Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények

Földi lézerszkennelés Munkafolyamat – „közvetett eredmény” adatgyűjtés (műszer «» feladat) a helyszínen vizuális elemzés lehetősége feldolgozás feladat, végeredmény-szemléletű és pontosságú feldolgozás modellezés, egyéb elemzések végeredmény

Adatgyűjtés Földi lézerszkennerek Kiegészítő mérések szükségessége Fázismérésen alapuló műszerek pl. Z+F IMAGER; FARO Photon 120; Leica HDS Időmérésen alapuló műszerek (TOF) Riegl VZ, LMS sorozat; Leica HDS Kiegészítő mérések szükségessége Mérőállomás GPS inklinációs szenzorok

Adatgyűjtés Kéziszkennerek MLS: Mobile Laser Scanning pl. Breuckmann smartSCAN3D-HE (16 μm – optikai) PROTO3000 REVscan (50 μm – lézer) MLS: Mobile Laser Scanning platform: autó, quad, motor, stb… GNSS, INS, egyéb szenzorok kerékfordulat (távolság), kormányszög (irány)

Breuckmann smartSCAN3D-HE Adatgyűjtés Breuckmann smartSCAN3D-HE forrás: http://www.breuckmann.com

Adatgyűjtés PROTO3000 REVscan forrás: http://www.inspekservices.co.uk

Adatgyűjtés Riegl VMX-250 forrás: http://www.rieglusa.com

Műszer «» feladat Földi lézerszkennerek főbb alkalmazási területei Topográfia, bányászat, monitoring (Aktív-)Minőség-ellenőrzés Építészet Régészet (Város)modellezés Prototípus-gyártás Mérnöki alkalmazások

Műszer «» feladat Topográfia, bányászat forrás: http://www.arctron.com, http://www.laservision.hu

Műszer «» feladat (Aktív-)Minőség-ellenőrzés (fázis) forrás: http://www.europacmetrology.co.uk

Műszer «» feladat Monitoring

Műszer «» feladat Régészet (fázis) forrás: http://archive.cyark.org

Műszer «» feladat (Város)modellezés (TLS) forrás: http://archive.cyark.org

Műszer «» feladat (Város)modellezés (MLS) forrás: http://www.rieglusa.com

Műszer «» feladat Prototípus-gyártás (fázis, kézi) fogászat műalkotások autóipar forrás: http://www.wikipedia.org

Műszer «» feladat Építészet forrás: http://www.laservision.hu

Műszer «» feladat Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)

Műszer «» feladat Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)

Műszer «» feladat Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)

Méréstervezés Koordináta-rendszerek kapcsolata (TLS) forrás: http://www.geopolygon.ru

Méréstervezés Illesztőpontok (TLS) – Szerepük kettős Mozdulatlanság projekt koordináták „globál” koordináták Mozdulatlanság Forgathatóság Külpontosság forrás: http://www.goecke.de

Méréstervezés Felbontás (TLS) adott magasságban (pl. 5 m) lévő, meghatározott átmérőjű (pl. 2 cm) vezeték megméréséhez mekkora min. szögfelbontási értéket kell beállítani? Leica C10: a felbontás a pontok egymástól mért távolságával állítható (pl. 100 méteren 10 cm).

Méréstervezés Felbontás (MLS) forrás: http://www.rieglusa.com

Feldolgozás A nyers pontfelhők szűrése isolated point távolság (intervallum) intenzitás (intervallum) decimálás sík pontok „színezés” octree 2,5D raster

Feldolgozás Octree forrás: http://www.imagico.de

Feldolgozás 2,5D raster forrás: http://pcraster.geo.uu.nl

Feldolgozás A szűrt pontfelhő nem releváns részeinek eltávolítása (kézzel) Részekre osztás (opcionális – memóriafüggő - 1 blokk kb. 5M pont) Az eredmény függvényében a feldolgozási módszer kiválasztása Szoftverek: paraméterezés – black box – ár (!)

Feldolgozás Az előkészített pontfelhőn a kívánt végeredményhez szükséges műveletek elvégézése pont: 0D – nincs geometria » nem elemezhető, nem feldolgozható terepen vizuális elemzés nincs konkrét numerikus adat mérés sikerességének ellenőrzése

Feldolgozás

Feldolgozás Geometriai primitívek illesztése testek, felületek (lapok), vonalláncok illesztése paraméterezési lehetőség nincs információ az algoritmusról pontosság? metszetkészítés: generalizálási igény

Feldolgozás Szín alapján forrás: ImInspect User’s Guide

Feldolgozás Élek (lépcső is) forrás: ImInspect User’s Guide

Feldolgozás Vezetékek forrás: ImInspect User’s Guide

Feldolgozás Komparálás meglévő modell és a mérés összehasonlítása (probing – műszerek) távolságmérési metodika normális irányú tengelyirányú ábrázolás módja színes, fekete-fehér

Feldolgozás

Feldolgozás Numerikus elemzés, statisztika sokszor hasznosabb a vizuális eredményeknél adatok mértékegysége (kézi, TLS)

Modellezés 3D-s objektumok előállítása pontfelhőből BIM (Building Information Modeling) üzemeltetés:folyamatok felügyelete és szabályozása (SCADA - supervisory control and data acquisition) karbantartás: 3D leltár, közművezetékek pontos helye

Modellezés

Modellezés forrás: http://www.feldman3d.com

Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények Köszönöm a figyelmet! Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények