Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Vezető nélküli targoncák Intelligens termékek elemei házi feladat Udvari Benjámin (ZATGQZ)

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Vezető nélküli targoncák Intelligens termékek elemei házi feladat Udvari Benjámin (ZATGQZ)"— Előadás másolata:

1 Vezető nélküli targoncák Intelligens termékek elemei házi feladat Udvari Benjámin (ZATGQZ)

2 Áttekintés Üzemi logisztika, anyagmozgatás jelentősége a gyártásban Támogató alrendszerek: identifikációs rendszer, logisztikai informatikai rendszer Rugalmas gyártórendszerek gyártócella SMED CIM, CIL

3 Áttekintés Vezető nélküli vontatótargoncák rövid története feladata telepítés, forgalomirányítás működési elvek szenzorai aktuátorai a fejlődés irányai, alkalmazási példák Források

4 Logisztika Logisztika: rendszereken belül és rendszerek között anyag, energia és információ áramlásának tervezésével, szervezésével és irányításával foglalkozó tudomány Üzemi logisztika: megbízásokat ad az anyagmozgató rendszernek térre, időre és objektumra vonatkozóan, az anyagmozgató rendszer feladata a szükséges kapacitás biztosítása

5 Anyagmozgatás Feladata: mikrologisztikai rendszeren belül az anyagáramlás megvalósítása térbeli különbségek áthidalása mindig valamilyen kiszolgáló funkciót lát el Funkciói: helyváltoztatás kiegészítő: gyűjtés, elosztás, osztályozás, tárolás

6 Identifikációs rendszer

7 Logisztikai informatika Szoftverei vállalatirányítási rendszerek WMS rendszerszintű irányíró szoftverek, adatbázisok Hardverei PLC-k, robotvezérlők PC-k, mikrokontrollerek feladatspecifikus eszközök

8 Rugalmas gyártórendszerek

9 Vezető nélküli vontatótargoncák

10

11 Vezető nélküli targoncák Története: 1953, USA, Barret Veicle System Önállóan követett egy padlóra festett fehér csíkot. A kormánykerékre egy kiegészítő kormányzó motort helyeztek, amelyet egy fehér csík által a vontatón elhelyezett optikai szenzornak szolgáltatott jel vezérelt. A vontatót, a hozzá kapcsolt kocsikkal, nagy gyűjtő anyagmozgató rendszerekben használták. Fejlesztések napjainkig

12 Vezető nélküli targoncák

13

14

15 Konstrukció A villamos táprendszer akkumulátor, amely maximális rugalmasságot és mobilitást biztosít. A régebben használt ólom akkumulátorok helyett ma már zselés akkumulátorokat és NiCd telepeket használnak. Az akkumulátorok kiválasztásánál figyelembe kell venni: a rendelkezésre állást, a bekerülési költséget, a fenntartási költséget.

16 Konstrukció A vezetőnélküli targonca irányítórendszere egy fedélzeti számítógép. Ebben kerülnek feldolgozásra az ún. gépi szintű irányításhoz a targonca működési állapotát jellemző adatai: teherérzékelő, tolató optoérzékelő, akkumulátor töltöttség visszajelző, targonca üzemi kezelését szolgáló tasztatúra jelei, kormánymű és villamagasság végállás jelzései, pozíció-érzékelő szenzor jelek, vészgombok jelzései.

17 Konstrukció A hajtó és kormányzó rendszer feladata a vezetőnélküli targonca helyváltoztatásának és az anyagkezelés manipulációjának realizálása. A főbb hajtások: Helyváltoztatást biztosító mozgás: automata üzemmódban egy szabályozó algoritmussal történik a gyorsulás, lassulás, valamint az előírt sebesség meghatározása. A visszacsatolást a hajtott kerékbe szerelt útadó jeleiből számolja az irányítórendszer.

18 Konstrukció Kormánymű mozgás: feladata a targonca vezetővonalon való haladásának biztosítása. Az irányváltást itt is szabályozó algoritmus biztosítja. A kormánymű helyzetét pedig egy inkrementális jeladó biztosítja. Anyagkezelés manipulációja: feladata a szállítandó rakománynak az anyagmozgatási útvonal fel- és leadó pontjain, pozícióba helyezés és a helyváltoztatás közbeni megfelelő szállítási magasság biztosítása. A mozgás pontos pozícionálása itt is szabályozó algoritmussal történik.

19 Nyomvezetési technikák

20 Passzív vezetővonal

21 Aktív vezetővonal

22 Virtuális vezetővonal

23 Kormányzás A nyomkövető rendszerek biztosítják a jeleket, amelyek alapján a kormányművek megvalósítják a jármű nyomvonalon való mozgását. Elterjedt kormányzási elvek: kormányzás egy forgózsámollyal kormányzás két forgózsámollyal ún. tankhajtás (sebességkülönbséggel történik)

24 Kormányzás egy forgózsámollyal

25 Kormányzás két forgózsámollyal

26 Sebességkülönbséggel történő kormányzás

27 Kerékelrendezés

28 Rendszerfelépítés

29 Videók, érdekességek https://www.youtube.com/watch?v=IDNv8EmbRlk https://www.youtube.com/watch?v=7xvP645fVnI https://www.youtube.com/watch?v=Kw5qVX_3sig https://www.youtube.com/watch?v=QKPIOny1AL4 https://www.youtube.com/watch?v=VHIruCuaBd8 Magyarországi alkalmazás: Honvéd kórház https://www.youtube.com/watch?v=wxx2FlTBv0g

30 Források Kulcsár Béla: Anyagmozgató berendezések I. (2010) Prezenszky József: Logisztika II. (2005) Felföldi László: Anyagmozgatógépek (1978) Kulcsár Béla: Ipari logisztika (1998) Kulcsár Béla: Robottechnika (2012)

31 Köszönöm a figyelmet!


Letölteni ppt "Vezető nélküli targoncák Intelligens termékek elemei házi feladat Udvari Benjámin (ZATGQZ)"

Hasonló előadás


Google Hirdetések