Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Óbudai Egyetem, Bánki Donát Gépész- és Biztonságtechniakai Mérnöki Kar.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Óbudai Egyetem, Bánki Donát Gépész- és Biztonságtechniakai Mérnöki Kar."— Előadás másolata:

1 Óbudai Egyetem, Bánki Donát Gépész- és Biztonságtechniakai Mérnöki Kar

2 Alkatrészek egymáshoz képesti egyenes vonalú mozgásának biztosítása; a mozgás irányába ható erőn túl az összes többi erő és nyomaték felvétele. EGYENES VEZETÉKEK Követelmények: - pontos helybentartás; terhelés alatt a kívánt pozíció betartása - mozgás közben ne lépjen fel nemkívánt súrlódási állapot - kismértékű kopás, kopás utánállítás - könnyű futás - (nagy) pontosság - merevség - cserélhetőség - kis karbantartási igény Típusai: - csúszóvezetékek: * kenés nélküli * kent * hidrosztatikus - gördülővezetékek: * golyós * görgős

3 CSÚSZÓVEZETÉKEK Előnyök: - egyszerű - olcsó - jó csillapítóképesség - dinamikai terhelhetőség - szennyeződésekre „nem” érzékeny Hátrányok: - kis merevség - holtjáték - kopás - akadozó csúszás (stick-slip) Hidrosztatikus vezetékeknél: - nagy merevség biztosítható - kopás minimalizálható - akadozva csúszás kiküszöbölhető, DE - drága - igényes kivitelt kíván - segédberendezések alkalmazása

4 1. ábra. Párhuzamos felületű csúszóvezetékek TÍPUSAI I. Zsáry 139. ábra 1. Csúszófelületre merőleges erő felvétele 2. Keresztirányú erő felvétele 3. Záróléc 4. Állóléc: játék és kopás állítás

5 TÍPUSAI II. 4. ábra. Oszlopos vezetékek 3. ábra. Prizmás vezetékek Zsáry 141. ábra Zsáry 142. ábra 2. ábra. Fecskefarok vezetékek Zsáry 140. ábra

6 TÍPUSAI III. 5. ábra. Kombinált vezeték (esztergagépeken) 6. ábra. Hidrosztatikus vezeték

7 JELLEMZŐIK, ANYAGAIK I. 1. Műanyag vezetékek - kenést nem, vagy alig igényelnek - acélpályán csúsznak - kis mértékű kopás - szennyeződések beágyazódása - kis súrlódási tényező - kis különbség a nyugalmi és mozgásbeli súrlódási tényezőben - kis hővezető képesség 2. „Hidrodinamikus” vezetékek - vegyes súrlódási állapot - nagy keménységkülönbség a vezeték és a szán között - vezetőlécek ötvözött acél, vagy gömbgrafitos öntöttvas keménykróm bevonattal - öntöttvas, acél (C15, C25) csúszópálya - vegyes súrlódásból származó kopás miatt kis (kb 0,5-1,5 MPa) felületi terhelést engedünk meg - folyamatos olajzás szükséges

8 3. „Hidrosztatikus” vezetékek - nagy futáspontosság - merevség - kis súrlódás - kis kopás - nagy pontossági követelmény 4. Műanyag és „hidrodinamikus” vezetékek stick-slip jelensége: A nyugalmi és mozgásbeli súrlódási tényező nagy különbsége. Kis sebességek esetén fellépő stabilitási probléma. Pozicionálási pontosságot jelentősen rontja. Speciális kenőanyagokkal javítható. Súrlódási tényezők javítása (pl: POM alapú műanyag csúszópályánál µ d =0,15, µ s =0,18; acél-acél párnál µ d =0,09, µ s =0,16). 5. Egyéb: Vezetékek egyenetlen kopás (középen erőteljesebb). Szennyeződések (por, forgács) csökkentésére burkolatok.

9 GÖRDÜLŐ VEZETÉKEK Előnyök: - hézagmentes - kis ellenállás - holtjáték mentes - karbantartást nem igényel - nincs stick-slip - kis kopás - egyszerű javítás Hátrányok: - drágább - kis csillapítás - rezgések - zajok - szennyeződésekre érzékenyebb Típusok: - golyós vagy görgős - korlátozott vagy korlátlan elmozdulású - kosaras vagy kosár nélküli

10 GOLYÓS VEZETÉKEK I. 7. ábra. Korlátozott elmozdulású golyós vezeték elve ZSÁRY 146. ábra 9. ábra. X és O elrendezésű végtelenített golyós vezeték Tömítések 8. ábra. Sík golyós vezeték ZSÁRY 148./a ábra

11 GOLYÓS VEZETÉKEK II. 11. ábra. Végtelenített golyós vezeték Golyós vezetékek jellemzői: - kevésbé érzékeny a beépítési pontatlanságokra (nincs élfelfekvés) - pontszerű érintkezés miatt kisebb teherbírás - golyók súrlódása jelentősebb kopást okoz 10. ábra. „Gothic” elrendezésű golyós vezeték

12 GÖRGŐS VEZETÉKEK I. 12. ábra. Görgős vezeték ZSÁRY 145/b 13. ábra. Végtelenített hengergörgős vezeték 14. ábra. Korlátozott elmozdulású tűgörgős vezeték

13 GÖRGŐS VEZETÉKEK II. 15. ábra. Korlátozott elmozdulású hengergörgős vezeték Görgős vezetékek jellemzői: - pontos beépítést igényel (ne alakuljon ki élfelfekvés) - nagyobb teherbírás - jelentős súrlódás

14 16. ábra. Kosár nélküli elrendezés 17. ábra. Kosaras elrendezés KOSARAS VEZETÉKEK I. Jellemzői: - nincs közvetlen súrlódás a gördülőelemek között - kisebb kopás - kisebb hőfejlődés - a gördülőelemek nem ütköznek, ez csendesebb járást biztosít - hosszabb élettartam

15 KOSARAS VEZETÉKEK II. 18. ábra. Gördülőkosár alkalmazása zsírzsó zsebekkel Jellemzői: - állandó kenőfilm a futófelületeken - kisebb kopás - hosszabb élettartam

16 KOSARAS VEZETÉKEK III. „Kiegészítő” megoldások: - A nagyobb pontosság eléréséhez előfeszítés alkalmazható. Ezzel a holtjáték teljesen megszüntethető, a merevség növelhet, nagy pontosság érhető el. Megvalósítása a „kocsi” ráfeszítése a sínre. Hátránya, hogy üresjáratban nagyobb energia szükséges a mozgatáshoz, csökken az élettartam. - Olajzó rendszer beépítésével kedvezőbb üzemi körülmények biztosíthatók. 19. ábra. Olajtankkal ellátott gördülőkocsi

17 GÖRDÜLŐ VEZETÉKEK DINAMIKUS MÉRETEZÉSE - katalógusok részletes méretezési, élettartam számítási leírást adnak - névleges élettartam: az a km-ben kifejezett élettartam, amit a gördülő vezetékek 90%-os valószínűséggel elérnek - dinamikus alapterhelés (C): az a terhelés, melynél a golyók 50 km-es, görgők 100 km-es névleges élettartammal működnek Golyós vezetékre: Görgős vezetékre:

18 GÖRDÜLŐ VEZETÉKEK STATIKUS MÉRETEZÉSE - nagy statikus terhelésre történő méretezés, ami helyi maradó deformációkat eredményezhet -statikus alapterhelés (C 0 ): az a terhelés, melynél a gördülő elemek átmérőjének 0,0001 szeresével megegyező maradó deformációt okoz a gördülő elemekben és a gördülő pályákban összesen

19 GÖRDÜLŐ ORSÓK Mozgatóorsós szerkezetek, ahol a menetes orsó és az „anya” között gördülő elemek helyezkednek el. Típusai: - golyós orsó - görgős orsó Orsók gyártása: - köszörüléssel - görgőzéssel Menetemelkedés: - kisebb menetemelkedés nagyobb beállási pontosságot jelent - nagy menetemelkedés jó hatásfokot és nagyobb mozgatási sebességet biztosít 20. ábra. Golyós orsó kilakítása Kinematika:: - max 3 m/s sebesség - max 20 m/s 2 gyorsulás

20 GOLYÓ VISSZAVEZETÉSE 23. ábra. Golyóterelő22. ábra. Visszavezető csatorna 21. ábra. Teljes visszavezetés - golyóterelő: egy-egy menetet fog át - visszavezető csatorna: több menetet fog át - teljes visszavezetés: nagy menetemelkedés esetén

21 NAGY PONTOSSÁGÚ GOLYÓS ORSÓ - golyókosár alkalmazása (jellemzői: mint gördülő vezetékeknél) - előfeszítés (jellemzői: mint gördülő vezetékek): meneteltolás két anyával, vagy rugós előfeszítéssel 24. ábra. Előfeszítés

22 GÖRGŐS ORSÓK Jellemzői: - nagyobb felületű érintkezés, több érintkezési pont nagyobb terhelhetőséget biztosít (akár 2000 kN dinamikus terhelés!!!) - nagy merevség - kis menetemelkedés: jobb pozicionálási pontosság - nagyobb szögsebesség, nagyobb szöggyorsulás - drága 25. ábra. Gördülő orsós szerkezetek

23 GÖRGŐ VISSZAVEZETÉS 26. ábra. Bolygó görgők és visszavezetett görgők Bolygó görgők: - menetes görgő - nagy terhelhetőség - nagy sebesség - nagy szöggyorsulás Visszavezetett görgők: - hornyos görgők - görgő visszaléptetése az anyában fordulatonként - nagy pontosság

24 GOLYÓS ORSÓ MÉRETEZÉSE I. - statikus terhelésre és dinamikus (élettartamra) történő méretezés (mint csapágyaknál) - DE: az orsó méretezése statikus terhelésre, kihajlásra és kritikus fordulatszámra is - dinamikus alapterhelés (C a ): az a terhelés, melyen 90%-os túlélési valószínűséggel 10 6 fordulat tehető meg - statikus alapterhelés (C 0a ): az a terhelés, melynél a golyók átmérőjének 0,0001 szeresével megegyező maradó deformációt okoz a gördülő elemekben és a gördülő pályákban összesen Statikus terhelésre:

25 GOLYÓS ORSÓ MÉRETEZÉSE II. Élettertamra (dinamikus terhelésre):

26 BEÉPÍTÉS 27. ábra. Egyenes vezetékek és golyós orsó alkalmazása szerszámgépeken Sínek: katalógusok tartalmazzák a beépítési (alak- és helyzettűrési) előírásokat Papucsok Golyós orsó: középen elhelyezve, mert általában ez a terhelés helye

27 FELHASZNÁLT IRODALOM [1] Zsáry Árpád: Gépelemek II. Nemzeti Tankönyvkiadó, Budapest, 1999 [2] Németh István: Szerszámgépek építő elemei, BME, Gépgyártástechnológiai Tanszék, elektronikus jegyzet [3]Pintér József: Ipari robotok osztályozása, szerkezeti egységei, elektronikus előadásvázlat [4]ABBA Linear TechCo. LTD: Professional linear guide manufacturer, elektronikus cégbemutató [5] SUPERPLAST


Letölteni ppt "Óbudai Egyetem, Bánki Donát Gépész- és Biztonságtechniakai Mérnöki Kar."

Hasonló előadás


Google Hirdetések