Takács B: Korszerű adatnyerési eljárások III. – Kataszteri szakmérnöki képzés BME Általános- és Felsőgeodézia Tanszék Kataszteri szakmérnöki képzés Korszerű adatnyerési eljárások III. tantárgy Takács Bence Fogalmak tisztázása: koordináta-rendszerek, időrendszerek műholdkoordináták meghatározása műhold-vevő távolság meghatározása méréseket terhelő hibák vevőkoordináták meghatározása

Takács B: Korszerű adatnyerési eljárások III. – Kataszteri szakmérnöki képzés WGS84 World Geodetic System 1984 A GPS-műholdak vonatkoztatási rendszere Folyamatosan finomították Forgási ellipszoid Térbeli derékszögű koordináták, ellipszoidi földrajzi koordináták UTM vetület ábrák forrása: Ádám és társai, Műholdas helymeghatározás

Takács B: Korszerű adatnyerési eljárások III. – Kataszteri szakmérnöki képzés ETRS89 European Terrestrial Reference System 1989 Európa évente 2-3 cm-rel ÉK-i irányba mozog, ez a gyakorlatban nagyon kényelmetlen lenne európai táblához kötött, vele együtt mozgó vonatkoztatási rendszer 1989-ben azonos az ITRS-sel (gyakorlati szempontból a WGS84-gyel ábra forrása:

Takács B: Korszerű adatnyerési eljárások III. – Kataszteri szakmérnöki képzés GPS-idő sokféle időrendszer: a Föld tengely körüli forgásához, a Föld Nap körüli keringéséhez, vagy a 113-as tömegszámú céziumatom sugárzásához köthető GPS számára önálló időrendszer, január 1-én megegyezett az UTC-vel, utóbbi két időrendszer eltérése folyamatosan nő (szökő másodpercek, leap seconds, ez ma 15 s) helyi idő és UTC eltérése Magyarországon télen +1 óra, nyáron +2 óra ábrák forrása: Ádám és társai, Műholdas helymeghatározás

Takács B: Korszerű adatnyerési eljárások III. – Kataszteri szakmérnöki képzés Műhold-koordináták 1. Newton tömegvonzás törvénye, „kéttest” probléma megoldáshoz 6 integrálási állandó GPS esetén a Föld nem tekinthető tömegpontnak, valamint egyéb (perturbáló) erők is hatnak, emiatt a Kepler-féle pályaelemek változnak az időben műhold-koordináták számításához szükséges adatokat a műholdak sugározzák: almanach adatokat fedélzeti pályaadatokat („navigációs állomány”) ábrák forrása: Ádám és társai, Műholdas helymeghatározás

Takács B: Korszerű adatnyerési eljárások III. – Kataszteri szakmérnöki képzés Műhold-koordináták 2. almanach: minden műhold sugározza az összes műholdét, lényegében Kepler-féle 6 pályaelem, naponta frissül, közelítő pozíció számítás, vevő a műholdak kereséséhez, mérnök előrejelzéshez használja fedélzeti pályaadatok: minden műhold csak a sajátját sugározza, Kepler-féle pályaelemek és korrekcióik, 2 óránként frissül, néhány méter pontos műhold-pozíció, legtöbb felhasználás számára megfelelő precíz pályák: permanens állomások méréseiből levezetve, néhány cm pontos pályák, speciális feladatokhoz

Takács B: Korszerű adatnyerési eljárások III. – Kataszteri szakmérnöki képzés Műhold-vevő távolság L1, L2, L5 frekvencia vivőhullám modulálása (kódolása) C/A, P(Y) kód, navigációs üzenetek kódmérés fázismérés ábrák forrása: Ádám és Rózsa: GNSS elmélete és alkalmazása, HEFOP segédlet

Takács B: Korszerű adatnyerési eljárások III. – Kataszteri szakmérnöki képzés Hibák pályahiba műhold időhiba ionoszféra jelkésleltető hatása troposzféra jelkésleltető hatása többutas terjedés (multipath) ciklusugrás antenna fáziscentrum külpontossága vevő órahiba pontosság hígulás (DOP)

Takács B: Korszerű adatnyerési eljárások III. – Kataszteri szakmérnöki képzés Vevőkoordináták meghatározása abszolút helymeghatározás kódmérésből relatív helymeghatározás kódmérésből relatív helymeghatározás fázismérésből, egyszeres, kétszeres, háromszoros különbségek módszere fázismérések lineáris kombinációi ciklustöbbértelműség feloldása ábra forrása: Ádám és társai, Műholdas helymeghatározás