Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Elektromágneses beavatkozók vizsgálata és az érzékelő nélküli irányelv lehetőségei 2012. április 26. Dülk Ivor - (I. évf. PhD hallgató) Méréstechnika és.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Elektromágneses beavatkozók vizsgálata és az érzékelő nélküli irányelv lehetőségei 2012. április 26. Dülk Ivor - (I. évf. PhD hallgató) Méréstechnika és."— Előadás másolata:

1 Elektromágneses beavatkozók vizsgálata és az érzékelő nélküli irányelv lehetőségei április 26. Dülk Ivor - (I. évf. PhD hallgató) Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

2 Bevezetés Minden rendszerben van egy aktuátor…. Minden rendszerben van egy aktuátor…. Beavatkozás, ráhatás a környezetre Beavatkozás, ráhatás a környezetre Bionikus Bionikus Pneumatikus, hidraulikus Pneumatikus, hidraulikus Piezo elektromos, Piezo elektromos, Elektromágneses: motor, mágnesszelep Elektromágneses: motor, mágnesszelep

3 Mágnesszelepekről röviden… Elektromechanikus átalakító Elektromechanikus átalakító Alkalmazási területek: Alkalmazási területek: Térfogatáram, nyomás beállítása (pneum. és hidr.) Térfogatáram, nyomás beállítása (pneum. és hidr.) Kapcsolóelem (szelep) Kapcsolóelem (szelep) Pozicionálás Pozicionálás Erőkifejtés Erőkifejtés Stb. Stb. Modellalkotás Modellalkotás

4 Az érzékelő nélküli „sensorless” irányelvről…. Az aktuátor „útadó” karakterisztikájának felhasználása gerjesztés közben Az aktuátor „útadó” karakterisztikájának felhasználása gerjesztés közben Miért is jó?: Miért is jó?: Kimenő (bemenő) mennyiségek „mérése” Kimenő (bemenő) mennyiségek „mérése” Nem kell dedikált érzékelő Nem kell dedikált érzékelő Sokkal egyszerűbb, olcsóbb konstrukció Sokkal egyszerűbb, olcsóbb konstrukció Jobb megbízhatóság Jobb megbízhatóság Olcsóbb alkatrészek Olcsóbb alkatrészek Problémás alkalmazások (VVT) Problémás alkalmazások (VVT) Hogyan? Hogyan? 1: Modellakotási probléma A rendszerről alkotott komplex modellből Belső állapotok, állapotváltozók, kimenő mennyiségek nyomon követése, 2. Paraméterbecslés Megfigyelhetőség, megkülönböztethetőség „Függés” Megfelelő gerjesztés -> információ kinyerése Szabályzási körben

5 Modellalkotásról Modellalkotás, majd identifikáció Modellalkotás, majd identifikáció (modellalkotás -> adatgyűjtés -> identifikáció -> validáció -> modellalkotás stb. (modellalkotás -> adatgyűjtés -> identifikáció -> validáció -> modellalkotás stb. Előzetes fizikai modell Előzetes fizikai modell A priori ismeretek, absztrakció A priori ismeretek, absztrakció Bemenetek (T, U, F L ) Bemenetek (T, U, F L ) Kimenetek (d, v, a, F) Kimenetek (d, v, a, F) Belső egymásra hatások Belső egymásra hatások 3 részrendszer 3 részrendszer

6 Modellalkotásról Erősen nemlineáris rendszer (mágnes) Erősen nemlineáris rendszer (mágnes) „Rész” modellek „Rész” modellek Nemlineáris H/B görbe Nemlineáris H/B görbe Hiszterézis Hiszterézis Örvényáramok Örvényáramok „Skin” hatás „Skin” hatás Többváltozós függvények (pl. f(T,U)) Többváltozós függvények (pl. f(T,U))

7 Hol jön be a statisztika? 1. Modellt megalkottuk 1. Modellt megalkottuk 2. Adatgyűjtés -> rengeteg mérési adat (minta) 2. Adatgyűjtés -> rengeteg mérési adat (minta) Ezek kezelése, tárolása, feldolgozása Ezek kezelése, tárolása, feldolgozása Modellparaméterek meghatározása (becslés), vagy Modellparaméterek meghatározása (becslés), vagy Az adatokra modell illesztése: regressziós, illesztési probléma Az adatokra modell illesztése: regressziós, illesztési probléma Lineáris vagy nemlineáris regresszió? Lineáris vagy nemlineáris regresszió? Mit, hogyan illesszünk? Mit, hogyan illesszünk? Többparaméteres illesztés (F(U, T, stb.)) Többparaméteres illesztés (F(U, T, stb.)) Illeszkedés jóságának vizsgálata Illeszkedés jóságának vizsgálata Becslési probléma: Becslési probléma: A modellből -> állapot (pont) becslés A modellből -> állapot (pont) becslés Érzékenységi analízis (modell paraméterekre) Érzékenységi analízis (modell paraméterekre) Zajhatások (kvantálás) vizsgálata -> modell/becslés minősége, jellemzése Zajhatások (kvantálás) vizsgálata -> modell/becslés minősége, jellemzése

8 Köszönöm a figyelmet!


Letölteni ppt "Elektromágneses beavatkozók vizsgálata és az érzékelő nélküli irányelv lehetőségei 2012. április 26. Dülk Ivor - (I. évf. PhD hallgató) Méréstechnika és."

Hasonló előadás


Google Hirdetések