Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
BSP-fák használata játék- engine fejlesztésében a nagy kiterjedésű zárt terek megjelenítéséhez Előadó: Boromissza Gergely Konzulens: dr. Szirmay-Kalos.
Advertisements

Optimális szervezet Kiegyensúlyozott stratégiai mutatószám rendszerrel
Számítógép, navigáció az autóban
Mini felderítő repülőgép készítése SolidWorks-szel
Vektormező szinguláris pontjainak indexe
Közlekedési pályák Légterek 1. Légkör 1.1. Általános jellemezők
Hengeres szabadsugár közelterének nagy-örvény szimulációja
Egyszerűsített háromdimenziós buszmodell körüli áramlás numerikus vizsgálata Fluent által felkínált Reynolds átlagolt turbulenciamodellekkel Wittmann Gábor.
Matematika II. 2. előadás Geodézia szakmérnöki szak 2012/2013. tanév Műszaki térinformatika ágazat őszi félév.
Példa az Early-algoritmus alkalmazására
Call of duty 2.
A digitális számítás elmélete
Budapesti Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépészmérnöki Főiskolai Kar Forgácsolási technológia számítógépes tervezése 2. Előadás 2,5 tengelyű marási ciklusok.
KBSZ SZAKMAI NAPOK - REPÜLÉS Siófok, október 25. Pál László balesetvizsgáló LÉGIFORGALMI SZOLGÁLATOKKAL KAPCSOLATOS ESEMÉNYEK.
KBSZ SZAKMAI NAPOK – REPÜLÉS Agárd, április 12. Pál László balesetvizsgáló ATM VONATKOZÁSÚ ESEMÉNYEK 2006.
Magyar légifölény! ? Gripenekre várva… Menü Menü Kilépés.
1 Fertőzés terjedése egydimenziós rácson (Contact Process) Az ismétlődő elemi folyamatok véletlenül választott x rácspontokon: gyógyulás: s x =1→0 1/(1+λ)
Ezt a frekvenciát elektron plazmafrekvenciának nevezzük.
Számítástechnika a KFKI AEKI-ben
Ismeretalapú rendszerek alaptechnikái I. Szabályalapú rendszerek.
Ismeretalapú rendszerek alaptechnikái I. Szabályalapú rendszerek.
Mesterséges Intelligencia Alapjai II. beadandó Orosz György – Vörös Gyula – Zsiák Gergő Pál.
Mesterséges Intelligencia Alapjai II. beadandó Orosz György – Vörös Gyula – Zsiák Gergő Pál.
Hálózati Bombermen Belicza András Konzulens: Rajacsics Tamás BME-AAIT.
Budapesti Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépészmérnöki Főiskolai Kar Forgácsolási technológia számítógépes tervezése 3. Előadás Felületek megmunkálásának.
A hiba-előjel alapú FxLMS algoritmus analízise Orosz György Konzulensek: Péceli Gábor, Sujbert László Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika.
Intelligens Felderítő Robotok
Gyengén nemlineáris rendszerek modellezése és mérése Készítette: Kis Gergely Konzulens: Dobrowieczki Tadeusz (MIT)
Készítette: Gergó Márton Konzulens: Engedy István 2009/2010 tavasz.
Mobilis robot (e-puck) robot és a Webots szimulációs rendszer megismerése szimulációs rendszer robot közepesen nehéz feladat megoldása például: vonalkövetés.
Kőzetek gázáteresztő- képességének vizsgálata lézeres fotoakusztikus módszerrel (és egyéb alkalmazások) Bozóki Zoltán 1, Tóth Nikolett 2, Filus Zoltán.
Az RWE Európai Üzemi Tanács fejlődése, jelene, kihívások Kunzer Ferenc elnökhelyettes RWE Európai Üzemi Tanács Siófok, május TÁMOP A-13/
CSAPADÉKKÉPZŐDÉS MELEG FELHŐKBEN
Az egyenes vonalú egyenletes mozgás
Versengő társulások Mi történik egy olyan térbeli modellben, ahol sok stratégia létezik? Lokálisan csak a stratégiák kis hányada lehet jelen. => az evolúciós.
1/13 Bécsi Tamás, Péter Tamás INNOVÁCIÓ ÉS FENNTARTHATÓ FELSZÍNI KÖZLEKEDÉS KONFERENCIA Budapest, szeptember 4-6. Képfelismerésen alapuló technológiák.
Automatika Az automatizálás célja gép, együttműködő gépcsoport, berendezés, eszköz, műszer, részegység minél kevesebb emberi beavatkozással történő, balesetmentes.
Pozsgay Balázs IV. évfolyamos fizikus hallgató
This project is implemented through the CENTRAL EUROPE Programme co-financed by the ERDF. airLED projekt - airLED project Regionális Fejlesztési és Koordinációs.
XXVI. Hegesztési konferencia
GNSS.
Algoritmizálás, adatmodellezés tanítása 8. előadás.
Érettségi eredmények május-június. 13. A – Emelt szint.
MOTOROS-SÁRKÁNY BALESET
Szabályzó tervezése intelligens kamerával
Automatika Az automatizálás célja gép, együttműködő gépcsoport, berendezés, eszköz, műszer, részegység minél kevesebb emberi beavatkozással történő, balesetmentes.
Egyenes vonalú mozgások
N-Body probléma Két test közötti gravitációs erő m_i, m_j : tömeg r_ij : az i testből a j testbe mutató vektor G : gravitációs állandó Eredő erő: a túlzott.
NAGYGÉPES ESEMÉNYEK KBSZ SZAKMAI NAPOK - REPÜLÉS
Hatlábú robotok pályatervezése Önálló labor beszámoló 2003/2004 őszi félév Konzulens: Harmati István Irányítástechnika és Informatika Tanszék Gesztelyi.
Szimuláció.
Forgalom-szimuláció eltérő közegekben Max Gyula BMGE-AAIT 2008.
Nyitó konferencia szakmai elemei 1.Duális képzési filozófia alapelemei (10 parancsolata) 2.Duális képzések nemzetközi gyakorlatának összefoglalása 3.Duális.
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék R3-COP és R5-COP projekt: Környezetfüggő viselkedés tesztelése.
Mechanika Általános helykoordináták Általános sebességkoordináták Potenciális energia Kinetikus energia Lagrange fügvény Lagrange-féle mozgásegyenletek.
Távérzékelési technológiák alkalmazása a vízgazdálkodásban
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi
Az első világháború (csoda)fegyverei: Repülőgépek
Kinetikus Monte Carlo  Bevezetés  Véletlen bolyongás  Residence time algoritmus.
Dr. Varga István ÚJ KUTATÁSI IRÁNYOK A KÖZLEKEDÉS TERÜLETÉN.
Mesterséges intelligencia 8. Stratégiai játékok A játék kimenetelére a játékosoknak ellenőrizhető módon van befolyásuk. Pl.: sakk, dáma, póker stb. A.
Szimuláció. Mi a szimuláció? A szimuláció a legáltalánosabb értelemben a megismerés egyik fajtája A megismerés a tudás megszerzése vagy annak folyamata.
SZERVEZET Szervezeti okok è A felhasználók és az informatikai részleg közötti gyenge kommunikáció è A felhasználók és az informatikai részleg céljai ütköznek.
Bevezetés a játékelméletbe
Klasszikus Szabályozás elmélet Óbudai Egyetem Dr. Neszveda József
ELEKTROMOS HAJTÁSÚ REPÜLŐGÉPEK
Készítette: -Pribék Barnabás -Gombi-Nagy Máté
Egységrakomány képző eszközök Készítette: Dávid István
A HTE Vételtechnikai, Kábeltelevíziós Szakosztálya és a Média Klub előadása a BME TMIT I. épület B. 210-ben Mobilinternet semlegesség gyakorlati mérése.
Előadás másolata:

Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására Gaál Marcell Konzulens: Dr. Harmati István 2013. május 21. IB310. 15:55

1. A feladat ismertetése ATM – Air Traffic Management (Free flight) Két repülős modell Állandó repülési magasság: repülőgépek pályája egy közös síkra illeszkedik Konfliktushelyzet: két gép trajektóriája keresztezi egymást, pontosabban a gépek „elég közel” kerülnek egymáshoz

1. A feladat ismertetése Mit jelent az „elég közel”?

2. Mozgásegyenletek levezetése Pozíció megadása: SE(2) Lie csoport egy eleme Sebesség: a Lie-csoporton értelmezett balinvariáns-vektormező, így az se(2) Lie-algebra eleme

3. Játékelméleti modell

3. Játékelméleti modell Cél: elérhető (= ahonnan elindítva a rendszert konfliktus alakulhat ki) tartományok számítása Kétszemélyes, zérusösszegű, differenciáljáték nyeregpontját kell meghatározni Visszavezethető optimális irányítási feladat megoldására, amire már a Pontrjagin-féle maximumelv alkalmazható

3. Játékelméleti modell Megoldás a Pontrjagin-féle maximumelv alkalmazásával

4. Szimulációs eredmények

4. Szimulációs eredmények

4. Szimulációs eredmények

5. Konfliktus feloldási stratégia Hibrid automata

6. Továbblépés Eddigiektől eltérő stratégiák 2D-ben 3D mozgás Több repülőgép (esetek 98 %-ban elég két repülőgépet vizsgálni!) Sztochasztikus algoritmusok Rokon területek: mobilis robotok, multiágens rendszerek

7. Köszönöm a figyelmet!