Modellezés és szimuláció c. tantárgy Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet Mechatronikai Mérnöki MSc 8.

Az előadások a következő témára: "Modellezés és szimuláció c. tantárgy Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet Mechatronikai Mérnöki MSc 8."— Előadás másolata:

1 Modellezés és szimuláció c. tantárgy Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet Mechatronikai Mérnöki MSc 8. Laboratóriumi gyakorlat Szimuláció alkatrészcsoportokban, relatív helyzetek és mozgások vizsgálatára (2/2) Dr. Horváth László egyetemi tanár http://nik.uni-obuda.hu/lhorvath/

2 A tantárgy laboratóriumi gyakorlatai Dr. Horváth László ÓE-NIK-IMRI http://nik.uni-obuda.hu/lhorvath/ 1. Modellalapú szimuláció mérnöki virtuális terekben 3. Határfelület-ábrázoláson alapuló alakmodellezés. 2. Termékek mechatronikai modellje mint az integrált termékfejlesztés újabb eredménye 4-5. Alak irányítása tömör testekbe épülő görbék és felületek definiálásánál. 6-7. Véges elemeken alapuló szimulációs modellek beépülése alkatrészmodellekbe. 10. Pontfelhők feldolgozása görbékké és felületekké 8-9. Szimuláció alkatrészcsoportokban, relatív helyzetek és mozgások vizsgálatára. 12. Ergonómiai vizsgálatok termékmodell-struktúrába épült manikin modellel. 11. Szándékok, tapasztalatok és ismeretek ábrázolása 13. Fejlett szimulációk a virtuális törésteszt és a virtuális szélcsatorna példáján

3 Tartalom Meghatározott szabadságfokú mozgások definiálása alkatrészek kapcsolatában. Szimulációk az alkatrészek helyezésével és mozgáslehetőségeivel kapcsolatban. Dr. Horváth László ÓE-NIK-IMRI http://nik.uni-obuda.hu/lhorvath/

4 Meghatározott szabadságfokú mozgások definiálása alkatrészek kapcsolatában Dr. Horváth László ÓE-NIK-IMRI http://nik.uni-obuda.hu/lhorvath/ MS 9.1 laboratóriumi gyakorlat: Csuklók áttekintése szabadságfok szerint. Mechanizmus struktúrájának kialakítása.

5 Csuklók áttekintése szabadságfok szerint Dr. Horváth László ÓE-NIK-IMRI http://nik.uni-obuda.hu/lhorvath/ Egyszerű csuklók merev,: alkatrészek merev kapcsolata, elforduló, 1R: tengelycsap, prizmatikus, 1T: vezetéken, egyenes mentén elmozduló..., elforduló-tengely mentén elmozduló, 1T+R: működtető, hengeres rúdon elmozduló és elforduló agy, csavarvonal mentén elmozduló, 1T+R: csavar, kardáncsukló, 2R, gömbcsukló (pontok!), 3R. Görbével vagy felülettel definiált csuklók görbe mentén csúszó és körülötte forgó, 1T+1R görbe mentén csúszó, körülötte gördülő és gördülő, 1T+2R síkbeli, 2T+1R pont görbén, 1T+3R pont felületen, 3R+2T Összetett csuklók fogaskerékpár kapcsolat, 2 elforduló + 1 kötöttség. fogaskerék-fogasív, 1 prizmatikus + 1 elforduló +1 kötöttség. kettősvezeték, 2 prizmatikus + 1 kötöttség kardántengely, 2 kardáncsukló

6 Mechanizmus struktúrájának kialakítása Dr. Horváth László ÓE-NIK-IMRI http://nik.uni-obuda.hu/lhorvath/ 2 csuklóval csatolt alkatrész 3 csuklóval csatolt alkatrész Egy csuklóval csatolt (szabad) alkatrész

7 Szimulációk az alkatrészek helyezésével és mozgáslehetőségeivel kapcsolatban Dr. Horváth László ÓE-NIK-IMRI http://nik.uni-obuda.hu/lhorvath/ MS 9.2 laboratóriumi gyakorlat: Ütközések vizsgálata alkatrészcsoport esetében. Alul- és túlhatározott reláció-csoportok. Mechanizmus specifikáció szerinti működőképességének a vizsgálata. Mechanizmus mozgás-paramétereinek és az ébredő erőknek az elemzése.