Da Vinci sebészeti/ operációs rendszer Nádházi Tünde Neptun: WDWUCQ „A jövő sebészete nem a vérről és a zsigerekről szól, hanem a bitekről és a bájtokról.” /Richard Satava/

Mi is az a Da Vinci sebészeti rendszer? A robotsebészet a sebészet egy viszonylag új ága A legismertebb robotsebészeti rendszer a Da Vinci operációs rendszer

A robot története Fejlesztésében kb 250 szakember, például Dr.Frederic Moll, Robert Younge, Dr John Freud és több cég is részt vett Az első sikeres műtét: 2000-ben, Franciaországban, prosztatarák eltávolítás Első távsebészet: 2001 (New York:számítógép, Strassburg: műtét): "Lindbergh Operation"

Felépítése Sebész konzol Pácienst rögzítő speciális műtőasztal EndoWrist robotkarok Insite Vision System: nagyfelbontású, háromdimenziós endoszkóp, hozzá kapcsolódó képfeldolgozó rendszerrel

Sebész konzol Kézremegés kiszűrése két kézi szabályzó és két pedál: robotkarok mozgatása 2 pedál: kép felbontásának változtatása Sebész feje előrehajtva (ha nem: robotkarok leállnak)

Műtőasztal, robotkarok 4 robotkar : 7 szabadsági fok Egyik robotkaron: kamera (mozgatható, kép felbontása változtatható) Laparaszkópos: 1 cm-es lyuk: behatolás

Különböző eszközök a robotkarok végén

Insite Vision System Nagyfelbontású kép: másodpercenként több mint ezer képkockából áll össze videoprocesszor egy speciális szűrőalgoritmus segítségével feljavítja a képet és igyekszik kiszűrni a háttérzajt endoszkóp végén lévő kamera hőmérsékletét folyamatosan szabályozzák, hogy megakadályozzák a párásodást

Szenzorok Pierorezisztív deformáció érzékelő (robotkarok) Kamera Hőmérő (Insite Vision System) Erő szenzor

Aktuátorok Lineáris aktuátorok (robotkarok) Silicone-based tactile balloon actuators Kézi szabályozók Pedálok

Működése Master-Slave NINCS haptic feedback

Felhasználása Szívsebészet Urológia Nőgyógyászat

Használatának előnyei Precíz, milliméternyire pontos mozdulatok Csökkenthető a kórházi tartózkodás időtartama Kevesebb lesz a vérveszteség, illetve a különböző a nagymetszésekből adódó komplikációk Csökken a postoperatív fájdalom Gyorsabb felépülés műtét után, a beteg hamarabb visszanyeri az aktív életvitelét Kézremegésszűrés Állandó teljesítmény Távvezérlés

Precizitás

Hátrány A berendezés gyártása, karbantartása és működtetése meglehetősen sokba kerül Használatának megtanulási ideje hosszú

A jövő Magyarországon még nincs Haptic feedback fejlesztése

Köszönöm a figyelmet! Források: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19163068 http://drszaborobotsebesz.hu/index.php?page=robotsebeszet http://biomed.brown.edu/Courses/BI108/BI108_2005_Groups/04/da vinci.html http://sirkan.iit.bme.hu/~haidegger/t/SurgRob/Haidegger_Rotary.p df http://www.davincisurgery.com/