Exoskeleton Zsargó Benedek TQY4FS.

Az előadások a következő témára: "Exoskeleton Zsargó Benedek TQY4FS."— Előadás másolata:

1 Exoskeleton Zsargó Benedek TQY4FS

2 Mesterséges külső váz

3 Alkalmazás Katonai szemszögből Teherbírás növelése Gyorsaság növelése
Védelem

4 Alkalmazás Orvosi szemszögből Rehabilitáció Végtag pótlás Beteg hordás

5 Leghíresebb orvosi exoskeleton
Fuss Forrest, fuss!

6 Történet 1890 Nicholas Yagn 1917 Leslie C. Kelley: Pedomotor
1960-as évek: GE, US Army: Hardiman 1986 Monty Reed: Lifesuit

7 Kihívások Tömeg csökkentése Szilárdság növelése Mobilizálás
Energiaellátás Vezérlés Flexibilisség Stabilizálás

8 Tömeg csökkentése, szilárdság növelése
Acél - alumínium szerkezetek nehezek vagy gyengék Titán vagy kompozit anyagok, szénszálas anyagok használata

9 Mobilizálás, Energiaellátás
Kompakt szerkezet Elektromos meghajtás Hidraulikus hengerek Tartós akkumulátorok, könnyű feltöltés, cserélés (SOFC)

10 Vezérlés, Flexibilisség, Stabilizálás
Szabályozás a legfontosabb – nem lehet az ember testrészeit kicsavarni, szétrángatni. Bonyolult szoftver folyamatosan figyeli a váz helyzetét. Szervomotorok kis energiával képesek a folyamatos egyhelyben tartást biztosítani a szenzorok által adott jelekre reagálva.

11

12 Megvalósult termékek Ekso Bionics ExoHiker, ExoClimber ReWalk
HULC (Human Universal Load Carrier)

13 Fukusimai katasztrófára fejlesztett verzió
Megvalósult termékek Cyberdyne – University of Tsukuba HAL-3 HAL-5 (Hybrid Assistive Limb) video Fukusimai katasztrófára fejlesztett verzió

14 Popkultúra

15 Popkultúra

16 Köszönöm a Figyelmet!

17 Források http://www.eksobionics.com/ekso
Wikipedia, youtube