGY-ÉS) a bemeneti kapura vonatkozó szabályt kell alkalmazni. Figyelem! Mindegyik bemeneti kapu önállóan kezelendő! Tároló típusú és más összetett jelegű áramkör minden bemenete önálló bemenetként kezelendő. Nem egy esetben a különböző bemenetek terhelő árama eltér. Erre a TTL áramköröknél sebességre méretezés miatt volt szükség. Kikapcsolt tri-state kapu terhelésként viselkedik, ilyenkor a vizsgált szintnek megfelelő irányú terhelő áramot kell figyelembe venni (IOZH, IOZL) Kikapcsolt nyitott kollektoros kimenet a magas szintet terheli. Terhelő árama Ioff és ez mindig az IC-be folyó + áram. (A katalógusok ezt sajnos gyakran tévesen IOH –nak adják meg)

Minta terhelés Dárt.1. ábra.

Áramkör megnevezése Áramkör típusa IIH A szorzó Összeg IIL mA összeg Flip-flop CL bemenete LS109 80 1 1,6 Flip-flop K negált bemenete 20 0,4 Flip-flop J bemenete CMOS ÉS kapu bemenet ACT00 2 0,001 0,002 TTL VAGY kapu bemenet LS260 3 60 1,2 TTL ÉS kapu bemenet (!) LS55 40 TTL tri-state vezérlő bemenet LS126 TTL ÉS kapu bemenet LS30 4 BiCMOS tri-state vezérlő bemenet BCT241 1,0 CMOS VAGY kapu bemenet HC27 Áramok összesen: - 404 6,004

1. Meghajtó: TTL sorozatú 74LS00 kapu. Terhelhetősége: IOLmax = 8 mA IOHmax = - 400 A Mivel a terhelő körben van tisztán CMOS elem, a 74HC27, ezért a magas színt biztosí-tásához kiegészítő felhúzó ellenállás is szükséges. Dárt.2. ábra

1. Meghajtó számítási menete (1) A megkívánt magas szint: 5,25 V * 0,7 = 3,7 V Az ellenállás maximális értéke a legkisebb tápfeszültségnél legyen:  5 – 0,25 V - 3,7 V/IIH = 1,05 V/ 404 A = 2,6 k-nál a választott szabványos érték: 2,4 k, ennek terhelő árama az alacsony szinten, a legnagyobb tápfeszültségnél 5,25/ 2,4 k = 2,18 mA, ezt az értéket hozzá kell adni az alacsony szintű terhelések összegéhez. Az alacsony szintnél biztosított kimenőáram IOL, ha  IIL akkor alacsony szintnél jó a terhelhetőség. IIL + 2,18 = 6+2,18 = 8,18 mA, Az IOL = 8 mA, tehát a terhelés nagyobb, mint a terhelhetőség, ez így nem jó.

1. Meghajtó számítási menete (2) A magas szintű terhelő áramok összege IIH ha  IOH, akkor magas szintnél jó a terhelhetőség, vagyis ha mindkét helyen, akkor használható a választott kapu és terhelés összeépítése. Jelen esetben IIH = 404 A, vagyis több mint a terhelhetőség, bár határeset. Jelenleg a felhúzó ellenállás használata miatt, a magas szintet a kapu helyett a méretezett felhúzó ellenállás biztosítja. Ha a terhelése az alacsony szinten elfogadható lenne, akkor ez így megfelelne.

1. Meghajtó számítási menete (3) A terhelő áram alacsony szintnél nagy, ezért csökkenteni kell. A terhelésből alacsony szintnél érdemi módon csak a 74LS260 VAGY-NEM kapu két bemenete vehető ki úgy, hogy a fel nem használt bemeneteket 0-ra, vagyis földre kötjük. A két bemenet összegzett alacsonyszintű árama 0,8 mA. A módosítás után 5,2 + 2,18 = 7,38 mA a terhelő áram, ami már kisebb a megengedhető 8 mA-nél. A két bemenet elhagyásával a magas szintű terhelés is 40 A-el csökkent, vagyis önmagában is a megengedett terhelés alá ment.

1. Meghajtó számítási menete (4) Amennyiben az alacsony szintű áram további csökkentése lenne szükséges, akkor meg kell vizsgálni, hogy lehet-e csökkenteni a magas szintű terhelő áramot, ezáltal növelve a jelenleg alacsony szintnél legnagyobb terhelést adó felhúzó ellenállás értékét, vagyis csökkenteni az áramát.

1. Meghajtó számítási menete (5) Az LS260-on kívül érdemi magas szintű áramcsökkenést, csak az LS kapuk pluszban bekötött bemenetei adnak (a CMOS kapuk 1-1 A-e nem érdemel most említést). Az LS55-nél összesen + 3, az LS30-nál is + 3 kapubemenet szabadítható fel, ha ezeket az összekötött bemeneteket egy külön felhúzó ellenállással közvetlenül magasra kötjük. Ez a megoldás csökkenti az összegzett kapacitást is. Így pluszban 120 A-el, vagyis az eredetihez képest összesen 160 A-el csökkenthető a magas szintnél jelentkező terhelő áram. Rmax = 1,05/0,244 = 4,3 k, szabványos érték 3,9 k, ezzel az alacsony szintű terhelő áram 5,25/3,9 = 1,3 mA, illetve 4,3 k-nál 1,2 mA vagyis közel 0,9-1 mA-el kevesebb, mint az eredeti esetben.

LS TTL Totem-poole meghajtás értékelése Ebben a példában tehető egy fontos megjegyzés. A felhúzó ellenállásra csak a CMOS bemenet H szintű meghajtás igénye miatt volt szükség. Ha a HC27-t TTL komparálási szintű HCT27-re cseréljük, nem kell felhúzó ellenállás, és az egész számítás egyszerűsödik. Ekkor megengedve az 1%-os túlterhelést, ami elhanyagolható, az eredeti kapcsolás mellett a terhelés megengedhető

2. Meghajtó: Totem-poole kimenetű CMOS kapu 74HC10 A szükséges kimenő-szintek biztosítottak, így csak az áram összeve-tést kell elvégezni: IOL  IIL mivel IOL 4 mA  6 mA IOH  IIH itt is IOH 4 mA  0,404 mA ez gyakorlatilag =-ra teljesül Dárt.3. ábra

CMOS kimenet terhelhetőségének értékelése (1) A követelmény csak magas szintnél teljesül, tehát az áramkör alacsony szintű terhelését csökkenteni kell. Az előzőleg vizsgáltak alapján ez nem is könnyű. Az LS260 két bemenetének kivétele csak 0,8 mA-t ad, ez most kevés. Terhelési szempontból teljes értékű megoldást adna, ha a legnagyobb terhelést jelentő LS109 helyett HC, vagy HCT109-t lehetne használni. Az alacsony szintű terhelő áram jó közelítéssel 1,6 + 0,4 + 0,4 = 2,4 mA-el csökkenne, ami terhelési szempontból önmagában elég. Ehhez azonban meg kellene vizsgálni, hogy ez a csere sebességi szempontból megfelel-e.

CMOS kimenet terhelhetőségének értékelése (2) Mindig használható megoldás: terhelésmegosztás. A meghajtót kétszer hozzuk létre és a terhelés egyik részét az egyik kimenetre, másik felét a másik kimenetre kötjük. Itt dokumentálási szempontból vigyázni kell, hogy a két logikailag azonos nevet - egy eltérő indexel - a fizikai megosztottság miatt megkülönböztessük. Ennek alapvetően hibakereséskor van nagy jelentősége. Pl. PÉLDA0 és PÉLDA1 jelként. Kivételesen használható megoldás: Buffer kialakítása. Ekkor a meghajtó áramkörből két egy tokban lévő darabot úgy a bemenetein, mint a kimenetén páronként összekötünk. Ekkor a terhelhetőség összeadódik. Vigyázat! Csak azonos tokban lévő áramköröknél használható a megoldás.

3. Meghajtás: 4 db. összekötött tri-state kapuval Meghajtás tri-state kapuk vegyes használatával. Ha a terhelésben hagyományos (Bus-hold áramkör nélküli) CMOS kapu is van - a harmadik (lebegő) állapot-ban történő határozott szintű meghajtása miatt - felhúzó ellenállás használata is szükséges. Ekkor a magas szint teljes áramát az ellenállás biztosítja Dárt.4. ábra

Tri-state meghajtás számítása (1) Most mindkét-irányú terheléshez hozzáadódik a lezárt tri-state kimenetek terhelő árama. Ezt pluszként a terhelő áramoknál figyelembe kell venni. Jelentősebb áramterhelésre, természetesen csak sok összekötött kimenetnél kell számolni. A kimenetek meghajtóképessége - már a TTL sorozatoknál is - ezért is nagyobb, mint egy Totem-poole kimenetnél. Több különféle típusú kimenet összekötésénél, terhelési szempontból mindig a legkisebb áram-terhelhetőségű típust kell számításba venni. Ha itt a meghajtási igény kisebb a kimenet által szállítható áramnál, akkor ez a többi kimenetre is igaz.

Tri-state meghajtás számítása (2) A kapcsolásban szereplő HC sorozatú tri-state kapuk 4,5 V-nál mindkét szintnél 6 mA-s terhelést képesek meghajtani. IOZ =  5 A. Az LS 126 IOL = 24 mA, IOH = 2,6 mA meghajtására képes IOZ =  20 A. Az F125 meghajtóképessége ennél nagyobb IOL = 64 mA, IOH = 15 mA. IOZ =  50 A. Tehát az a különlegeseset áll elő, hogy a különböző szinteknél más kapura kell a vizsgálatot elvégezni. Alacsonyszintnél a HC240-re, magas szintnél az LS126-ra. IOL 6 mA  8,18 mA = (6 + 2,18) mA túl van terhelve. IOH 2,6 mA  0,404 + 0,005 + 0,005 + 0,050 mA = 0,464 mA, megfelel,

Tri-state meghajtás számítása (3) Az alacsonyszintű terhelés csökkentésére, ha végrehajtjuk az eddig bemutatott megoldásokat, még mindig az 5,2 mA + 1,3 mA (3,9k mellett) sok. Amennyiben HCT27 használatával levisszük a magas szint biztosítás igényét 2,7 V-ra, akkor 2,05V/(244 + 80) A = 6,3 k, a szabványos érték 5,1 k. Ezzel 1 mA terhelő áram adódik. A terhelésem még mindig sok 5,2 + 1 = 6,2 mA. Figyelembe véve, hogy a 6 mA-s terhelő áram melletti UOL alacsonyszint 4,5 V tápfeszültségnél 0,33 V, és 6 V-s tápfeszültségnél ugyanekkora alacsonyszint mellett 7,8 mA a terhelhetőség, viszont a kapcsolásunkban a bipoláris elemek miatt 4,75 V-nál alacsonyabb tápfeszültség nem engedhető meg, így az interpolálásból 6,2 mA már elfogadhatóra jön ki. Amennyiben a terhelhetőség nem lett volna biztosított, a kimeneti meghajtónál az eredmények ismeretében típus cserét kellene végezni.

4. Meghajtás: nyitott kollektoros kapukkal. Kapu típusa IOL mA Ioff (IOH –ként megadva) 74S03 20 mA 250 A 7401 16 mA 74LS125 24 mA IOZ =  20 A Dárt.5. ábra.

Nyitott kollektoros meghajtás számítása A felhúzó ellenállás két lehetséges szélső értékét lehet kiszámítani, és a határadatok között kell, egy szabványos értéket választani. Rmin  (Utáp + U5% - 0) / (IOLmin - IIL) = (5 + 0,25) V / (16 – 6) mA = 5,25 V / 10 mA = 0,525 k Rmax  (Utáp – U5% - UOH) / (Ioff + IOZ +  IIH) = (5 – 0,25 – 3,7) V / (500 + 20 + 404) A = 1,05 V / 0,924 mA = 1,13 k A két érték között kell szabványos értéket választani. A választás szempontja: Ha kisebb értéket választunk, a jelfelfutási meredekség nagyobb lesz, míg a nagyobb értéknél kisebb a felvett teljesítmény. Jelen esetben egy átlagos értéket írunk elő. Rfelhuzó legyen 820 .

Nyitott kollektoros áramkörök jelváltási meredeksége A jelváltási időt az RC szorzat adja. A C-t az összekötött bemenetek és kimenetek lábkapacitásainak + a fólia kapacitásának az összege adja Csökkentéséhez az összekötött lábak szá-mának minimalizálása vezet Kkh.2. ábra Azonos technológiai sor esetei

Felfutási meredekség javítása a jel és a föld közé kötött ellenállással Az RC szorzat csökken-tését szolgálja az Ralsó. A tápegységen keresztül váltóáramúlag párhuza-mosan kapcsolódva az R-el, az RC szorzat ellenállásértékét csökkenti Dárt.6. ábra

Munkaellenállás számítása Ralsó használata esetén Ralsó az Rmax számításában játszik szerepet: IRalsó = 3,7 V / 5,6 k  0,66 mA Rmax  (Utáp – U5% - UOH) / (Ioff +  IIH + IRalsó) = (5 – 0,25 – 3,7) V / (520 + 404 + 660) A = 1,05 V / 1,58 mA = 0,66 k Rmin az előző számítás alapján 0,525 k R értékét most igen szűk tartományból kell választanunk, legyen 540 

Mi a teendő, ha az Rmin  Rmax eset fordul elő? Szigorúan meg kell szüntetnünk a kihasználatlan kapubemenetekre kötést. Összekötött kimeneti meghajtókból a kis terhel-hetőségűt ki kell cserélni, nagyobb meghajtó-képességűre. Terhelést közbe iktatott erősítőfokozattal meg kell osztanunk. (Sebesség vizsgálat) Végső esetben: logikailag párhuzamosan működő, de áramkörileg nem párhuzamosított kapcsolás alkalmazása. (Jelnevek indexálása!)

Színt illesztések CMOS meghajtása TTL kimenetről TTL kimenetről tisztán CMOS bemenet meghajtásakor, nem teljesül a megkívánt, garantált magas (H) szint. Ennek biztosításához egy külső felhúzó ellenállásra van szükség, amely a kimeneti H szint megemelését biztosítja. Rp méretezése az előzőek szerint

Eltérő logikai magasszintek illesztése (1) Nyitott kollektoros kimenetel Nyitott kollektoros meghaj-tással bármely két pozitív tápfeszültségű, földhöz és a pozitív tápfeszültséghez közeli szintű eltérő logikai szint illesztése megvaló-sítható Fontos! A magas szintet a fogadó színt tápfeszültsége biztosítsa! Dáfj.7. ábra.

Eltérő logikai magasszintek illesztése (2) Tranzisztoros illesztő fokozattal A jelfelfutás gyorsításához kiegészítő kapcsolás. Telítés gátló dióda is szükséges lehet

Eltérő logikai magasszintek illesztése (3) Szintillesztő áramkör felhasználásával Dáfj.8. ábra. 3,3 V-t használó logika kétirányú illesztése 2,5 V-s logikához. Az illesztő elem tápfeszültsége 2,5 V

Eltérő logikai magasszintek illesztése (4) Szintillesztő áramkör felhasználásával Dáfj.9. ábra. 3,3 V-t, és 2,5 V-t használó logika egyirányú illesztése 1,8 V-s logikai elemhez.

Nyitott emitteres (source) kapcsolás kialakítása tri-state kimenet felhasználásával Egyes nagyintegráltságú áram-körök kimenete nyitott source megoldású. Ehhez a tri-state kapuk megfelelő vezérlésével jutunk. A lehúzó ellenállás számítása a meghajtók IOH árama alapján a nyitott kollektoros számítási mód értelemszerű alkalmazásával történik Kkh.6. ábra.