GPS = NavSTAR, ГЛОНАСС, Galileo vagy 北斗导航系统 ? 2003. november 24. Kolozsvár, Babes-Bolyai Egyetem 2014 . Szeptember 18. GPS = NavSTAR, ГЛОНАСС, Galileo vagy 北斗导航系统 ? Dr. Kovács Béla / Dr. Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A diaszám/összes

2003. november 24. Kolozsvár, Babes-Bolyai Egyetem Történelem: Klasszikus helymeghatározás (kronométer, sextáns, térkép) (akár ~km) Doppler eff.: (1.VH ~1000m) (ma is, pár cm) 2.VH: GEE(~150-1500m), LORAN-(A,B,)C(~180m), DECCA (~200m), OMEGA (~2200m) (~/= Чайка -sirály) „StarWars”: NAVSTAR vs. ГЛОНАСС TRANSIT (~400m) // TSIKAD (~500m) DORIS, Galileo, BEI DOU (Compass), QZSS, IRNSS… 2014. 09. 18 GPS EA diaszám/összes

Kronométer/szextáns 1714. Pályázat=10-20e GBP/pontosság, földr. hosszúságmérés 1741. John Harrison ács H4 – Az első igazi kronométer 2014. 09. 18 GPS EA

GEE/DECCA 2014. 09. 18 GPS EA

LORAN (LOng RAnge Nav.) 2014. 09. 18 GPS EA

OMEGA 2014. 09. 18 GPS EA

SPUTNYIK 1957 TRANSIT(NAVSAT) 1960 2014. 09. 18 GPS EA

TRANSIT / Oscar 2014. 09. 18 GPS EA

Global Position(ing) System* Globális helymeghatározó rendszer A Földön (és környezetében) Időjárástól, helyszíntől független „Csak” tiszta rálátás kell az égboltra Bárki által használható, DE: _Korlátozható_ = SA *(system def. by NavStar) 2014. 09. 18 GPS EA

A GPS rendszerek felépítése A (z) űrszegmens A földi követő / vezérlő állomások A rendszer felhasználói (GPS műszerek + kezelőik) 2014. 09. 18 GPS EA

NAVSTAR (USA, Dep. of Def.) terv:24/ ma:32 műhold (Rockwell International) ~20.200 km átl. magasságban keringenek 6 pályasík (3-4-5 műhold/pályasík) 55° pályainkl. az egyenlítő síkjához viszonyítva A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén (A-F) 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 11 óra 58 perc keringési idő ~650-1500 kg, ~6 m nyitott napelemekkel 2014. 09. 18 GPS EA

NAVSTAR GPS űrszegmens 2014. 09. 18 GPS EA

NAVSTAR Block II R 2014. 09. 18 GPS EA

A földi követő- és vezérlőállomások rendszere 2014. 09. 18 GPS EA

A felhasználói szegmens 2014. 09. 18 GPS EA

Az ellenpólus - előzmények Tsikada, (Cikád, ciklon) Uragan (hurrikán) Uragan – M / GLONASS-M 2014. 09. 18 GPS EA

ГЛОНАСС (CCCP, ma Oroszország) 24(27)/ma:24 műhold 19.100 km magasságban keringenek 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) 56-64.8° az egyenlítő síkjával bezárt szög A pályasíkok 120°-onként 11 óra 15 perc keringési idő/ kb.~1500 kg 20+ hold 1995-ben már volt, ma újra 24 db üzemel Krasznoznamenszk (Moszkvai régió) + n*CTS Időalap: Mengyelejevo, UTC + 3.00h +19s (+10s)

GLONÁSSZ - űrszegmens 2014. 09. 18 GPS EA

Felhasználói szegmens 2014. 09. 18 GPS EA

Vezérlő – követő állomások Moszkva (központ) Szentpétervár Ternopol Jeniszejszk Komsomolszk-na-Amure 2014. 09. 18 GPS EA

Galileo (Európai Unió – civil üzem.) 30/35? műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 2005 páláyra áll a GIOVE-A/(2008-B) IOV 23 616 km, 56° p. inlkináció, 14 óra 4 perc keringési ~700+ kg, (ma csak +4 db. működik) új(?) frekvenciák L5 (E5A-B) 1164-1215MHz, (E6- 1260-1300 MHz), E2-L1-E1 1559-1591 MHz !!! Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új vevők kellenek (?) L1! 2014. 09. 18 GPS EA

2003. november 24. Kolozsvár, Babes-Bolyai Egyetem GALILEO 2014. 09. 18 GPS EA diaszám/összes

BEIDOU2 (北斗卫星导航系统 ) – Compass (Kína) Compass (a BeiDou 1 (ejtsd: pejtou) továbbfejlesztése) COMPASS kódnéven is ismert rendszer 27MEO+5GEO+3HEO műhold lesz a végleges/vö. Galileo adataival… 2007 április - az első műhold pályára áll 21 500-36 000 km pályamagasság új(?) frekvenciák E1, E2, E5B, E/ (vö: Galileo) ! jelenleg 14+ műhold kering, ebből 1 driftel GEO-n Pozitívum: újabb globális helymeghatározó rendsz., még több műhold (műholdszegény helyeken is) Negatívum: új GNSS vevők kellenek, Galileo konkurens, jelenleg katonai rendszer? 2014. 09. 18 GPS EA

2003. november 24. Kolozsvár, Babes-Bolyai Egyetem Compass - 北斗卫星导航系统 2014. 09. 18 GPS EA diaszám/összes

2003. november 24. Kolozsvár, Babes-Bolyai Egyetem 北斗 – BEI DOU (Pejtou) 1-2. 2014. 09. 18 GPS EA diaszám/összes

Vezérlő – követő állomások Xichang (űrközpont) – BACCC (Peking) ------------- Jamushi (1) Kashi (2) Zhanjiang (3) 2014. 09. 18 GPS EA

NEM !!! (Deazért „inkábbmégiscsakigen” ) 2014-ben a GPS = NAVSTAR ? NEM !!! (Deazért „inkábbmégiscsakigen” ) ГЛОНАСС = 27/24 (tervezett/működő) NAVSTAR = 24 / 32 GALILEO = 30 / 4 (+2 IOV) 2 oo. COMPASS2 = 35 / 13+

GNSS vs. GPS - elnevezés GPS = NAVSTAR vagy ГЛОНАСС, vagy GALILEO, vagy BEI DOU (Compass), vagy QZSS vagy IRNSS…? Inkább használjuk a „GNSS”-t Global Navigation Satellite System(s) 2014. 09. 18 GPS EA

Működési elv: 1 ismert táv R=20.200 km Gömbfelületen bárhol 2014. 09. 18 GPS EA

Működési elv: 2 ismert táv R1=20.200 km R2=20.199 km A két gömbfelület metszésében lévő körön R1 R2 2014. 09. 18 GPS EA

Működési elv: 3 ismert táv, trianguláció R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km A három gömbfelület metszésében 2 pont!!! R1 R2 R3 2014. 09. 18 GPS EA

Működési elv: 4 ismert táv = egyértelmű R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km R4=20.202 km 1 pont!!! R1 R2 R3 R4 2014. 09. 18 GPS EA

Egyszerű... Az egyszerű ívhátrametszéses helymeghatározás kiterjesztése a világűrbe Előny a nagy távolság A műholdak pontos pályántartása Az atomórák „pontossága” – a mérés alapja 0.000 000 000 000 sec. időmérési tartomány s = v * t 2014. 09. 18 GPS EA

Hibaforrások Véletlen hibák, zaj (átlaga nem módosítja a pontosságot) Szisztematikus v. „szabályos” hibák (egy irányba húz) Durva hibák (felhasználó) Rádiófrekvenciás (jammer) hibák Multipath A fentiek kombinációi (horror) … 2014. 09. 18 GPS EA

Hibajavítási technikák Differenciális módszerek LBAS, GBAS, SBAS WAAS, EGNOS, MSAS Omnistar, Landstar „user error” kiküszöbölése „hardware error” 2014. 09. 18 GPS EA

WAAS/EGNOS/MSAS SBAS (Space Based Augment. System) 2014. 09. 18 GPS EA

Mire használható még? Alternatív felhasználása a rendszernek: pl. geocaching, kukásautó monitoring /BKV, autóbuszközlekedés 2014. 09. 18 GPS EA

Magyarország geoládái (~3860db.) (2014. szeptemberi adatok) 2014. 09. 18 GPS EA

Budapest és vonzáskörzete (kb 250 doboz) 2014. 09. 18 GPS EA

gps@map.elte.hu gps.elte.hu És bocs a hadarásért… 2014. 09. 18 GPS EA