Előadást letölteni
Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon
1
Perspektív projekció és kamera paraméterek
2
Szükséges transzformációk Világkoordináta rendszer (3D) Kamera koordinátarendszer (3D) Képsík koordináták (2D) Pixelkoordináták (2D, int) Kamera belső paraméterei Kamera külső paraméterei
3
Pinhole kamera modell Euclidean 3-space R3 to Euclidean 2-space R2
4
Perspektív projekció
5
Kamera belső paraméterei Képkoordinátákból pixelkoodinátákra való áttérés Origó eltolása
6
Kamera belső paraméterei Homogén koordinátákkal kifejezve mátrixos alakban: A teljes transzformáció kamera koordinátarendszerből (3D) -> pixelkoordinátákra (2D): M in
7
Kamera külső paraméterei világkoordinátákeltolás vektor Kamerakoordináta-rendszerbeli koordináták
8
Kamera külső paraméterei
9
Projekciós mátrix A világkoordináták és a pixelkoordináták közti kapcsolatot az alábbi módon fejezhetjük ki:
Hasonló előadás
