Fantasztikus Programozás RobIGORika I. Bevezető olvasmány a RobIGOR 620 mobil robot tervezése, építése, programozása és tesztelése olvasmányokhoz. Ne habozz írni nekem, ha kérdésed van: Bátfai Norbert, norbi@javacska.hu

Robotok Mit gondoltok, mik a robotok? Milyen szerkezeteket nevezünk robotnak? Robotnak nevezzük az olyan szerkezeteket, amiket számítógép programok irányítanak.

Hányfélék a robotok? Mit gondoltok, hányfélék a robotok? Tudtok példákat mondani robotokra? Tudjátok, hogy miben különböznek ezek a robotok? Vannak olyan robotok, amelyek képesek jönni-menni, ezeket mobil robotoknak nevezzük. Ilyen például: Sony Aibo, a robotkutya, http://www.aibo-europe.com Honda Asimo, a humanoid robot, http://world.honda.com/ASIMO Olyanok is vannak, amik nem képesek jönni-menni, de ezekkel mi most nem foglalkozunk.

Mobil robotok A mobil robotok között is azok a legérdekesebbek, akiket mi építünk :) Ehhez majd a LEGO® Mindstorms™ Robotics Invention System csomagot használjuk fel.

Hol dolgoznak ma a robotok? Tudtok mondani néhány példát? A Mars bolygón: felfedezők, például a K9 marstelepjáró, a „Marscape” http://marsprogram.jpl.nasa.gov/gallery/spacecraft/dec18-02.html Gyárakban: szerelők Katonaság: akna hatástalanítók Szórakoztatás: „házi kedvencek” Játék és tanulás: LEGO® Mindstorms™

Mije van a robotoknak? Agya Teste Érzékelői Motorjai

A chiptégla

A test

Az érzékelők

A motorok

Házi feladatok a könyvtárban Kicsoda R2D2 és C3PO? Olvasd el a „robotika három törvénye”-t! (Hogy hol találod meg? A robotika kézikönyve, 56. kiadás, 2058) Kérd a könyvtárosok segítségét, vagy fordulj a Jávácska levelezési listához! http://www.clib.dote.hu/mailman/listinfo/javacska A lista email címe: javacska@inka.clib.dote.hu Avagy keress rá a „robotika három törvénye”-re a http://www.google.com keresőben, szerintem a MEK Kisokosában megtalálod!

Bitmanóknak ajánlott linkek Magyar nyelvűek Jávácska vortál: http://www.clib.dote.hu:8081/javacska/b.v Magyar LEGO Klub http://www.malug.hu Angol nyelvűek http://mindstorms.lego.com

Hivatkozások Jávácska vortál, a vertikális informatikai gyermekportál: http://www.clib.dote.hu:8081/javacska/b.v Jávácska fejlesztői lap: http://www.javacska.hu Eurosmobil (köszönet a RIS 2.0 csomagért) http://www.eurosmobil.hu Robotika bevezető előadások http://www.ee.pdx.edu/~mperkows/CLASS_FUTURE/to-chip-april-6/Breitenberg-Introduction_4.pdf http://www.cs.binghamton.edu/~reckert/480/robotics_lect0.PDF http://www.cs.mcgill.ca/~dprecup/courses/AI/Lectures/ai-lecture24.pdf