Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG

Miért éppen egy pingpongozó robot?  CEATEC kiállításra készült  Világ legnagyobb technológiai vására  Japán- Chiba  Elnyerte a Grand Prix fődíjat

Mi a célja a robotnak?  Ipar orientált felhasználás  A végső cél nem egy világbajnok robot  Alapvetően csak demonstráció

Alapvető működési elve:  Folyamatosan figyeli, észleli a labda helyzetét, sebességét  Figyeli az ellenfél ütőjének pozícióját  Ezek segítségével pontosan meg tudja jósolni a labda pályáját, mozgásának gyorsaságát  Mindezt egy másodperc töredéke alatt számolja ki  Ütésnél figyeli az ellenfél elhelyezkedését, „ki tudja így helyezni” a labdát  Mindig a fogadott labda sebességével adja vissza az ütést  Fejlesztői beleprogramozták hogy bizonyos ütésszám után rontson

Videó: 

Alapvető adatok: 3 lábon áll 2.7 m magas 600 kg

Szerkezeti elemek:  Szenzorok:  2 db rendkívüli felbontású kamera Segítségével képes a 3D-s adatvezérlője meghatározni a pontos időzítést, pozicionálást, illetve a visszaütés sebességének nagyságát  Aktuátorok:  5 db motort használ az ütő mozgatására  A tér bármely irányába képes mozogni  Az ütő is képes a tengelyéhez viszonyított elmozdulásra

A teljes irányítás folyamata: 1. Bemenet: a labda/ellenfél helyzetének, a mozgás jellemzőinek megállapítása Érzékelése a szenzorokkal 2. Feldolgozás: számítógép-processzor végzi A folyamat szoftvere 3. Kimenet: Az ütő megfelelő irányú mozgatása, labda visszaütése Beavatkozás aktuátorokkal 4. Visszacsatolás: a saját ütés következményeinek észlelése Ismét szenzorok  Egész folyamat elölről

Tervek a robottal:  Nem világbajnoknak szánták  Ebben a formában nem fogják piacra vinni  Az emberi-roboti együttműködést akarták tökéletesíteni vele

A fejlesztés alkalmazása gyárakban:  Olyan ipari robot a cél, mely az emberi kollégához igazodva képes feladatainak ellátására  Ismétlődő, rutinfeladatokat ellátó robotok helyett dinamikus, flexibilis munkavégzésű robotok („pick and place” robotok)  Intelligens, képes megkülönböztetni különböző anyagkomponenseket, képes egymástól eltérő felépítésű szerkezetek összerakására  6-7 db fixfunkciós robot munkájának elvégzésére képes…

Omron: a fejlesztő cég  Az automatizált rendszerek területén vezető cég  Fejlett érzékelési- kontrollálás technológia  1933 óta  foglalkoztatott  110 országban

Források:      