GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.

Az előadások a következő témára: "GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II."— Előadás másolata:

1 GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.
1-2. előadás ELEKTROPNEUMATIKA

2 EP jellemzői jelátvitel elektromosan ( 24 V DC vagy 230 V AC )
munkavégzés sűrített levegővel ( ált bar)

3 Jelek típusa Analóg folyamatos értékváltozás
határok között tetszőleges értéket felvehet jelfeldolgozás folyamatosan működő elemekkel p t

4 Jelek típusa Digitális (=diszkrét) véges értéktartományú
minden értéktartományhoz meghatározott információ tartozik Pl: digitális kijelzésű műszer számértékei

5 Jelek típusa Bináris két értékű, amely lehet „0” vagy „1”
Pl: ún. logikai „0”: alaphelyzet, kikapcsolt állapot,… logikai „1”: működtetett helyzet,bekapcsolt állapot..

6 Elektropneumatikus elemek
Nemzetközileg szabványosított (ISO,DIN,…) , egyszerűsített jelképek használata A működési helyzeteket kiegészítő jellel ábrázolni kell Az elemeket általában alaphelyzetben ábrázoljuk. (Kivételek!) Balesetvédelmi / biztonságtechnikai okból az elemek alaphelyzetből induljanak és oda álljanak vissza

7 Főbb elemcsoportok Jeladók: nyomógombok, kapcsolók, érzékelők
Jelfeldolgozó elemek: relék, PLC, mikrovezérlők EP átalakító és szabályozó elemek: szelepek (…..) Munkavégző elemek: hengerek, motorok Kiegészítő elemek: pl. gyorsleürítő szelep, …

8 Pneumatika ( ismétlés )

9 Feladat

10 Feladat (megoldás)

11 Elektropneumatika Jeladók: valamilyen működtetési móddal érintkezők állapotát változtatjuk meg Működtetési módok: általános megnyomással meghúzással forgatással billentéssel lábpedállal görgővel A táblázat alapján foglaljuk össze a hidraulika alkalmazásának előnyeit és hátrányait

12 Érintkezők : jelek továbbítása vagy megszakítása

13 Jeladók Nyomógomb: a működtetésig ad jelet
Működtető elem 2 1 Egy váltóérintkezős nyomógomb jelképe 4 Kapcsoló: állapotát újabb működtetésig megtartja mechanikus reteszelés jele

14 Jelfogó elemek Relék PLC-k Mikrovezérlők

15 Relék Jelfogó relék Teljesítményrelék Időrelék

16 Jelkép két váltó érintkezővel
Jelfogó relé Jel hatására elektromágnesük behúz Egy vagy több érintkezőt működtetnek rugó tekercs Jelkép két váltó érintkezővel tartólemez vasmag szigetelő érintkező

17 Relék Tartóérintkezős relé

18 Relé

19 Domináns „KI” „Jeltörlő”
Tartó kapcsolások Domináns „BE” „Jeltároló” Domináns „KI” „Jeltörlő”

20 Érzékelők Érintésre működök: általában görgős végálláskapcsolók vagy mikrokapcsolók

21 Érzékelők Érintés nélküliek: ún. közelítő kapcsolók.
Fontos adat az érzékelési távolság és a terhelhetőség

22 Érintés nélküli érintkezők

23 Alkalmazási példák

24 Mágneses érzékelők Érintkezőit állandó mágnes működteti
Alkalmazási területük és kialakításuk sokféle. Elektropneumatikus rendszerekben a munkahengerekre szereltek, helyzetük vátoztatható. Ez a típus Reed-relé néven ismert

25 Mágneses érzékelő Reed relé (tubus,patron)

26 Optikai érzékelők Tárgyreflexiós: a tárgyról visszevert fényt érzékeli
Prizmás Adó-vevő Prizmás Adó-vevő

27 Optikai érzékelők Tárgyreflektoros: a tárgyról visszavert fényt érzékeli

28 Optikai érzékelők Prizmás: egy prizmáról visszavert fényt érzékeli

29 Útszelepek

30 1. Feladat Egy rendszerben kettősműködésű hengert bistabil szelep vezérel. Az indítás egy nyomógombbal történik. A dugattyú első helyzetét görgős végálláskapcsoló érzékeli. Alkalmazzon levegőelőkészítő egységet és tehermentesítő szelepet A dugattyú egy kettőslöketet végez.

31 1. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam Dugattyúmozgás előre
Áramútterv

32 1. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam
Dugattyúmozgás alaphelyzetbe Áramútterv

33 2. Feladat Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert monostabil szelepek működtetnek Az indításhoz egy nyomógonb szükséges. A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességük fojtószelepekkel változtathatók. A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa: A+ B+ A - B -

34 2. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam Áramútterv

35 3. Feladat Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert bistabil szelepek működtetnek Az indításhoz főkapcsoló és egy nyomógonb szükséges. A pneumatikus rendszert kézi működtetésű tehermentesítő szelep védje. A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességüket fojtószelepekkel változtassa. A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa: A+ B+ B- A-

36 3. Feladat megoldása Út – lépés diagram

37 3. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam

38 3. Feladat megoldása Áramútterv

39 3. Feladat megoldása

40 Köszönöm a figyelmet!

41

42

43

44

45