 Az Active Body Control (ABC) egy intelligens felfüggesztés, melyet a Mercedes-benz fejlesztett ki, és már 1999-ben alkalmazták bizonyos típusokban.

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Dr. Lévai Zoltán Professor Emeritus
Advertisements

A processzorok rövid története, áttekintése, újdonságai
A GIMP képszerkesztő program bemutatása Kiss Anett 7
GPUPerformance: Angliai csata 1940
Rezgések kölcsönhatása
Hőátvitel és hőcserélők
Testek egyenes vonalú egyenletesen változó mozgása
Közösségi média és a könyvtár Trendek Közösségi média és a könyvtárak Trendek
Készítette: Kapuy Ádám YNQDCY
3.ÓRA AZ ANYAGOK TULAJDONSÁGAI ÉS VÁLTOZÁSAI
Danfoss CH 3.8 Hidraulikai méretező és tervező program 1 szoftver
Számítógépek, és Gps-ek az autókban
Szakmai számítási feladatok
Vezeték nélküli hálózatok
INNOCSEKK 156/2006 Hasonlóságelemzés-alapú vizsgálat a COCO módszer használatával Készítette: Péter Gábor
Készítette :Görög Georgina SZIE-GTK-GVAM 1.évfolyam
Webszerkesztés Stíluslapok (CSS).
Szoftverminőség biztosítása
AZ INAK ÉS SZALAGOK BIOMECHANIKÁJA
A Creative Commons és a könyvtárak Drótos László Magyar Elektronikus Könyvtár Drótos László Magyar Elektronikus Könyvtár.
Matematikai alapok és valószínűségszámítás
XHTML 1. óra. Miért térjünk át HTML-ről XHTML- re? HTML-szabványban tartalom és forma összemosódott HTML 4.0 szabványban stíluslapok használatát javasolták.
Gyár a lakásban IT3 BT Rátai Balázs -
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Elektronikus Eszközök Tanszéke MIKROELEKTRONIKA, VIEEA306 Integrált mikrorendszerek:
Festéktüsszentő Hapci Benő
Többváltozós adatelemzés
Tanulást könnyítő segédprogramok
2. Gyakorlat Zalatnai Csongor
Zipernowsky Károly                           Zipernowsky károly Tóth Fruzsina.
Alessandro Volta Gerencsér Bianka.
WTC A Világkereskedelmi Központ (World Trade Center, WTC) egy eredetileg hét épületből álló épületkomplexum volt New York város Manhattan kerületében.
Benedek Szabolcs: Focialista forradalom. Benedek Szabolcs 1973-ban született Budapesten 1975-től az érettségi Szolnokon élt A budapesti Közgazdaság-tudományi.
Apáthy Réka 8.t Heiden Zoé 8.t
Rezonancia katasztrófák világunkban
Vezető nélküli targoncák
Az informatika logikai alapjai
Alexander Stepanovich Popov
A harmonikus rezgőmozgás származtatása
Készítette: Pap Zsuzsanna
Az energia.
Készítette:Koska Anna
A tehetetlen tömeg és a súlyos tömeg

Téma: Kedvenc mobilom Készítette: Présing Zsófia Osztály: 7.G Felkészítő tanár: Huschekné Szabó Ildikó Iskola: Türr István Gimnázium és Kollégium 8500,
Hold.
Rezonancia-katasztrófa az emberek világában
EGY KIS ISMÉTLÉS MI A PROKARIÓTÁK JELENTŐSÉGE A MINDENNAPI ÉLETBEN?
EZT SZERETEM AZ INFORMATIKÁBAN: A LAPTOPOM BEMUTATÁSA MADÁR TÍMEA 7.A FELKÉSZÍTŐ TANÁR:SALAMON RÓZA 1142 BUDAPEST RÁKOSPATAK U. 101.
Ilyen számítógépet szeretnék
ESP Szilágyi András, WSX87Z.
Szénási András Szilárd G0H05P
Spykee robot SZÁNTÓ ANDRÁS, XMPO09. Mi is az a Spykee robot?  WiFi-n keresztül vezérelhető kémrobot  otthoni megfigyelésre,  videotelefonálásra és.
TÁMOP B.2-13/ Szakmai szolgáltató és kutatást támogató regionális hálózatok a pedagógusképzésért az Észak-Alföldi régióban SZÖVEGKOMPETENCIA-FEJLESZTÉS.
Készítette: Peterdi Panna. Tartalom 1.Története 2.Felhasználói 3.Videó+film 4.Előnyei 5.Hátrányi.
Lábprotézis Koncz Gergő E4GCJ8.
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Exoskeleton Zsargó Benedek TQY4FS.
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi
Dolgozat változók alkalmazására Készítette: Rummel Szabolcs Elérhetőség:
Multikopterek.
előadás: Hangtani alapfogalmak Augusztinovicz Fülöp
Adatmegjelenítés (és fontossága, vizuális adatelemzés, az adatok első feltérképezése, adatok adekvát reprezentációja)
A DIGITÁLIS FÉNYKÉPEZŐGÉP
PR2 GULYÁS MÁRTON BÁLINT – IIYO5I. Bevezetés  A Willow Garage projektje, a stanfordi fejlesztésű PR1 gép spinoffja  Körülbelül akkora mint egy ember(1,3.
1/19 Hogyan tájékozódnak a robotok? Koczka Levente Eötvös Collegium.
BigDog Gregus Albert AKXHA9. A BigDog Boston Dynamics fejleszti durva terepre szánt négy lábon járó robot 109kg 1m magas 1,1m hosszú 0,3m széles Képes:
A közigazgatás általános kérdései
2 mi 4800 ft = ______ ft.
Előadás másolata:

 Az Active Body Control (ABC) egy intelligens felfüggesztés, melyet a Mercedes-benz fejlesztett ki, és már 1999-ben alkalmazták bizonyos típusokban. Miért intelligens?  Azért, mert szenzorok és aktuátorok segítségével a felfüggesztés puhábbá válik. A rugózás szinte tökéletesen elnyeli az út egyenetlenségeit és a fékezéskor, kanyarodáskor és gyorsuláskor keletkez ő karosszéria d ő lés nagy mértékben csökkenthet ő  A futóm ű felismeri az autó terheltségi állapotát, így a hasmagasságot képes állítani (akár 4 cm-el)

 Az autó kerekeinél lév ő rugóknál egy-egy hidraulikus nyomásérzékel ő  Három vertikális gyorsulásmér ő  Egy hosszanti gyorsulásmér ő  Egy oldalirányú gyorsulásmér ő  Négy szintet mér ő szenzor (a kerekeknél) Az aktuátor Az aktuátor  a kerekeknél lév ő rugókhoz kapcsolódik egy dugattyús henger, ami hidraulikusan képes szabályoznia rugó megnyúlását

 1.: a szenzorok által mért értékek befutnak az ABC controller nev ű mikroprocesszorba  2.: a mikroprocesszor a mért értékek alapján meghatározza az aktuális menethelyzetet (Ezt a számítást a mikroprocesszor 0.01 másodpercenként elvégzi)  a kapott adatok alapján a rendszer irányítja a hidraulikus szervo- szelepeket (aktuátorokat)

 mM5jP1W0

 Az Active Body Control-ra épül ő rendszer. A kett ő közti különbség az hogy egy sztereokamera segítségével a rendszer el ő re ‘’tudja”, hogy az útfelület milyen tulajdonságokkal rendelkezik (Road Surface Scan), így a rugózást el ő re be tudja állítani az optimálisra.

 1.: az útfelület felmérése  2.: a mikroprocesszor az input alapján kiszámolja a megfelel ő outputot  3.: az aktuátorok m ű ködésbe lépnek

 uDyCm74

 y_Control y_Control  benz.com/hu_HU/abc/detail.html benz.com/hu_HU/abc/detail.html  benz.com/hu_HU/magic_body_control/d etail.html benz.com/hu_HU/magic_body_control/d etail.html