Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Kötelező alapkérdések. 1. az állapot-átmeneti függvény definíciója a Kalman-féle rendszermodellben Az állapot-átmeneti függvény:  : T  T  X    X.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Kötelező alapkérdések. 1. az állapot-átmeneti függvény definíciója a Kalman-féle rendszermodellben Az állapot-átmeneti függvény:  : T  T  X    X."— Előadás másolata:

1 Kötelező alapkérdések

2 1. az állapot-átmeneti függvény definíciója a Kalman-féle rendszermodellben Az állapot-átmeneti függvény:  : T  T  X    X x(t 2 )=  (t 2, t 1, x(t 1 ), u (t )/ t  (t 1, t 2 ] ) ahol T – időhalmaz t 2, t 1  T X – állapothalmaz, x  X  – lehetséges bemenet-idő függvények halmaza u (t )  

3 2. a lineáris, időinvariáns, folytonos bemenet-kimenet modell Lineáris, időinvariáns, folytonos idejű bemenet/kimenet (I/O) modell: ahol u – a bemenő jel y – a kimenő jel a n,…,a 0,b m,…,b 0 – paraméterek

4 3. a lineáris, időinvariáns, diszkrét bemenet-kimenet modell diszkrét modell – előrefelé vett differenciák ahol u – a bemenő jel y – a kimenő jel c n,…,c 0,d m,…,d 0 – paraméterek T – mintavételezési idő k, n, m – mintavételezési sorszámok

5 4. a lineáris, időinvariáns, folytonos állapottér modell Lineáris, időinvariáns, folytonos idejű állapottér modell: ahol x – a belső állapotok vektora u – a bemeneti vektor y – a kimeneti vektor A – az állapotátmeneti mátrix B – a bemeneti mátrix C – a kimeneti mátrix D – a segédmátrix

6 5. átviteli függvény definíciója Az átviteli függvény: azaz a kimenet Laplace transzformáltja osztva a bemenet Laplace transzformáltjával, zérus kezdeti feltételek mellett

7 6. pólusok és zérus helyek fogalma Az átviteli függvény –számlálójának gyökei: zérushelyek –nevezőjének gyökei: pólusok

8 7. a BIBO stabilitás definíciója (folytonos bemenet-kimenet modellek) Egy rendszert BIBO stabilnak nevezünk, ha korlátos bemenet, azaz  u(t)  < M 1, valamely -  < t 0  t <  időintervallum esetén, a kimenete is korlátos:  y(t)  < M 2, a t 0  t <  időintervallumon (ahol M 1, M 2 < , és t 0 a kezdőidőpont ).

9 8. a nulla bemeneti stabilitás definíciója (folytonos bemenet-kimenet modellek) Egy lineáris időinvariáns rendszert tetszőleges, nem minden esetben zérus kezdeti feltételek esetén nullabemeneti stabilitásúnak nevezzük, ha megválasztható egy M korlát  M(y(t 0 ), y (1) (t 0 ),…, y (n-1) (t 0 )) > 0, úgy, hogy  y(t)   M < ,  t  t 0 és

10 9. belső stabilitás definíciója (folytonos állapottér modellek) –Def.: Belső stabilitás Legyen adott az alábbi modell azaz legyen a bemenet zérus, a kezdőfeltételek pedig nullától különbözőek. Akkor nevezzük ezt a modellt belső stabilitásúnak, ha az x(t) megoldás kielégíti az alábbi feltételt :

11 10. formális nyelvek definíciója Def.: Formális nyelvek Egy adott ábécéből alkotott szavak tetszőleges halmazát formális nyelvnek nevezzük. Másképpen egy L halmazt pontosan akkor nevezünk formális nyelvnek, létezik olyan V L ábécé, melyre L  V * L.

12 11. generatív grammatika definíciója Def.: Generatív grammatika Egy G generatív grammatikán a következő rendezett négyest értjük : G = ahol V – a terminális jelekből álló ábécé; W – a nemterminális jelekből álló ábécé; S  W – a kezdőszimbólum; P olyan rendezett pároknak a véges halmaza, melyeknél  és  V  W -ből alkotott szavak, és  -nak legalább egy betűje nemterminális jel, P elemeit helyettesítési szabályoknak nevezzük, jelölési mód:    azaz  szó helyettesíthető  szóval

13 12. determinisztikus felismerő automata definíciója Def.: Véges, determinisztikus felismerő automata A -t a V ábécével működő determinisztikus, véges automatának nevezzük, ha A az alábbi rendezett ötös: A = ahol −K a belső állapotok véges, nemüres halmaza, az ún. állapothalmaz; −V a bemenő jelek véges halmaza, a bemenő ábécé; −  egy K -ba képező függvény, melynek értelmezési tartománya a K×V valamely része, az átmeneti függvény; −q 0  K, a kezdőállapot; −F  K, a végállapotok halmaza.


Letölteni ppt "Kötelező alapkérdések. 1. az állapot-átmeneti függvény definíciója a Kalman-féle rendszermodellben Az állapot-átmeneti függvény:  : T  T  X    X."

Hasonló előadás


Google Hirdetések