Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

1 GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 3. előadás HIDRAULIKA.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "1 GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 3. előadás HIDRAULIKA."— Előadás másolata:

1 1 GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 3. előadás HIDRAULIKA

2 2 Szivattyúk csoportosítása szerkezeti kialakítás szerint

3 3 Motorok csoportosítása szerkezeti kialakítás szerint

4 4 Hidraulikus szivattyúk és motorok rajzjelei Állandó Változtatható munkatérfogatú

5 5 Hidraulikus rajzjelek

6 6 Szivattyúk, motorok teljesítmény és nyomaték összefüggései A hidraulikus teljesítmény: Mechanikus teljesítmény: Szivattyúk és motorok nyomatéka:

7 7 Szivattyúk, motorok jelleggörbéje A szivattyúk és motorok jellemzéséhez a gyakorlatban jelleggörbéket használnak. A jelleggörbén a szivattyú illetve motor nyomásváltozását ábrázoljuk a térfogatáram függvényében.

8 8 Szivattyúk, motorok jelleggörbéje Ideális (veszteségmenetes) eset SZIVATTYÚ MOTOR

9 9 Szivattyúk, motorok jelleggörbéje Valós eset SZIVATTYÚ MOTOR

10 10 Szivattyúk, motorok résveszteségei SZIVATTYÚ MOTOR

11 11 Hidraulikus körfolyam (ideális eset) A szivattyú hidraulikus teljesítménye: A motor hidraulikus teljesítménye: Mivel a körfolyam veszteségmentes:

12 12 Hidraulikus körfolyam (Valós eset) A szivattyú hidraulikus teljesítménye: A motor hidraulikus teljesítménye: A körfolyam teljesítményveszteségei: A körfolyam volumetrikus hatásfoka:

13 13 LENGŐHAJTÁSOK A lengőhajtások a nyomófolyadék hatására lengő mozgást végeznek a tengelyvégen. A mozgás szögét rögzített illetve állítható ütközők határolják be. Rajzjelük: Típusai: Szárnylapátos Párhuzamdugattyús Tolódugattyús

14 14 Szárnylapátos lengőmotor Lengéstartomány maximum 280 

15 15 Párhuzamdugattyús lengőmotor max. 100  - os lengésszög

16 16 Tolódugattyús lengőmotor fogasléces hajtással A fogazat áttételétől függően: 90,140, 180, 240, 300, 360  - os, vagy nagyobb lengésszögek is lehetségesek

17 17 Tolódugattyús lengőmotor forgattyús hajtóművel A forgattyús hajtóművel épített tolódugattyús lengőmotorok max. 180  - os lengésszögre képesek.

18 18 Gyakorló feladatok 1. Mekkora annak a fogaskerék-szivattyúnak a szállítási hozama, amelynek a percenkénti fordulatszáma 1450, és a munkatérfogata 2.8 cm 3 ? 2. Egy hidromotor 10 cm 3 nyelési térfogattal, és 600 1/min fordulatszámmal kell, hogy üzemeljen. Mekkora a hidromotor által igényelt térfogatáram? 3. Egy hidromotor nyelési térfogata 12.9 cm 3. A motort 15 liter/perc szállítási hozamú szivattyú táplálja. A leadott forgatónyomaték 1 Nm. Mekkora a hidromotor fordulatszáma és a leadott teljesítmény? Számítsa ki a leadott forgatónyomatékot, ha a motor erősen fékezett, és ezáltal a motor nyomásesése 140 bar!

19 19 Hidraulikus energia átalakítók Mechanikus  Hidraulikus SZIVATTYÚ Hidraulikus  Mechanikus Rotációs HIDROMOTOR Transzlációs HIDRAULIKUS MUNKAHENGER Térfogat kiszorítás elvén működik

20 20 Hidraulikus munkahengerek A hidraulikus hengerek a hidraulikus energiát mechanikai energiává alakítják át, egyenes vonalú mozgás formájában. Alaptípusai: Egyszeres működésű henger Kettős működésű henger

21 21 Hidraulikus munkahengerek előnyei a hidraulikahengerrel való közvetlen hajtás egyszerű és könnyen beszerelhető a forgómozgás egyenes vonalú mozgássá történő átalakításának hiánya miatt jó hatásfok a henger által kifejtett erő a löket kezdetétől a végéig állandó; a beömlő térfogatáramtól és felülettől függő dugattyúsebesség is állandó a teljes lökethossz alatt felépítéstől függően a henger nyomó, vagy húzó erő átadására alkalmas a hidraulika hengerek méretezése lehetővé teszi nagy teljesítményű, kis beépítési mérettel rendelkező hajtások megvalósítását

22 22 Egyszeres működésű munkahenger 1. Hengercső 2. Dugattyú tömítéssel 3. Dugattyúrúd a rugóval 4. Hátsó hengerfedél 5. Első hengerfedél 6. Munkatér 7. Kilevegőztetett tér

23 23 Egyszeres működésű munkahenger fajtái Búvárdugattyús A dugattyú visszaállítása külső erő hatására történik pl. alsó dugattyús présekben, emelőszerkezeteknél Rugós visszatérítésű A dugattyú kiindulási helyzetbe állítása rugó hatására történik. Csak kis lökethossz esetén használható. pl.: feszítőhengerként, préshengerként

24 24 Kettős működésű munkahenger 1. Hengercső 2. Dugattyú 3. Dugattyúrúd 4. Hátsó hengerfedél 5. Első hengerfedél 6. Dugattyútömítések 7. Dugattyúrúd tömítés 8. Csatlakozó előre (+) mozgáshoz 9. Csatlakozó hátra (-) mozgáshoz

25 25 Kettős működésű munkahenger fajtái Differenciál henger: Kétoldali dugattyúrúd kivezetéses henger azonos átmérőjű dugattyúrúddal Kétoldali dugattyúrúd kivezetéses henger különböző átmérőjű dugattyúrúddal

26 26 Löketvég csillapítás A v = 6 m/min (0,1m/s) sebességnél a mozgás fékezés nélkül is lehetséges A 6  v  20 m/min (0,33 m/s) sebességnél a fékezéshez fojtó, - vagy fékszelep szükséges A v  20 m/min (0,33 m/s) sebességnél külön fékező berendezések kellenek.

27 27 Munkahengerek alapösszefüggései Henger által létrehozott erő: Nem azonos dugattyúfelületek esetén a két felület aránya: Dugattyú sebessége:

28 28 Gyakorló feladat Egy kettősműködésű differenciál munkahenger adatai a következők: Adatok: D dugattyú = 60 [mm]= 1,6 Határozzuk meg a dugattyúrúd átmérőjét! Mekkora térfogatáram szükséges ahhoz, hogy a dugattyú az 500 mm utat 5 s alatt tegye meg pozitív illetve negatív irányú dugattyúmozgás esetén? Milyen fordulatszámú szivattyút kell alkalmazni a pozitív mozgás térfogatáramhoz, ha a szivattyú munkatérfogata 11.3 [cm 3 ]? Határozzuk meg a munkahenger beömlő csövének belső átmérőjét, ha a csőben a megengedett folyadéksebesség maximum 4 m/s lehet! Képes – e a dugattyú 400 kg tömegű terhet elmozdítani, ha a hengerben a nyomás 15 bar, és a hidromechanikai hatásfok 95 %?

29 29 Rajzjelek összefoglalása

30 30 Rajzjelek összefoglalása

31 31 Rajzjelek összefoglalása

32 32 Rajzjelek összefoglalása

33 33 Rajzjelek összefoglalása

34 34 Rajzjelek összefoglalása

35 35 Rajzjelek összefoglalása

36 36 Rajzjelek összefoglalása

37 37 Rajzjelek összefoglalása

38 38 Kapcsolási rajz A hidraulikus berendezés felépítését tükrözi szimbólumok segítségével Az elemek egymás közötti kapcsolatát mutatja Az elemek térbeli elhelyezkedését nem veszi figyelembe

39 39 Kapcsolási rajz felépítése A berendezés elemei az energiaáramlás iránya szerint helyezkednek el: Alul: Energiaellátó rész Középen: Energia vezérlő rész Fent: Végrehajtórész Az útszelepeket vízszintesen ábrázoljuk. A vezetékeket vízszintesen és függőlegesen, lehetőleg kereszteződésmentesen rajzoljuk. A rajzokon minden elemet a saját alaphelyzetének megfelelően kell ábrázolni.

40 40 Elemek jelölése a kapcsolási rajzokon A kapcsolás minden eleme kap egy számot A jelölés két részből áll, a csoport számából (végrehajtó elem sorszáma) és a csoporton belüli növekvő számból pl.: 4.12 Csoportbeosztás: 0. csoportenergiaellátás összes eleme 1., 2., 3., … csoportegyes vezérlőláncok (végrehajtó elemenként) Csoporton belüli számozás:.0munkavégző elem pl.: 1.0; 2.0.1működtető tag pl.: 1.1; 2.1.2,.4(páros számok) az összes elem amely a munkahenger kimeneti löketét befolyásolja.3,.5 (páratlan számok) az összes elem amely a munkahenger visszameneti löketét befolyásolja.01,.02elemek a működtető tag és a munkavégző elem között pl. fojtó szelep

41 41 Feladat 1. Egy alakító prést hidraulikus munkadarab kidobóval kell bővíteni. Ehhez egy egyszeres működésű munkahengert kell beépíteni (B jelű henger) Készítse el a munkahenger működtetésének kapcsolási rajzát!

42 42 Megoldás 1.

43 43 Feladat 2. Egy hőntartó kemencéből folyékony alumíniumot kell egy elvezető vályúba juttatni. Ehhez egy merítőkanál szükséges. A merítőkanál mozgatásához kettős működésű hengert alkalmazzon. A munkahengert 4/2-es útszelep vezérelje. Vegye figyelembe, hogy a kanál nem süllyedhet el a kemencében, ha szelep nincs működtetve.

44 44 Megoldás 2.

45 45 Feladat 3. Egy szárítókemencébe felső vezetésű pályán folyamatosan érkeznek a felfüggesztett alkatrészek. A hőveszteség alacsony szinten tartásához a kemenceajtónak csak annyira szabad nyitva lennie, amennyi az alkatrész szabad mozgásához szükséges. A hidraulikus vezérlés olyan legyen, hogy az ajtó hosszabb ideig is a beállított pozícióba maradjon.

46 46 Megoldás 3.

47 47 Feladat 4. Alkatrészeket hidraulikus hengerrel fognak be. A munkadarabok sérülésének elkerülésére a befogási folyamat során a szorításkor a henger sebességét lassítani kell. A nyitási sebesség maradjon az eredeti értéken.

48 48 Megoldás 4.

49 49 Feladat 5. Egy esztergagép előtolását hidraulikusan kell megoldani. Az előtolás állítható legyen és a szerszám változó terhelése esetén is állandó maradjon.

50 50 Megoldás 5.

51 51 Feladat 6. Egy fúrógépen a fúró előtolása és a befogás hidraulikus A berendezés két hengert tartalmaz, az A befogóhengert és a B előtoló hengert. Az A henger szorító nyomás kisebb legyen mint a B henger nyomása A nyomás legyen állítható

52 52 Megoldás 6.

53 53 Feladat 7. Egy marógépen fakeretbe hornyokat kell marni. A befogást és az előtolást hidraulikus munkahengerek végzik követő vezérléssel. A folyamat sorrendje: 1. Megfogás rögzít 2. Előtolás indul 3. Előtolás vissza 4. Megfogás old

54 54 Megoldás 7.

55 55 Köszönöm a figyelmet!


Letölteni ppt "1 GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 3. előadás HIDRAULIKA."

Hasonló előadás


Google Hirdetések