Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet Orvos-mérnöki kutatási program Egészségügyi technológiai fejlődés a rehabilitációban: terápiás és asszisztív robotok Dr. Fazekas Gábor Ph.D. Tóth András MSc Dr. Dénes Zoltán Ph.D. Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet Orvos-mérnöki kutatási program 1

Robot Karel Capek, 1921 2

SZEMÉLYI HASZNÁLATÚAK PROFESSZIONÁLS FELHASZNÁLÁSÚAK A robotok felosztása ROBOTOK IPARI ROBOTOK SZERVIZROBOTOK SZEMÉLYI HASZNÁLATÚAK PROFESSZIONÁLS FELHASZNÁLÁSÚAK takarítás sebészet "Care-O-Bot" (Fraunhofer IPA, Germany) helps achieve greater independence for elderly or mobility impaired persons from outside help, and therefore contributes to longer remaining at home. "Care-O-Bot" offers multimedia communication, operation of home electronics, active guiding or support of persons, fetching and carrying everyday's objects such as meals or books. fűnyírás szállítás 3

Robotok a rehabilitációban 2015-ben eladott robotok: Funkciófejlesztés, terápia támogatása (370 db) Fogyatékos személyek segítése (asszisztív) (4713 db) Forrás: World Robotics 2016. IFR Statistical Department Felső végtagi funkciók javítása (ArmeoPower) Járás-újratanulás (G-EO System) Idősek támogatása (Kompaï) Manipuláció (Raptor) Funkciófejlesztés, terápia támogatása Személyi segítés - asszisztív robotok

rehabilitációs robotok Terápiás rehabilitációs robotok Mechanikai felépítés szerint: - Külső váz (exoskeleton) - Végberendezés (end-effektor) A robot üzemmódja szerint: Passzív Vezetett aktív Aktív Ellenállással szembeni mozgás Tükör üzemmód Ergoterápiás

A koncepció

A MIT-Manus (InMotion) váll-könyök mozgást fejlesztő robot 1992-ben és ma 7

Kézfunkciót javító robotok HEXORR: Hand EXOkeleton Rehabilitation Robot, USA InMotion Hand Module, USA Amadeo, Ausztria

Alsó végtagi funkciók javítása Explain: Advantages of Lokomat training compared to manually assisted training 9

Terápiás robotok a környezetünkben - 2015

A REHAROB Robotos Terápiás Rendszer REHAROB-projekt (EU) ETT, GVOP, TéT GINOP

REHAROB Rendszer Passzív/vezetett aktív/aktív terápia, a teljes felső végtagban, mindennapi élettevékenységek gyakorlása, valós körülmények között

A robottal végzett terápia előnyei I. Állapotfelmérés lehetősége Visszajelzés a beteg és a terapeuta számára A beteg motiválása Egyénre szabott kezelés a passzív terápiától az ellenállással szemben végzett aktív gyakorlatokig A tréning intenzitása, a feladatok nehézségi foka a páciens aktuális állapotának megfelelően állítható Nagy ismétlésszámban végezhető gyakorlatok – nem korlátozza a terapeuta fáradása

A robottal végzett terápia előnyei II. Cél-orientált, funkcionális feladatok végzése a klasszikus gyógytorna-gyakorlatokon túlmenően Kiegészíthető más egyidejű kezelési módokkal, például funkcionális elektromos stimulációval Több eszköznek gyermekekre adaptált változata is létezik A robotos gyógytorna program a páciens aktív részvételével valósul meg, ami a rehabilitáció egyik alapelve A robottal végzett gyógytorna bizonyos fajtái javítják a fizikai terhelhetőséget

Asszisztív robotok

A DOMEO projekt 3 ország, 8 intézmény Koordinátor: Robosoft (Franciaország) Támogató: EU Ambient Assisted Living Joint Programme (AAL) + Nemzeti Innovációs Hivatal Hazai partnerek: OORI, BME, Meditech 16

Kompaï-robot Főbb funkciók: Dátum és óra Időjárás Napirend követése Bevásárló lista Szórakoztatás (játékok, zene, Web böngésző) E-mail Skype Távirányítás Robot mozgatása Segélykérés

DOMEO REHAROB KÖSZÖNÖM A FIGYELMET! g.fazekas@rehabint.hu