Robotok az ember szolgálatában!

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
A Föld helye a Világegyetemben. A Naprendszer
Advertisements

Erőforrások a Földön: Jut is marad is!!!!!
A Föld helye a Világegyetemben. A Naprendszer
A tehetetlenség törvénye
>>0 >>1 >> 2 >> 3 >> 4 >> Gyülekeznek a felhők a felsőoktatás egén - avagy a cloud learning szárnyalása a kibertérben SERES – MISKOLCZI - FÓRIKA - LENGYEL.
A Darvaza-i kráter.
Magyarország nemzeti katonai stratégiája Készítette: Faludi Miklós
Haditechnikai kutatás és fejlesztés (K+F) a bunkósbottól támadó/védő robotokig Dr. Seres György DSc
Készítette: Bátori Béla 12.k
SZÁMÍTÓGÉP- HÁLÓZAT.
Energia a középpontban
Városi járművek A egyéni rövid távú közlekedés eszközei.
A NAPPALOK ÉS ÉJSZAKÁK váltakozása
7. Az idő mérésére használt csillagászati jelenségek
I S A A C N E W T O N.
Mobil robotok Készítette: Pethő Balázs. Mobil robotok Maga a robot szó 1921-ben C AREL C APEK Rossum Univerzális Robotjai című színdarabjában fordul elő.
Fantasztikus Programozás RobIGORika I.
A sellő A következő képsorokon egy olyan élőlényt láthatunk, amit az amerikai tengerparton találtak kiszáradva. Ezeket a képeket a rendőrségi szervek tudósai.
Számítógépek, és Gps-ek az autókban
Számítógép, navigáció az autóban (GPS).
NEWTON IDEI TUDOMÁNYOS FELFEDEZÉSEK
Tantárgy: Energia gazdálkodás Készítette: Bratu Gréta
Szakál Dorottya Mars március 2..
A Föld helye a világegyetemben
2006. október 8.Könyves Vasárnap Mivel foglalkozik a „Mesterséges intelligencia” tudománya? A kezdetektől napjaink kutatásáig. Előadó: Nagy Sára, ELTE.
Napjaink háttértárolói Készítette: Asztalos Péter Felkészítő tanár: Ing. Mezei Adrianna Iskola: Stredná priemyselná škola - Ipari Szakközépiskola Komárno.
Közösségi portálok használata
Világunk egyik globális környezeti problémája a levegőszennyezésből adódó üvegházhatás és felmelegedés. A személygépkocsikból áradó gázok is felelősek.
Rétegek használata GIMP képszerkesztő programban
A MEGÚJULÓ ENERGIAFORRÁSOK
Passzívház Készítette: Szabó Pál Felkészítő: Papp Attila
Közösségi oldalak használata
A Titanic első útjára indult a látóhatár fel és senki sem tudta előte, hogy sosem látják viszont.
Filozófia és Tudománytörténet Tanszék Mi a filozófia?
Az űrhajózás fogalmai Készítette: Heiszler József
A számítógép működéséhez két elv kell egyszerre működjön: automatizált számolás és programozhatóság. Történetét azokig a mechanikus számológépekig szokás.
Készítette: König Éva Kozma Réka
A modell fogalma, a modellezés jelentősége
Számítógép generációk
Impact of Metro construction on the long term sustainability of a Metropolitan city: The case of Thessaloniki Szigetvári Andrea2014. április 7.
Keszitette: Boda Eniko es Molnar Eniko
A csillagászat keletkezése
I. ENERGIAELLÁTÁS ÉS KÖZLEKEDÉS I. 6. Légi közlekedés Forrólevegős hőlégballonok 1783-tól kezdve, amikor nyílt tűzről felszálló forró levegővel meghajtott.
Vagy más néven, a vörös bolygó, káprázatos látványt fog nyújtani!
NÉMETH MÁRTA BIOLÓGIA BSC, 3. ÉVFOLYAM Energiapolitika
MŰHOLDAK Készítette: Varga Ákos Budapest,
Gondolkodjunk el ! Zene A változások már léteznek!
Környezet- és egészségvédelem a mindennapjainkban
Issac Newton Gravitáció
Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai Kar Önálló laboratórium I. Mesterséges tapintás érzékelő Konzulens: Kis Attila Dr. Szolgay Péter.
Léon Foucault-féle ingakísérlet Kenyó Márk 9.b.
Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Tianmen-hegység: Kínában található, észak Hunan tartományban, közeli város Dayong. (Sokan elbizonytalanodnak a neve miatt, Tianmen, mely nagyon hasonlít.
Készítette:Koska Anna
A Kheopsz piramis.
A csillagok élete 1907-ben Ejnar Hertzsprung dán csillagász vizsgálatai megmutatták, hogy az azonos spektrálosztályba tartozó (lásd Állapothatározók -
A TECHNOLÓGIA MÉRFÖLDKÖVEI KÉMIKUS SZEMMEL A vegyészek és vegyészmérnökök számos találmánya és fejlesztése az energiaszolgáltatás és a szállítás területén.
Guglielmo Marconi Ócsai Réka 10. A.
Jegyzet Készítette: Nikli Károly 2013
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi
Horváth Hanna Zsófia SJ02VN
PR2 GULYÁS MÁRTON BÁLINT – IIYO5I. Bevezetés  A Willow Garage projektje, a stanfordi fejlesztésű PR1 gép spinoffja  Körülbelül akkora mint egy ember(1,3.
LEGO Dacta program.
Miből áll egy robot agya?. Fogalmak A robot egy elektromechanikai szerkezet, amely előzetes programozás alapján képes különböző feladatok végrehajtására.
Mesterséges intelligencia Áttekintés. Mesterséges intelligencia (MI) Artificial Intelligence (AI) Filozófia Matematika Pszichológia Nyelvészet Informatika.
Mi a filozófia?.
Napelem diagnosztika Drónnal
Előadás másolata:

Robotok az ember szolgálatában!

Tartalomjegyzék A robot, mint fogalom A robotika 3 alaptörvénye A robotok története -A régmúlt robotjai -XX. századi robotok -Valódi robotok Munkában a robotok -Robot a kertben -Riadó! Vészhelyzet! -Bombaveszély Házi készítésű robotok

Tartalomjegyzék Kémrobotok -Az égbolt kémei Robotok a világűrben -Űrflották Életmentő orvosi robotok Félig ember, félig robot M. I.-avagy Mesterséges Intelligencia Robotok a szórakoztatóiparban -Robotok a filmekben -Robotok az irodalomban

A robotika három alaptörvénye A robotika három alaptörvényét Isaac Asimow alkotta meg 1942-ben: 1. A robotnak nem szabad kárt okoznia emberi lényben, vagy tétlenül tűrnie, hogy emberi lény bármilyen kárt szenvedjen 2. A robot engedelmeskedni tartozik az emberi lények utasításainak, kivéve, ha ezek az utasítások az első törvény előírásaiba ütköznek. 3.A robot tartozik saját védelméről gondoskodni, amennyiben ez nem ütközik az első vagy második törvény bármelyikének előírásaiba. http://upload.wikimedia.org/wikipedia/hu/2/25/Bicentennial-man-three-laws.jpg

A robotok története A régmúlt robotjai Jóval a robotok születését megelőzően már léteztek kicsiny, mozgó mechanikus figurák amelyeket automatáknak nevezünk. 1495 körül Leonardo Da Vinci olasz festő, szobrász, mérnök felvázolt, s talán el is készített egy mechanikus lovagot, amelynek belseje kábelekkel és csigákkal volt tele. Ezt a szerkezetet úgy tervezte, hogy az emberhez hasonlóan mozogni is tudjon.

A robotok története A régmúlt robotjai A XVIII. Században Jacques de Vaucanson egy 400 alkatrészből álló mechanikus kacsát készített, amely képes volt a szárnyát mozgatni. Mielőtt Jacques mérnökségre adta a fejét, azelőtt pap volt, de az Egyházi rendjéből kicsapták, mert mechanikus szárnyas angyalokat tervezett http://www.dugnorth.com/blog/uploaded_images/Vaucanson_Duck-794877.jpg

A robotok története XX. Századi robotok A huszadik században a robotok elsőként képzeletbeli teremtményekként jelentek meg filmekben, könyvek és tudományos-fantasztikus magazinok lapjain. Az 1920-as évektől kezdődően ember formájú, robotszerű gépeket készítettek szemléltetési célból. http://4.bp.blogspot.com/-pYetzPms-aE/Tq-WIyjvJFI/AAAAAAAAA3c/C_dtjncfagA/s1600/RobbyBox1Big.jpg

A robotok története A XX. Századi robotok A robotok ma ismert formájukban nem sokkal a számítógépek feltalálása után jelentek meg az 1940-es években. Egy ilyen robot volt az 1937-ben elkészített 2,14 méter magas Elektro is. Ez a robot egy motor segítségével képes volt a fejét mozgatni, a beleépített lemezlejátszó miatt pedig úgy tűnt, mintha beszélne, illetve ha cigarettát tettek a szájába, elkezdett füstöt pöfékelni. http://davidszondy.com/future/robot/Elektro%2012.jpg

A robotok története Valódi robotok Az 1950-es és 60-as években, ahogy a számítógépek és az elektronika gyorsan fejlődött, valósággá válhatott igazi robotok megépítése. 1956-ban két Amerikai George Devol és Joseph Engelberger megalapították az első robottechnikai vállalatot, az Unimationt. Öt esztendővel később Unimate nevű robotjuk már javában dolgozott vörösen izzó acél karosszéria-elemeket emelgetve és mozgatva a General Motors egyik autógyárában http://www.mssystemsinc.com/images/mainpage2.jpg

Munkában a robotok! Ipari robotok ezreit alkalmazzák autógyárakban, festenek, hegesztenek, magas hőmérsékleten olvasztanak össze elemeket. A ponthegesztő robotok erős, mintegy 100 autó akkumulátorának megfelelő elektromos áramot küldenek a fém-alkatrészek apró pontjaiba, amitől azok megolvadnak, s összeilleszkednek http://www.robots.com/images/gallery/pick-and-place-robot.jpg http://teachers.egfi-k12.org/wp-content/uploads/2009/09/robot_arm01.jpg http://www.mestersegesintelligencia.hu/doc/ipari%20robotok_elemei/image009.jpg

Robot a kertben! Csigák, rettegjetek! A Slugbot a nyomotokban van! Ez a kerti robot, amelyet a tudósok kutatási célból fejlesztettek ki, felkutatja a kert növényeit dézsmáló csigákat. Háromujjú karmával összeszedi, s az utánfutóján elhelyezett tartályába dobja őket, ahol aztán gyorsan elbomlanak. Az ebből keletkezett energiát elektromos árammá alakítják, amelyet a Slugbot működtetéséhez használnak. http://teams.kipr.org/2007/07-0047/research/Slugbot_files/INslugbot.jpg http://www.robotbooks.com/slug1.jpg

Riadó, vészhelyzet!! Számos robotot arra alkalmaznak, hogy szerencsétlenségek helyszínén segítsék az emberek mentését, vagy megakadályozzák a katasztrófát bombák hatástalanításával, vagy szivárgó mérgező gázok felkutatásával. A HazMat robotok pl. mérgező vegyszerekhez hasonló veszélyes anyagokkal dolgoznak. Némelyiket közülük csőrendszerekbe küldik szivárgásokat kutatva, míg mások lábaik segítségével, amelyekkel falakba tudnak kapaszkodni, vegyszerrel teli tartályokba ereszkednek le. http://www.ci.santa-ana.ca.us/fire/images/Fostercopy.jpg http://www.asme.org/getmedia/b411a48b-759c-49f1-9df4-2073b6c55565/doking.jpg.aspx?width=456

Bombaveszély! A kamerák sorával felszerelt bombák hatástalanítására szakosodott robot közeli képeket küld kezelőinek, akik biztonságos távolban maradhatnak. Fogói révén képes kulccsal ajtókat kinyitni, éles fémhegyükkel ablakot betörni, vagy akár ajtók zárját fegyverrel szétlőni. Karjaival jó néhány végszerszámot képes működtetni. http://www.boston.com/cars/newsandreviews/overdrive/2010/01/12/Landshark-bomb-sniffing-robot.jpg

Házi készítésű robotok! Egy működő robot építése Egy robot megépítése törzsének összeállításából s a rendszerint kicsiny elektromotorok által mozgatott alkatrészek biztosításából áll. A legnagyobb kihívást azonban kétségtelenül az jelenti, hogyan kössük össze az érzékelőket és a vezérlőegységet, hogy a robot képes legyen reagálni eseményekre vagy környezetére. http://artsyspot.com/img/misc/home-made-robots/homemade-robots01.jpg http://www.blog.thesietch.org/wp-content/uploads/2007/06/solarmarsrover.jpg

Kémrobotok Az emberi biztonsági erőkkel és kémekkel ellentétben a robot őrszemek sohasem alszanak el, a nap 24 órájában képesek ellátni feladatukat, nem könnyű elvonni figyelmüket, s azonnal riadót tudnak fújni, még akkor is, amikor éppen támadás éri őket. Őrjáratozó robotok jelenleg is állnak szolgálatban katonai létesítmények, csúcstechnológiát alkalmazó laboratóriumok vagy akár magánházak körül. http://i.telegraph.co.uk/multimedia/archive/00647/news-graphics-2007-_647653a.jpg http://www.futuretimeline.net/21stcentury/images/robot_insect_spy.jpg

Az égbolt kémei Személyzet nélküli légi járműveket (UAV) már ma is alkalmaznak a rendőrség és a biztonsági erők, hogy az égből megfigyelhessék az alant elterülő vidéket. A rendőrségi léghajók lassan repülnek és nagy felbontású kamerákat használnak, míg éjszaka hőkép-megjelenítés segítségével fedezik fel a célpontokat. A katonai UAV-k, mint Global Hawk és az MQ-1 Predator egyetlen fel- szállással órákon át a levegőben tudnak maradni, s felvételek százait készíthetik az ellenséges támaszpont- okról vagy csapatmozgásokról. http://outofcentralasianow.files.wordpress.com/2010/01/air_uav_a160t-hummingbird-robot-helicopeter_1k_test_payload_lg1.jpg

Robotok a világűrben Magasan a fejünk fölött, átlagosan 27780 km/órás sebességgel a Föld körül keringve zajlott a valaha látott legnagyobb építkezés a világűrben. A Nemzetközi Űrállomás 2010-ben készült el teljesen. A tömege meghaladja a 233 tonnát, hossza 58 méter és 73 méter széles napelemekkel rendelkezik. Ezen a hatalmas építkezésen robotok is dolgoztak, köztük a szabadon repülő robot kamerákkal s a 17,7 méter hosszúságú SSRMS robotkarral, amelyet a felszerelés és utánpótlás mozgatására használnak. http://www.thocp.net/reference/robotics/pictures/md_iss_roboticarm.jpg

Űrflották A NASA jelenleg is egy csapat olyan robot kifejlesztésén dolgozik, amelyek eljuttathatók a Marsra amikor az legközelebb van a Földhöz (56 millió km távolságra), s ott munkába állíthatók. Egy szépen önmaguk összeszerelésére képes robotok sokaságát szállítják el egy hatalmas űrflottával, hogy űrgyarmati támaszpontot építsenek fel az emberek első látogatását előkészítve. http://robonaut.jsc.nasa.gov/R1/images/centaur-small.jpg

Életmentő orvosi robotok A mikrosebészet (testünk kis részeinek miniatűr eszközökkel való operálása) az egyik példa arra, ahogyan a robotok életeket mentenek. Ez azt jelenti, hogy a sebésznek immáron nem kell nagy felületen felnyitnia a beteg testét az operációhoz, s olyan kényes testrészeken is sokkal könnyebben végeznek beavatkozásokat, mint a szem, vagy az agy. A robotok azonban a műtőn kívül felgyorsítják a kórházi munkát, Egyes robotok a nap 24 órájában gondoskodnak idősekről és más, sok figyelmet igénylő betegről http://www.teach-ict.com/latest_topic/robot_surgery/robot1.jpg

Félig ember, félig robot A kiborg szó a kibernetikus organizmus rövidített formája, ami egy olyan személyt takar, aki félig ember, félig pedig gép. A tudósok és az orvosok számára már a mindennapi gyakorlat része, amikor a rokkant beteget mesterséges testrésszel látják el, hogy segítsék rendes képességeinek visszanyerésében. Mindennek eredményeképpen születnek az úgynevezett visszaállított kiborgok. http://img1.liveinternet.ru/images/attach/c/0/33/371/33371219_1223410239_5476n_57.gif

M. I.-avagy Mesterséges Intelligencia Az intelligencia azt a képességet is jelenti, hogy képesek problémák megoldására saját tapasztalataink és tanulásképességeink révén, még akkor is, ha csupán információmorzsákkal rendelkezünk. A robotok felruházása a tanulás képességével az egyik lehetséges módja, hogy mesterséges intelligenciával vértezzük fel őket. Bár ez a technológia még gyerekcipőben jár, egyes robotok, mint COG, Robota és Lucy már képesek pusztán látó, halló, és tapintó szenzoraikon keresztül tanulni. http://www.sciencephoto.com/image/225460/large/H4070268-Steve_Grand_and_Lucy-SPL.jpg

Robotok a szórakoztatóiparban Robotok a filmekben A jövő robotikus világa sok film és képregény témájául szolgál. Szerintem talán a legismertebb film, amiben előfordulnak robotok, az a Csillagok Háborúja. Ezrével nyüzsögnek bent a Kereskedelmi Szövetség harci droidjai (1-3.rész), vagy gondoljunk csak a félig ember, félig robot (kiborg) Darth Vaderre, aki a 3. rész végén válik kiborggá. http://www.technovelgy.com/graphics/content08/droid-army.jpg http://www.bevezetem.hu/images/1111/darthvader.jpg

Robotok a filmekben A robotos filmek két másik ismertebb tagja, az Én, a robot és a Robotzsaru. Az Én, a robot című film 2035- ben játszódik, ebben a filmben a fejlett, mesterségesen intelligens humanoid robotokat tömegesen állítják elő, akárcsak úgy, mint ma az autókat. A Robotzsaruban pedig, a rend fenntartása érdekében egy halott nyomozó testéből építenek egy kiborgot, amelyik így sokkal erősebb lesz, mint bármelyik ember. http://filmadatbazis.hu/images/data/234.jpg

Robotok az irodalomban Talán az egyik legismertebb sci-fi írónk Isaac Asimow, akihez többek között a robotika 3 alaptörvénye is kötődik. A 5 ismertebb robotokról szóló műve: Acélbarlangok Az alapítvány A mezítelen nap A Hajnal bolygó robotjai Robotok és Birodalom http://antikvar.hu/images/konyv/asimov-teljes-2-_original_15707.jpg

Forrásjegyzék Clive Gifford: Robotok című könyve http://hu.wikipedia.org A képek forráskódja az adott dián található