VÉDELMI CÉLÚ AUTONÓM MOBIL ROBOTIKAI ALKALMAZÁSOK DOKKOLÁSI MEGOLDÁSAI

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
A sakk és a döntési képesség összefüggései (kutatási programvázlat)
Advertisements

4 Moodle portál tapasztalatai - konnektivista szemmel
Gépi látáson alapuló akadályelkerülés
Számítógépes mérések fizikai kísérletekben Dr. Almási Gábor Pécsi Tudományegyetem Fizikai Intézet Fizikai Informatika Tanszék.
Autonóm mérésadatgyűjtő és telemetriai rendszer
Otthonokban használható orvosi műszerek Personal Electric Nurse Tóth András Budapest, november 26. Elektronikusan támogatott mindennapi élet – a.
1 AIBO Robotfoci Bodor László IAR Bevezetés AIBO RoboCup AIBO RoboCup Célok Célok Rendszer elemei Rendszer elemei Megvalósítás terve Megvalósítás.
IKTI - Ipari Kommunikációs Technológiák Intézete Bay Zoltán Alkalmazott Kutatási Közalapítvány, Szenzor és mobil hálózati alkalmazások.
MTA Távközlő Rendszerek Bizottság tevékenysége Sallai Gyula, elnök Imre Sándor, titkár.
Szenzorfúziós feltérképezés saját építésű mobil robottal
Számítógép, navigáció az autóban
Petyus Dániel, Szederjesi Miklós konzulens: Dr. Molnár András
Alkalmazott robottechnológia a Magyar Honvédségben
© ABB Group July 11, 2014 | Slide 1 Az ABB Magyarországon 2012.
Hogyan működik az elektronikus nyelv
Számítógépek, és Gps-ek az autókban
A forgalomirányítási és utastájékoztatási rendszer fejlesztése
NC - CNC.
Vezeték nélküli helyi hálózatok
KOMPETENCIAMÉRÉSEK ÉS EREDMÉNYEIK
Debreceni Egyetem Műszaki Kar
2007-es minőségügyi tevékenység BTK. A feladat Önértékelés készítése - szervezeti felépítés - oktatási és kutatási tevékenység személyi és infrastrukturális.
RFID labor az Intézetünkben
RÁDIÓFREKVENCIÁS VIZSGÁLÓ LABORATÓRIUM
Kandó Kálmán Villamosmérnöki Főiskolai Kar
Dr. Seres István 2007 március 20.
A „vasfüggöny” és előnyei a geodézia műszerek fejlesztésében
Az erdők megelőző tűzvédelme Magyarországon (aktualitások, tervek)
A hazai és a nemzetközi hadtudományi kutatások műhelyei, főbb képviselői, a legfontosabb hadtudományi kutatási témák GŐCZE ISTVÁN ZMNE, Gőcze.
Haditechnikai eszközök fejlesztési trendjei a as időszakra
Intelligens Felderítő Robotok
Készítette: Gergó Márton Konzulens: Engedy István 2009/2010 tavasz.
Intelligens felderítő robotok Készítette: Györke Péter Intelligens rendszerek MSC szakirány Konzulens: Kovács Dániel László Méréstechnika és Információs.
SIMON, a humanoid robot Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek
KAMPÁNYTERVEZÉS ALAPJAI – mit gondoljunk végig, mielőtt hirdetni kezdünk?
BMF-NIK-IAR Macska Nagy Krisztina Kancsár Dániel Sipos Péter.
1/11 Futball AIBO robotkutyával Szakdolgozat védés Bodor László IAR-2004.
Automatika Az automatizálás célja gép, együttműködő gépcsoport, berendezés, eszköz, műszer, részegység minél kevesebb emberi beavatkozással történő, balesetmentes.
A számítógép elvi felépítése
Autonóm jellegű robot rover fedélzeti rendszere Góczán Bence Dávid Konzulens: dr Kiss Bálint Eszközök : Simonyi Károly Szakkollégium - LEGO Kör.
BISEL Biotikus Index a Középiskolai Oktatásban.
B ELSŐ K ONZULENS : D R. P INTÉR J ÓZSEF K ÜLSŐ K ONZULENS : S ARKADI -N AGY B ALÁZS G YŐR, Hajtókar jelölésének kiszolgálása robottal D OMNÁNICS.
CCD spektrométerek szerepe ma
Miért jó nekünk kutatóknak a felhő?
Tömegspektrométeres automatizált ipari szivárgásvizsgálók
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
Szabályzó tervezése intelligens kamerával
Automatika Az automatizálás célja gép, együttműködő gépcsoport, berendezés, eszköz, műszer, részegység minél kevesebb emberi beavatkozással történő, balesetmentes.
(ANT+,Bluetooth HDP, ZigBee HealthCare profile)
Részecskenyom analízis és osztályozás Pálfalvi József MSc, Intelligens Rendszerek, Önálló labor 1. Egyetemi konzulens: dr. Dobrowiecki Tadeusz (BME MIT)
Advanced Next gEneration Mobile Open NEtwork ANEMONE Promóciós Nyílt Nap Nyitó előadás 2008 április 22. Dr. Imre Sándor
IT ALAPFOGALMAK HARDVER.
IT ALAPFOGALMAK HARDVER.
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi
IT ALAPFOGALMAK HARDVER.
1/19 Hogyan tájékozódnak a robotok? Koczka Levente Eötvös Collegium.
Molnár Máté WOBHME Intelligens Termékek Elemei 2014/15/I. iRobot – Roomba bemutatása.
OPTIKA Mérnökiroda Kft
IVSZ START-UP KONFERENCIA ÉS VERSENY ÁPRILIS 4. A versenyre való jelentkezés határideje: március 10..
Folyamatközpontúság problémái egy információvédelmi irányítási rendszerben Dr. Ködmön István ügyvezető igazgató Szenzor.
NXT és EV3 összehasonlítása
Google Autó Lengyel Róbert Óbudai Egyetem, 2015.
FPGA oktatás az Óbudai Egyetemen
Név TERPLÁN Zénó Program 2016/2017 Fekete Tamás egyetemi tanársegéd
Témavezető: Dr. Oniga István Fejlesztők: Erdős andrás Zákány józsef
Név TERPLÁN Zénó Program 2016/2017 Lénárt József Tanársegéd
Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia 2016
17. ÚJ TUDOMÁNYOS TECHNOLÓGIAI FORRADALOM.
A konferencia megszervezéséhez és lebonyolításához a támogatást a Nemzeti Kutatási és Technológiai Hivatal (NKTH), valamint a Kutatás-fejlesztési Pályázati.
Előadás másolata:

VÉDELMI CÉLÚ AUTONÓM MOBIL ROBOTIKAI ALKALMAZÁSOK DOKKOLÁSI MEGOLDÁSAI Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz hallgató kucsera.peter@kvk.bmf.hu ROBOTHADVISELÉS 7. TUDOMÁNYOS KONFERENCIA

A mobil robot fejlesztés eddigi lépései

A fejlesztés célja 2007-ben a Phoenix Contact Xplore pályázatán a BMF Műszertechnikai és Automatizálási laboratóriuma kiválasztásra került és ezzel elnyerte a 3000 eurós keretet egy innovatív automatizálási megoldás realizálására.

A rendszer feladata Autonóm működésű mobil robot, mely a fedélzetén lévő szenzorok segítségével képes a helyzetének meghatározására. Képes pontos dokkolásra, egy telepített képfelismerő rendszer rávezetésével. Ipari komponensekből felépített rendszer, mely alapja lehet további fejlesztéseknek.

Főbb irányelvek Moduláris rendszer Szabványos ipari elemek Szabványos kommunikáció Rövid fejlesztési idő Nagy megbízhatóság Előnyök:

A megvalósítani kívánt rendszer felépítése

Mobil robot szenzorrendszerének főbb feladatai Helymeghatározás – a robot pozícióinak pontos meghatározása Akadály felismerés – a dinamikus környezetben felmerülő akadályok felismerése és kezelése

A mobil egység felépítése

IB IL EC AR 48/10A servo hajtás

Pozíció meghatározása az optikai elfordulás érzékelők jeleiből

Optikai elfordulásérzékelő Optical Rotary Encoder

Ultrahangos távolságmérő Ultrasonic sensors Futási idő mérés segítségével történő távolságmérés

Lézer szkenner Laser rangefinder

Képfeldolgozás elven működő helymeghatározó rendszer

Szabványos ipari kommunikáció BLUETOOTH

Dokkoló állomás

Köszönöm a figyelmet kucsera.peter@kvk.bmf.hu