INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia

MedicSphere Orvosi szimulátorok INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia FELADATUK FEJLŐDÉSÜK ÁTTEKINTÉSE Fizikai szimulátoroktól a virutális valóságig

MedicSphere Fizikai szimulátorok INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia Példa: D-BOX Slalomer Exercise

MedicSphere Virtuális valóság INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia VIRTUÁLIS VALÓSÁGBAN MODELLEZETT ORVOSI BEAVATKOZÁSOK Példa: CAVI-Surgical Simulation

MedicSphere Virtuális valóság INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia VIRTUÁLIS VALÓSÁG FIZIKAI ESZKÖZZEL KOMBINÁLTAN Példa: LapSim – Surgical Science

MedicSphere 3Dr INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia CÉLOK / FELADATOK Gyors és megbízhatóan működő háromdimenziós megjelenítési motor Rugalmasan bővíthető, lágy testek fizikáját is kezelő szimulációs réteg megvalósítása Beavatkozás során használt eszközök fizikai szimulálása Valósághű, fizikai visszajelzéseket is adó interfészek alkalmazhatósága, illesztése

MedicSphere 3Dr INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia CÉLOK / FELADATOK A műtét közben használatos orvosi műszerek, eszközök modellje A műtétben részt vevő testrészek modellje Lágy testek ütközésének, ütközési helyének detektálására szolgáló módszer Orvosi eszközök virtuális térben történő mozgatásának eszközei (felhasználói interfész) Erővisszajelzésre alkalmas eszköz csatolása a szimulátorhoz Műtéti folyamat lépéseit vezérlő módszer kidolgozása

MedicSphere 3Dr INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia LÁGY TESTEK SZIMULÁCIÓJA Lágy testek kezelése valós időben Lágy test = deformálható szilárd test Részecske szintű, tetraéderekre történő felbontás Felbontás, valósághűség – Minél több tetraéder, annál több számítási kapacitás szükséges Vágás, tépés nehézségei Felületi mintázat kezelése (torzítás, árnyékolás)

MedicSphere 3Dr INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia LÁGY TESTEK SZIMULÁCIÓJA Részecske szintű szimuláció A modellen az ütközési felületek megjelölése (Csontok, vertexcsoportok kialakítása) Modell importálásakor, előkészítésekor (cooking) az ütközési pontok későbbi azonosítása Azonosított pont ütközése esetén ütközési esemény kiváltása és átadása a műtéti forgatókönyv-kezelő funkciónak

MedicSphere 3Dr INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia LÁGY TESTEK SZIMULÁCIÓJA Folyadékok szimulációja Folyadék kibocsájtó eszközzel (emitter) előállított folyadék szimuláció

MedicSphere 3Dr INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia HAPTIKUS ESZKÖZÖK ILLESZTÉSE, ILLESZTHETŐSÉGE A haptikus eszközök csuklók és karok alkalmazásával összeállított kinematikai sorok A csuklók szabadásgfokainak összessége határozza meg az eszköz összességének szabadságfokát A fejlettebb változatok erő visszajelzési funkció beépítésére is alkalmasak

MedicSphere 3Dr INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia HAPTIKUS ESZKÖZ ILLESZTÉSE, ILLESZTHETŐSÉGE A haptikus eszköz használatával avatkozhat be a műtétet végző felhasználó a virtuális térben modellezett műtéti környezetbe Legnagyobb kihívás: valós időben történő valósághű interakciók kezelés Felbontás és haptikus eszköz válaszideje

MedicSphere Kutatási irányok, lehetőségek INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia KUTATÁSI IRÁNYOK Optimalizálás (számítási kapacitás, pontosság, felbontás, valósidejűség, valósághűség) Vágás, tépés algoritmusának fejlesztése (pld test modelljének újraszámolása nélkül) GPU – CPU közötti számítási különbség kezelése

INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia