ROBOTIKA Fejlődési tendenciák

A ROBOTIKA témakörben készült korábbi IT3 termékek (Általános Áttekintés „Alkalmazási rendszerek” fejezete, Intelligencia” megatrend, „Autonóm mobil robotok” elemzés) tézisei A robotika fontos szerepet tölt be az egészségügyben és a betegek, rászorulók otthoni ellátásában A szolgáltatási szektorban drasztikusan nő az alkalmazott robotok száma Fokozódik az egyéni/szórakoztató célokra használt robotok iránti igény A robotok a hétköznapok ugyanolyan fontos tényezői lesznek, mint ma a számítógépek A robotika átalakítja a gyártást/termelést Jelen helyzetFolyó K&F Jövő

Kiindulási pont(ok) •Általános áttekintés Alkalmazási rendszerek fejezet A „robot” szó mindenre használható az egyszerűen programozható kezelő készülékektől (például statikus robotkaroktól) kezdve a két lábon járó humanoidokig. Az okosabb robotok a fizikai világban működő intelligens, mobil ágenseknek tekinthetők, amelyek önálló viselkedési algoritmusokat és döntési rendszereket használnak. Az ipari, katonai és szórakoztató célú fejlesztések mellett a következő évtized első felében az egészségügybe és a háztartásokba is „beszivárog” a robotika. Egyre nagyobb számban jelennek meg a több funkcióra alkalmas, alakváltoztató robotok.

•Autonóm mobil robotok elemzés tézise A robotikai fejlesztések irányát megváltoztatja, hogy a különösebb „intelligenciával” nem rendelkező hagyományos ipari robotok mellett a hétköznapi használat szintjén (háztartásokban, egészségügyben, stb.) is gyakrabban alkalmazzák a komplexebb, autonómabb, rutinmunkák helyett összetettebb feladatokat végrehajtó mobil robotokat.

•Intelligencia megatrend Az intelligencia különböző formái szélesebb körben kerülnek alkalmazásra az informatikai eszközökben és szolgáltatásokban, aminek következtében a "gépi gondolkodásmód" egyre jobban közelít az emberihez, mind az információ feldolgozásban, mind az ember-gép kommunikációban. Az "intelligens" működést megvalósító technológiák kidolgozásánál logikai, matematikai ill. a biológiából vett megközelítéseket is alkalmaznak.

Jelenlegi helyzet •Vezető robotikai szereplők: Japán, Korea (komoly állami támogatás), Európai Unió (komoly uniós támogatás), Egyesült Államok (támogatás nagy része katonai célú, ember nélküli járművekre) – ipari robotok gyártásában nemcsak Japán, hanem az EU is megelőzi az USA-t. Más ambiciózus állami programok: Ausztrália, Kína, Szingapúr. •Gyártás/termelés automatizálása, lakosság elöregedése, több szabadidő növeli a robotok iránti igényt. •A robotika technológiai háttere elég megalapozott ahhoz, hogy a termékek széleskörű (megfizethető) alkalmazásokban hasznosuljanak.

•Különböző speciális technológiák ugyanazon rendszerben történő szintézise megkezdődött: tervezés/navigáció, 3D-s érzékelés, beszédfelismerés, érzékelőtechnológiák, ember-robot interakció (HRI) megtervezése stb. •Mobil robotika jelentősége nő. •Szakértői vélemények: robotika ott tart ma, ahol a számítógépipar az 1970-es évek közepén – nagy áttörés előtt…

Trendek: gyártás •A „klasszikus” robotika, célja futószalag melletti és egyéb mechanikus munkákban kiváltani az embert. •USA GDP 14%-a: gyártás •Gyártási és egyéb rutinfeladatok •Automatizáció és robotika – logisztikai, raktározási alkalmazások ( •Gyártást/termelést forradalmasító, stratégiai jelentőségű kulcstechnológia (munka-intenzív gyártás, következőgenerációs termékek kezelése) •Adaptív, újrakonfigurálható futószalagok

•Zöld” gyártás •„ManufacTuring” •Ember-robot közös munkavégzés •Biztonságos ember-robot együttműködés •„Hogyan tovább, amerikai robotika?” ( 9&articleID=2400&ctag=&iid=) 9&articleID=2400&ctag=&iid

Trendek: egészségügy •Robotrendszerek a sebészetben (kevésbé inváziv), rehabilitációban, telemedicinában – robotics for healthcare (RH4) „mozgalom”-má válik •Emberi képességek „feljavítása” – exoskeletonok ( exoskeletons-wearable-agrirobot-power-suit- assists-farm-harvest-and) exoskeletons-wearable-agrirobot-power-suit- assists-farm-harvest-and •Végtagok helyettesítése robotikai eszközökkel

•Személyre szabott gondozás, idősápolás ( _nLwQ&feature=player_embedded#t=12) – eleinte csak monitorozás, később bonyolultabb tevékenységek ishttp:// _nLwQ&feature=player_embedded#t=12 •Nagyobb robotautonómiát célzó törekvések •Viselkedésterápia (SAR: socially assistive robotics – fizikai interakció helyett a szociálist részesíti előnyben) – nemcsak időseknek!

•Terápiás bébifóka” ( 9&articleID=2330&ctag=&iid=) 9&articleID=2330&ctag=&iid •„Beteghordó robotmaci” ( 9&articleID=2465&ctag=&iid=) 9&articleID=2465&ctag=&iid •„Emlékeztetőgép” ( mlekeztetogep.htm) mlekeztetogep.htm •„Gépsegédek az egészségügyben” ( 9&articleID=2446&ctag=&iid=) 9&articleID=2446&ctag=&iid

Trendek: szolgáltatások •Robotika egyik legdinamikusabban fejlődő alkalmazási területcsoportja •Professzionális célú szolgáltatórobotok (mezőgazdaság, nemzetvédelmi és mentési műveletek, szállítás, takarítás stb.) •Személyes célú szolgáltatórobotok (fűnyírás, porszívózás stb. Cg) Cg

•„Minden háztartásba egy robotot!” ( bRY64&feature=player_embedded#t=17) bRY64&feature=player_embedded#t=17 •Katonai alkalmazásokból polgári alkalmazások lesznek •Robotika és robotok az oktatásban, tudományban (űrkutatás stb.) •Robotok a nagyvárosi közlekedésben

•„Robothalak mérik a környezetszennyeződést” ( merik-kornyezetszennyezodest.html) merik-kornyezetszennyezodest.html •Saya robot mosolyog és dorgál ( mosolyog-es-dorgal.html) mosolyog-es-dorgal.html •„Drog után szimatol a géprovar” ( 437&ctag=&iid=) 437&ctag=&iid •„Biztonságos robotrepülő” ( 406&ctag=&iid=) 406&ctag=&iid •„Robotok a nagyvárosban” ( 397&ctag=&iid=) 397&ctag=&iid •„Személyi robotok” ( 414&ctag=&iid=) 414&ctag=&iid

Trendek: szórakoztató, társpótló robotok •Szabadidő növekedése •A személyi robotika legkorábbi alkalmazási területe •Optimális terep a kísérletezésre ( 8) 8 •Nagyon jól szemlélteti a robotokhoz való viszony megváltozását (pl. japán robotika) •Androidok, humanoidok ( &feature=related) &feature=related

•„A robot testbeszéd kapaszkodót ad az embernek” ( testbeszed-kapaszkodot-ad-az.html) testbeszed-kapaszkodot-ad-az.html •„Csináld magad robotika” ( robotika.html) robotika.html •„Barátaink, a robotok” ( robotok.html) robotok.html •„Jelbeszédes gépek” ( 362&ctag=&iid=) 362&ctag=&iid • „Szentimentális géplányka” ( 154&ctag=&iid=) 154&ctag=&iid

Trendek összefoglalása •A robotika átalakítja a gyártást/termelést •A robotika fontos szerepet tölt be az egészségügyben és a betegek, rászorulók otthoni ellátásában •A szolgáltatási szektorban drasztikusan nő az alkalmazott robotok száma •Fokozódik az egyéni/szórakoztató célokra használt robotok iránti igény

További konklúziók •Robotika gazdaságélénkítő terület: új munkahelyeket teremt, növeli a termelékenységet, dolgozók biztonságát •Nagyobb automatizáció •„Ubiquitous robotics” •Minél jobban teljesítő robotokat építünk, annál többet tudunk meg saját magunkról (agyműködés stb.)

Megoldandó feladatok •Architektúra, reprezentáció •Robusztusság, megbízható szenzorok (több érzékszervi működés) •Új mechanizmusok, magas szintű teljesítményre képes aktuátorok (tárgyak jobb megmozgatása stb.) •Dinamikus környezet kezelése •Tanulás és alkalmazkodás •Robotok koordinációja (rajintelligencia) •Biológiai anyagok felhasználása •Energiaellátás

Köszönöm a figyelmet!