Golyóválogató berendezés Készítette: Straub Péter Takács Bence
Felhasznált elemek S7-1200 PLC Pneumatika Szelepek és vezérlőszervek Léptetőmotor Optikai szenzor (2db) Induktív szenzor Input/output egységek (nyomógombok, lámpák) Fa és fém golyók
Programable Logic Controller (PLC) 2010-től új fejlesztés: Siemens S7-1200 TIA (Totally Integrated Automation) Portal LAD - „Ladder logic” Központi egység – mikroprocesszor, tápegység, be- és kimenetek Kommunikációs modulok
Pneumatika és vezérlő szervek Sűrített levegős energia -> egyenes vonalú-, illetve forgómozgás Egyenes vonalú (munkahenger): Egyszeres működésű munkahenger Kettősműködésű henger Különleges kettősműködésű munkahenger Egyedi kivitelű hengerek
Hibrid hajtású léptetőmotor Meghajtás digitális jellel A motor tekercseit megfelelően gerjesztve tudjuk a tengelyét lépésenként elforgatni Szögelfordulás a motor adatlapján Léptetőmotor leírása Hibrid hajtású léptetőmotor
Optikai szenzor Tárgyak, anyagok jelenlétének vizsgálata Adó: világító fényforrás (ált. infravörös fény) Vevő: fotódióda vagy fotótranzisztor Előnyök: Könnyen modulálható Kis méret Hosszú élettartam
Induktív szenzor Fémtárgyak érzékelése Szín és szennyeződés érzékelésére semleges (megfelelő választás anyagvizsgálatra) Oszcillátor Demodulátor Trigger Kapcsolási állapot jelzése /LED/ Kimenet Tápfeszültség Belső feszültségszabályzó Aktív zóna /tekercs/ Kapcsolási kimenet
A program leírása Utasításlista (nevek és címek megjelenítése) Szenzorok vizsgálata Megkülönböztetés
Megjegyzés Időzítők használatával, késleltetés megvalósítása Léptetőmotor kicserélése, 8 állapot felvétele
Köszönöm a figyelmet!