Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal Irányítástechnika II..

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal Irányítástechnika II.."— Előadás másolata:

1 BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal Irányítástechnika II.

2 Irányítás fogalma Az irányítás egy adott folyamatba való beavatkozás valamilyen cél elérése érdekében  Fizikai, Kémiai, Biológiai, Gazdasági folyamatok, st b.. Vezérlés  Nyílt hatáslánc, nincs visszacsatolás  Nincs visszajelzés a vezérlés hatásáról Szabályozás  Zárt hatáslánc, visszacsatolt rendszer  Mérjük a folyamat jellemzőit – van visszajelzés  Ha szükséges a mért jellemző alapján módosítunk a szabályozható jellemzőkön  Automatikus fényerő szabályozás  Automata légkondicionáló  MNB kamatemelés-csökkentés  Elektromotor fordulatszám- szabályozás

3 Zárt szabályozási rendszerek Szabályozási struktúrák  Klasszikus szabályozástechnika, lineáris rendszerek – soros kompenzáció  P, PI, PD, PID  Modern szabályozástechnika  Optimális szabályozások  Nemlineáris szabályozások  Neurális hálózatok, Fuzzy szabályozások, Genetikus algoritmusok A szabályozott rendszerrel szemben támasztott követelmények  Stabil  Korlátos bemenetre korlátos kimenet  Az alapjelet megfelelően követi  Minimális statikus hiba  A zavaró jelek hatását minimalizálja  Paraméterváltozásokra megfelelően érzéketlen  Megfelel az egyéb követelményeknek

4 Zárt szabályozási rendszerek Időtartomány-béli vizsgálatok Egységugrás válasz  a h s statikus hiba legyen minimális  a  t túllendülés legyen kisebb egy adott értéknél (általában 0~25%)  a t s szabályozási idő legyen minimális Frekvenciatartomány-béli vizsgálatok  Bode-diagram  Fázistöbblet, Erősítési tartalék  Stabilitási vizsgálat

5 Vezérlés és Szabályzás fogalma Egyenáramú motor  Elektromechanikai rendszer  Elektromos energiát mozgási energiává alakít Szabályozott szakasz  A motor a terheléssel együtt alkotja a szabályozott szakaszt  Bemenet  Kapocsfeszültség  Kimenet  Szögsebesség  Áram  Átviteli függvény  Kimeneti és bemeneti jel hányadosa a frekvencia függvényében

6 Vezérlés és Szabályzás fogalma Egyenáramú motor szabályozása Érzékelők  Tachogenerátor  Szögsebesség – Feszültség konverzió  Áramérzékelő: Áram  Áram - Feszültség konverzió  Átviteli tényező

7 Vezérlés és Szabályzás fogalma Szimulációs mérési feladatok  Szabályozatlan motor vizsgálata  Motor átviteli tényezőjének mérése  Tachogenerátor átviteli tényezőjének mérése  Egyszerű P típusú szabályzó vizsgálata  PI szabályzó vizsgálata  PD szabályzó vizsgálata  PID szabályzó vizsgálata Segédanyagok  Kérdések 

8 Köszönöm a figyelmet!


Letölteni ppt "BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal Irányítástechnika II.."

Hasonló előadás


Google Hirdetések